简介：针对机器人避碰运动规划问题,提出了基本RRT的改进算法。首先,研究了基本RRT算法思想,进而融合J-空间采样和C-空间建模技术,提出了提升性能稳定性和收敛速度的改进RRT算法;其次,利用分离轴原理,研究了基于OBB的碰撞检测算法,并将其成功集成到改进RRT判定C-空间的机器人与障碍物是否碰撞;最后,设计和实现了三维仿真系统软件框架,通过计算仿真验证了本文提出算法的有效性和稳定性。

简介：随着科学技术和社会经济的发展，办公自动化已经成为高校加强自身管理、提高办公效率的重要手段。本文主要阐述高校办公自动化的现状、优势，分析现有办公自动化系统的主要功能，存在的问题及对策，进而提出高校办公自动化的未来发展趋势。

简介：2007年6月，经过严酷高考的洗礼，在报志愿时，我对交大电气工程与自动化专业有了详细的了解，全国唯一电气学科设置齐全、师资雄厚的交大电气培养出无数优秀学子，我也渴望循着这些的足迹，走出一条同样绚烂的人生之路。最终我幸运地进入百年名校西安交通大学就读于电气工程与自动化专业。

简介：近几十年我国新建了许多中小型的排灌泵站,这些站建立至今技术上已经落后,亟待现代化改造。本文是小型泵站现代化改造的经验的总结,详述了小型泵站的自动化监测系统,包括：硬件的选择、软件的选择、组态软件的编程、数据库编程等。整个系统十分适用于小型排灌泵站的自动化改造。

简介：为了创建工程应用型自动化特色专业，提升自动化专业学生工程技术应用能力，特与企业合作建设了工程应用型课程体系建设，通过微型项目教学法，使课堂教学的内容与企业实际项目密切联系，逐步形成了产学研相结合的应用型人才培养模式，并取得了显著的成效．使我校自动化专业具备了鲜明的工程应用特色．

简介：随着科技的发展，电气自动化的应用越来越广泛。电气自动化具有可靠性、经济性、提高劳动生产率、改善劳动条件等作用，把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能增强人类认识世界和改造世界的能力。所以，电气自动化在智能建筑中的应用，这将是建筑行业的发展的新方向。

简介：文章通过对图书馆自动化集成系统（ILAS）的现状分析与研究,了解其性能特点,使其更好地投入应用,对当前图书馆的利用率大大提高与加强,更好地服务于广大读者群体。

简介：机械工程及自动化专业授予工学学士学位、学制四年。专业目标是培养具有远大抱负和国际视野，具有坚实的自然科学、人文社会科学和工程技术基础，受到全面的工程实践和研究能力和训练，具有较强的计算机应用能力和外语应用能力，

简介：特征缺失是机器学习应用领域研究中必须面对的问题。根据特征缺失研究的基础与发展,分别阐述了特征缺失的种类与模式、特征缺失的处理方法以及实现工具,并在此基础上对特征缺失的处理进行了总结与归纳。最后,讨论了特征缺失研究存在的问题,指出了研究的方向。

简介：<正>随着计算机网络技术的发展,网络资源的使用在高中物理课堂上也随之出现并快速发展。网络资源的使用推动着高中物理教师不断变革教育技术教学的方法、手段,高中物理课堂教育方式也因此随之变化。然而,在实际的高中物理教学运用中,网络资源的使用上也出现

简介：我国《著作权法》对图书馆合理使用著作权的判定标准存在着＂定量不明确＂之缺陷,造成图书馆合理使用著作权过于宽泛,著作权人利益由此受到冲击。应当重新认定图书馆合理使用著作权的判定标准,引入公共借阅权制度,以便有效地维护和保障作者的利益,实现公共利益与著作权人私利益的平衡。

简介：2011年7月23日,曾轰动于世的厦门远华大案首犯赖昌星被加拿大政府遣返回中国。中加双方在北京国际机场办理了有关交接手续后,我公安机关依法向赖昌星宣布了逮捕令。

简介：俳句中充满了日本人对自然的观察与思考.禅的渗透直接推动了日本俳句的审美情感、审美心理诸因素的发展和完善.俳人基于对外界事物的细微观察,创造了俳句超然空灵的美感.“俳人与禅宗”一文通过对日本俳坛代表性人物的俳句与禅宗的关系以及俳句中的禅味等分析,探讨禅宗思想对日本俳句创作的影响

简介：优化教学策略，是提高数学课堂教学有效性的保证，也是培养学生创新意识和实践能力的基础。笔者结合自己的教学实践，探讨几种行之有效的数学教学策略以供参考。

简介：去年，老公终于结束了十八年的海上职业生涯被调回总部机关。从此，三口之家打造着分工合作、内外有道的新的家庭秩序。也许，对于已经走在高三路上的儿子来说，每天终于能见到爸爸应该是他心灵非常重要的慰籍。贝多芬说：“我不知道有什么职责比培养一个孩子成长更神圣的了。”如今看着每天在高三“战线”上匆忙备考的儿子，作为妈妈，我有太多感触

简介：摘要教学用具在教学中发挥的重要作用，特别是在低年级，科学有效的使用学具操作，不仅能调动学生学习的积极性，激发学生的直觉形象思维，而且能使抽象的数学知识变得直观形象，利于学生更好的理解和掌握。

简介：<正>刘芳(主持人):大家好!欢迎来到《北京大学研究生学志》第108期,即2012年春季刊的主题研讨的现场。我们本期主题研讨的题目是"现代性的‘边缘人’"。这里涉及到两个核心概念,现代性和边缘人。现代性,正如吉登斯所说,"是现代社会或工业文明的缩略语"。现代

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简介：文章系统地介绍了GPS导航仪的工作原理和误差，着重从理论上分析了GPS导航仪与卫星信号传播有关的测伪距误差、卫星和船舶相对位置夹角有关的几何误差、海图坐标系和海图所引起误差的来源和大小。根据这些误差的特点，提出一些减小误差提高定位精度的方法以及利用本船的GPS卫星导航仪进行数据实测，验证实测结果是否在理论误差范围内。