简介：针对强耦合非线性的轮式机器人控制问题,提出了一种基于后推的自适应控制方法。建立轮式机器人动力学模型,借助后推方法将复杂的系统分解为若干个简单的子系统,再借助李亚普诺夫理论和中间虚拟变量递推地设计了控制律。由于PD控制器的设计不受系统不确定模型的影响,且具有较好工程应用价值,因此在首次递推中设计了PD控制律,并以此为原控制器递推地设计了最终控制律,仿真验证了控制方法的有效性。

简介：根据高炉炉壳生产实际,分别使用气电立焊和埋弧自动横焊两种焊接工艺对50mm厚的BB503型炉壳用钢板进行焊接,对焊缝进行外观检查、无损探伤,对焊接接头进行拉伸、侧弯、冲击、硬度等性能测试,并对焊接热影响区的显微组织进行了观察和分析。结果表明,BB503炉壳用钢的气电立焊和埋弧自动横焊焊接接头抗拉强度和冲击吸收功均大于母材,具有优良的综合力学性能;焊缝区及热影响区的显微维氏硬度分布和热影响区的组织均匀性均显著优于传统的CO2气体保护焊和手工电弧焊接头。气电立焊和埋弧自动横焊工艺可以替代CO2气体保护焊和手工电弧焊工艺用于高炉炉壳焊接制造。

简介：文章结合自动化专业实验教学的特点，应用有效教学理念重新审视实验教学的现状，提出并分析了制定科学而明确的教学目标、提升实验教师的专业素养与教学素养、合理选择并充分利用实验教学资源以及强化教学反思意识，探索科学的实验教学评价方法等，从而改进实验教学。

简介：英语教师在课堂教学过程中,会不可避免地使用一些模糊语言.通过对直接元认知策略训练部分课程进行录音,分析教师课堂用语中模糊语言的使用情况;通过与部分学生访谈,了解学生对模糊语言使用的接受情况.教师在进行提供适量信息、自我保护、增强语言客观性、缓和话语强制性等情况下会使用模糊语言.模糊语言在减轻学生心理压力、提升学生自信心、建立师生之间平等关系、创建和谐融洽的课堂氛围等方面能起到积极作用.

简介：面对当今功利化的学校教育体系带给身处其中的学生、家庭、学校甚至是社会的困顿与挣扎,置身于高等教育的人们应从大学教育在人的一生全面社会化中所蕴含的意义和所能起到的作用中去思考与领悟应然的大学教育,去功利化,回归教育的本真,让大学校园在充满人文精神的追求真理的气场中,培养学生善良的人格,引导学生追求真理和追求生活的意义,帮助学生成为有人性的人、有健全人格且能独立面对社会的人。

简介：通过对高强特厚板材料热影响区的脆化、冷裂纹和层状撕裂等焊接性能的分析,得出Q345GJC钢材焊接性能较差的结论.对高强特厚板焊接工艺质量控制要点进行了深入的研究,并应用于某超高层钢结构制作监造中,焊缝合格率达到100%,有效的保证了工程的质量.

简介：在高等教育中，传统的教育模式已不能适应应用型本科院校的教学。构建学校教学过程与生产实践过程相统一的教学模式显得尤为重要．针对应用型本科院校实际情况．从实验教学、课程设计、社会实践、毕业设计、毕业实习、科技创新、实习基地建设等环节论述了实践教学体系的构建思想。系统构建应用型本科院校工科类专业实践教学体系．

简介：经典人物：钢铁侠（电影《钢铁侠》）剧中日常身份：MIT电力工程系毕业生相关专业：自动化自动化：工程系统中的指挥家哈尔滨工业大学孟飞很多人都会将自动化、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化这三门专业混淆,其实这三者在专业方向上有很大区别.机械设计制造及其自动化主要是研究机械装置方面,而电气工程及其自动化的专业则是研究发电机和电动机的设计与调试,自动化的本质则是自动控制.举例来说,导弹发射出去之后,由于受到重力和空气作用力等的影响,不可避免地会发生偏航,为了使它重回正轨,这时就需要导弹的控制系统自主校正航向,这个自主校正的过程就是自动化专业的应用.自动控制,也就成为了这个导弹系统名副其实的指挥家.

