简介：针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能，提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案．设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统，控制系统采用了神经元自适应PID控制算法．并在Matlab中进行了仿真，仿真结果表明，该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动．

简介：水下机器人的研究与发展是科学技术进步的必然产物.本文设计了一种适用于浅水域进行多方面工作的框架形水下机器人,该整体方案突出了水下机器人结构简单、制作方便、制作成本低、安全性高.并综合考虑了相关部件的设置,保证其在水下工作时的良好性能.

简介：Toprovideasimulationsystemplatformfordesigninganddebuggingasmallautonomousunderwatervehicle’s(AUV)motioncontroller,asix-degreeoffreedom(6-DOF)dynamicmodelforAUVcontrolledbythrusterandfinswithappendagesisexamined.Basedonthedynamicmodel,asimulationsystemfortheAUV’smotionisestablished.ThedifferentkindsoftypicalmotionsaresimulatedtoanalyzethemotionperformanceandthemaneuverabilityoftheAUV.InordertoevaluatetheinfluencesofappendagesonthemotionperformanceoftheAUV,simulationsoftheAUVwithandwithoutappendagesareperformedandcompared.TheresultsdemonstratetheAUVhasgoodmaneuverabilitywithandwithoutappendages.

简介：设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器人控制系统及对应的移动平台，主控系统为PC机或智能手机，作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器，主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令，移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.

简介：采用动网格与滑移网格结合技术,以计算流体力学方法对超小型水下机器人通过狭窄隧道进行探测作业时的水动力性能变化进行数值模拟.计算结果表明：超小型水下机器人通过隧道时,狭窄的隧道使水下机器人周围的流场空间受限,会对其导管螺旋桨产生的推力造成十分显著的影响.刚进入隧道时,导管螺旋桨产生的推力会产生一个剧烈的波动,由于在隧道中,空间狭小,使得螺旋桨前方的伴流显著减小,其推力数值会变小.

简介：很长一段时间以来,我们都在一定程度上使用着自动化。自动转向技术（自动驾驶仪）于1919年首次在航运业使用,而＂泰坦尼克＂号沉船事故发生后,无线电自动预警系统开始出现。首个无人机舱船认证于20世纪60年代颁发,随后雷达技术迅速被采用,因为该技术在环境较差水域能带来真正的操作优势。

简介：在探讨办公自动化系统在高校信息化建设中的必要性和可行性的基础上，阐述高校办公自动化系统的设计原则和思路，分析其应该达到的建设目标。

简介：文章阐述了为达到经济性目的，在现行四机组船舶电站控制技术上提出了一种新型控制网络解决方案。该控制网络由一主站S7．200PLC、一从站S7—200PLC及四从站PPU（发电机同步保护装置）组成，PLC和PPU分别主要控制电站逻辑实现和发电机运行，主站PLC与从站PLC、PPU间的通信分别通过PPI和MODBUS实现。网络通信和控制逻辑均在STEP7-Micro／WIN中编程实现。应用实践证明其经济性提高的同时性能依然卓越。

简介：介绍嵌入式控制系统的组成、特点,并论述和分析船舶自动化系统的组成与技术要求,分析其发展方向,指出嵌入式计算机控制系统是船舶自动化的发展趋势,提出在相关领域进行技术开发和开展教学的建议.

简介：近日,太仓港集装箱四期工程正式开工建设.据悉,四期工程码头长度1292米,用地面积120.6031万平方米,年通过能力200万标箱.该工程总投资约38亿元,预计2021年完成项目建设,力争2021年12月正式试投产.另悉,四期工程采用堆场轨道吊全自动化方案,将成为江苏和沿江港口首个实现堆场全自动化的集装箱码头.同时还将积极探索使用自动化内集卡,切实落实油改气、风光发电、码头岸电、压舱水处理等环保节能项目.

简介：为了适应市场需求,提高船舶电气专业学生综合素质,文章结合新STCW公约,通过职业技能大赛对专业建设的影响进行分析和探索,从人才培养模式、课程体系与课程建设、实训基地和师资队伍等方面提出促进高职船舶电气专业优化建设的具体策略。

简介：文章对近年来国内外在抗疲劳制造技术方面的研究和进展作了综述，分析了各种抗疲劳制造技术的特点及适用范围，指出了抗疲劳制造技术在现代工业制造技术中的重要作用。

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简介：蓦然回首,2018年逐渐远去。这一年的世界依旧不平静,“黑天鹅”和“灰犀牛”一个都不少:美国挑起贸易战、重启对伊朗制裁,英国脱欧持续发酵……面对风云变幻的世界形势,中国航运业在艰困中砥砺前行。

简介：＂船·港·人——互联互通＂的主题将在世界海事日得到宣扬,这也是对航运界年复一年在人文方面所做贡献的最佳阐释。

简介：由国际焊接学会（IIW）、中国焊接学会（CWS）、中国焊接协会（CWA）、国际焊接技能大赛组委会（ArcCup）联合主办的IIW·CWS·ArcCup2017国际焊接大赛于6月25日-30日在上海举办,它包含了第五届焊接技能国际大赛、第四届机器人焊接国际大赛和首届焊接技术国际大赛,已然成为焊接界的＂世界杯＂!

简介：叉车在低温环境下工作时,燃润料、液压油及橡塑元件等的使用自然条件差,使磨损加剧,产生裂纹和断裂,密封件泄漏量增大,操作人员应严格遵守发动机操作要求,合理选用燃润料、防冻液,以减少叉车故障的发生.

简介：1984年1月,张敏岩第一次来到台州黄岩的时候,没想到一扎根在这里就是30年。30载的光阴,当年血气方刚的年轻小伙褪去了青涩,如今青丝变白发,已迈入知天命之年,唯一没发生改变的就是——他对事业的忠诚。

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