简介：介绍船舶管系焊接机器人系统及其应用，提高管系焊接效率和质量，减轻工人劳动强度，在保证船舶管系加工进度的同时，达到节能减排目的。

简介：对船舶螺旋桨机器人铣磨系统进行研究,详细阐述系统组成、系统原理和关键技术。利用拍照式三维扫描仪获得螺旋桨叶片的形状参数信息并拟合形成螺旋桨三维毛坯模型,运用专用的模型计算软件完成毛坯模型与目标模型的比对并绘制出切削曲线,得出最佳切削量,传输给机器人系统产生铣削程序,从而使机器人以最佳切削量对螺旋桨进行铣磨。该机器人铣磨系统技术可用来解决磨削整体螺旋桨时出现桨叶间干涉和手工打磨质量低下等难题,对快速、高质量地加工整体螺旋桨具有重要作用。

简介：据媒体报道，韩国将于2008年1月在首尔地铁站内使用机器人向导。

简介：2008年1月通过语音介绍路线、出口、车站周围交通信息等的可移动机器人在韩国首尔地铁站内试上岗。

简介：针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能，提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案．设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统，控制系统采用了神经元自适应PID控制算法．并在Matlab中进行了仿真，仿真结果表明，该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动．

简介：分析悬链输送零件的特点，指出采用机器人能够完成自动装卸任务。对于悬链线上难度较高的正反挂零件，分析悬挂的方式，通过机械臂尺寸的优化，认为正面挂上、斜挂反下的方式，同时基座的高度值等于下部吊杆的高度值时，机械臂的结构尺寸最小，最后分析研究斜挂反下时悬挂车轮的运动过程。

简介：水下机器人的研究与发展是科学技术进步的必然产物.本文设计了一种适用于浅水域进行多方面工作的框架形水下机器人,该整体方案突出了水下机器人结构简单、制作方便、制作成本低、安全性高.并综合考虑了相关部件的设置,保证其在水下工作时的良好性能.

简介：Toprovideasimulationsystemplatformfordesigninganddebuggingasmallautonomousunderwatervehicle’s(AUV)motioncontroller,asix-degreeoffreedom(6-DOF)dynamicmodelforAUVcontrolledbythrusterandfinswithappendagesisexamined.Basedonthedynamicmodel,asimulationsystemfortheAUV’smotionisestablished.ThedifferentkindsoftypicalmotionsaresimulatedtoanalyzethemotionperformanceandthemaneuverabilityoftheAUV.InordertoevaluatetheinfluencesofappendagesonthemotionperformanceoftheAUV,simulationsoftheAUVwithandwithoutappendagesareperformedandcompared.TheresultsdemonstratetheAUVhasgoodmaneuverabilitywithandwithoutappendages.

简介：设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器人控制系统及对应的移动平台，主控系统为PC机或智能手机，作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器，主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令，移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.

简介：针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。

简介：采用动网格与滑移网格结合技术,以计算流体力学方法对超小型水下机器人通过狭窄隧道进行探测作业时的水动力性能变化进行数值模拟.计算结果表明：超小型水下机器人通过隧道时,狭窄的隧道使水下机器人周围的流场空间受限,会对其导管螺旋桨产生的推力造成十分显著的影响.刚进入隧道时,导管螺旋桨产生的推力会产生一个剧烈的波动,由于在隧道中,空间狭小,使得螺旋桨前方的伴流显著减小,其推力数值会变小.

简介：

简介：以往的综合监控系统ISCS，环境监控系统BAS，火灾监控系统FAS，自动列车监控系统（ATS）等各个系统都用以保障行车和乘客的安全，列车和站台、站厅间的信息传输是独立的，但是随着科学技术的发展，为了加快应急信息的传输速度，系统之间的合并和整合就被设计和开发出来，其间的联动策略就更为重要。

简介：以型钢的精细化建模为基础，以HGG（荷兰相贯线设备有限公司）型钢切割机流水线为依托，分析了型钢设计与生产流程重复处理的原因与主要存在的问题及型钢模型与切割机的匹配性，进一步理顺型钢生产设计流程，由专业工序向复合工序转变，实现型钢生产设计的自动化与集成，充分发挥型钢切割机的功能，开发出自动高效的出图方式。

简介：通过论述我国自动化驼峰的技术现状及运营情况，分析了驼峰自动化领域在设计、设备、系统总成、施工、验交、运营、维修等方面存在的问题，并探讨了自动化驼峰的技术发展趋向。

简介：介绍基于LONWORKS总线技术的地铁自动化系统，主要对供配电系统、通排风系统、车站调度系统、防灾报警系统等进行较详细地阐述，采用LONWORKS技术，能实现对地铁设备的监督、控制和优化，是目前地铁自动化系统的最佳方案。

简介：1958年,由铁道部科学研究院、电务设计事务所、京唐两院、铁路第三、第四勘测设计院共同组成的丰台驼峰自动化运营条件分析研究专门小组提出的《丰台驼峰自动化运营条件分析研究报告》,以及在此基础上于1959年提出的《自动化驼峰设计中某些问题的研究》,是我国自动化驼峰研究工作的第一批成果。

简介：1、前言CBR法是一种在国外广泛使用的柔性路面设计方法,CBR是实测土基(或路面材料的承载值与标准碎石承载能力的百分比,称之为承载比。记为CBR值。所以CBR是表征土基和路面材料强度的重要指标。我国柔性路面设计土基与路面材料强度参数是采用回弹模量E_o。虽然CBR与E_o表现形式不同,但两者之间有

简介：

简介：本文介绍几套适用于不同类型船舶的机舱自动化模式,同时回顾分析了我国船舶机舱自动化的研制现状,并且展望了船舶机舱自动化研制的发展方向及趋势。