简介：通过语义场－词族－词三级词义比较，土家语“人”语义场内各词族：lo^55“人”、ma^55lo5^5“民”，与汉语、缅彝语、藏－缅语存在语音对应关系，即同源。从亲源关系来看，土家语“人”与缅彝语最接近。其语义演变类型与汉语、藏语等藏－缅语语言一致。

简介：下班回到小区，走进卖韩国商品的小店，买完东西结账，又是老板站在收银台前，我奇怪地问，以前收银的小姑娘呢？怎么好多天都是您自己收钱？答日：“走了。现在人难招。”

简介：我，一个常年单身的资深大龄女青年，一只正在创业的女汉子，目前最开心的就是和我的团队在一起，因为他们每个人都很特别，有的时候会把人急死，有肘候又那么可爱。

简介：在人的创造之中,科学、哲学与艺术特别集中地反映或代表了人的智慧,尽管如此,这三个方面都难以与人所创造出来的教育相比。教育不仅催生出哲学,还是历史最为悠久的、最为人类所需的。特别需要指出三点,一是人因教育而成为人,二是教育使人的继续发展成为可能,三是教育是人的其他一切创造活动的前提。因此,教育是人最伟大的创造,教育给人带来的是身内之物。

简介：今天一个同事的电话，让我感触颇深。这是一位在英国非常优秀的同事，能干聪明，会做事，她承担着在一个中国大学里建立一个学院的责任，但她感觉有些人不太信任她的能力。

简介：3D打印②是以利用计算机对打印实物的3D模型进行“切片”、“分层”，然后使用能够快速黏合成形的材料将该实物逐层叠加打印出来的技术，其定制化、高精度、低能耗等特征使之被视为颠覆性革新技术，可预见其在不同产业的广泛应用，甚至实现个人或家庭普及化③［1］。但这种颠覆传统大规模集中化生产的制造方式，使得产品更容易被复制和扩散。盗版和侵权的风险可能令传统制造业面临前所未有的挑战，同时也给规制假冒、侵权行为的现行知识产权保护机制带来挑战。

简介：2003年伊拉克战争时，她不顾枪林弹雨毅然站在战争的第一现场为全球观众做现场报道，她是在巴格达的唯一华人女记者，被誉为。战地玫瑰”的闾丘露薇。她主动请缨站在越南战场，她曾在采访中发生意外差点死亡，她被人们誉为。世界第一女记者”和。文化奇迹”，她是二十世纪最著名的新闻工作者，她是奥莉娅娜·法拉奇。她们都是当今优秀的新闻人。

简介：大学的文化自觉，就是自觉文化与大学的内在联系以及文化之于大学的意义，由此而提升大学自主选择、吸纳、创造文化的能力，提升大学的文化品格。今日大学的文化自觉表现为三个方面：以大学生成人为中心，立德树人．确立大学文化的目标体系：以人类优秀文化为中心，兼容并包，建构大学文化的内容体系；以创造性知识生活为中心，自强不息，建构大学文化的实践体系。

简介：正如计算机分为硬件（如主机、显示屏、键盘等）和软件（如操作系统、聊天工具，各类游戏等）一样，计算机学科的专业知识也分为硬件和软件两个方面，包括了大量的课程，下面就来给大家讲一讲这段艰苦而又获益匪浅的计算机学习生活。

简介：价值观是一种恒在的高级内驱力，因此，确立什么样的价值观至为重要。传承淳朴、崇尚生态、共享和谐作为当代丽水人的共同价值观，是对丽水人传统文化基因、时代观念、美好愿景的高度凝练。践行当代丽水人共同价值观，应该从娃娃抓起、搭建好平台、树身边榜样等多措并举，从而正本清源，凸显支点力量，发挥引领作用。

简介：高校科研管理运作过程需要在统一的领导以及统一的默契配合中达到科研工作的目标和效果,这正是＂统筹一体化＂对当今高校科研工作开展所提出的具体要求。结合我国高校科研管理运作的基本现状,探讨团队建设以及科研管理制度及管理机制对高校科研工作的开展所起到的保障作用,指出科研管理运作的转变方向以及具体改进策略。

简介：阐述杭州市产业发展和污染物排放现状，指出杭州市要完成“十二五”减排目标，必须提高污染物排放效率，促进产业转型升级。选取杭州市24个重点工业行业，从污染物排放效率优先的角度，建立污染物排放效率优先模型，从污染物排放效率、对地区经济发展贡献度和污染物排放协调度三个方面对杭州市产业发展潜力进行评价，最终对地区产业发展方向提出相关建议。