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  • 简介:在《中国梦想秀》第5季的舞台上,一个失去双臂的女孩。以她阳光般的笑容打动了众多观众的心。正如周立波所言,没有什么苦难能把人打倒,亦如这个苦命但却充满自信的美丽女孩。这个用双脚在现场表演十字绣的姑娘,就是被大家亲切地称为“东方维纳斯”的美丽女孩杨佩。

  • 标签: 姿态 生命 现场表演 女孩 周立波 十字绣
  • 简介:由于航运业形势的不景气,2012年来我们公司拜访的船厂很多。尽管明知对方是抱着向我们求合作的目的来的,但我们一概都客客气气地自己出钱招待。或许当下船厂在合作关系中相对都处于劣势,但三十年河西,三十年河东,谁能说未来他们不会成为我们重要的合作伙伴呢?

  • 标签: 合作关系 姿态 合作伙伴 三十年 不景气 航运业
  • 简介:随着人们对海洋权益的日益重视,各濒海国家,尤其是海军强国均在大力研发或筹建舰船与海洋工程装备。为了不断提高我国的综合制海能力和开发、利用海洋空间与资源的能力,适应海军由近海防御向远海防卫战略转型的需要,为建设海洋强国提供支撑,必须大力发展舰船装备和海洋工程装备。

  • 标签: 舰船装备 应用 材料 海洋权益 工程装备 海洋空间
  • 简介:本文介绍了俄罗斯、美国及我国舰船机电轴承用润滑脂采用的主要评定方法,着重介绍舰船机电轴承用润滑脂轴承模拟台架试验的发展现状,

  • 标签: 轴承润滑脂 机电 舰船 台架试验 俄罗斯
  • 简介:“世界是我们的,也是你们的,但最终是他们的。”我们没理由怀疑90后,他们正如曾经的那些年轻人一样,正以非主流的姿态主流着。

  • 标签: 非主流 90后 姿态 年轻人
  • 简介:传统交会面积计算方法中对飞行目标的姿态考虑并不全面,没有考虑当横滚角存在时的情况,这对交会面积计算带来一个理论上的误差。通过分析该误差对交会面积计算的影响,用C++软件设计了考虑目标所有姿态时的毁歼概率计算程序。计算了高炮对典型目标在指定航路上具有不同横滚角时的毁歼概率值。根据计算结果可得出:考虑目标所有姿态时,高炮对其毁歼概率的数值结果有明显影响。该方法对提高着发射击高炮毁歼概率计算的准确性具有一定的参考价值。

  • 标签: 目标姿态 毁歼概率 高炮
  • 简介:研究了一种大风浪中舰船模型和扰动参数的识别方法。通过对舰船角速率信号进行谱分析,确定舰船模型参数和静态扰动力矩的大小。所获得参数的精度可以满足自动驾驶仪控制系统综合和整定的要求。

  • 标签: 舰船模型 扰动参数 谱分析 静态扰动力矩
  • 简介:经典故事:哲学家的遗憾印度有一位知名的哲学家,善于思考,气质高雅,因此成为很多女人的偶像。某天,一个才貌双全的女子来拜访他,表达了爱慕之情后说:“错过我,你将再也找不到比我更爱你的女人了!”哲学家虽然也很中意她,但仍习惯性地回答:“容我再考虑考虑!”

  • 标签: 成功者 姿态 哲学家 习惯性 女人
  • 简介:阐述了喷水推进技术在水面舰船声隐身方面的优势及应用现状,并对喷水推进装置噪声的机理进行分析,对降低喷水推进装置噪声的一些措施进行了研究。

  • 标签: 水面舰船 喷水推进器 声隐身 降噪措施
  • 简介:利用基于微机电系统陀螺、加速度计和磁强计的MTi—IMU微惯性航姿系统,设计了一种确定航向和姿态的算法。该算法利用加速度计的输出判断载体的运动状态,当载体处于非加速运动状态时,利用磁强计和加速度计的输出计算姿态角,再利用卡尔曼滤波器校正姿态误差。采集M'I、iIMU微惯性航姿系统输出的数据进行仿真。仿真结果证明了该姿态算法的有效性。

  • 标签: 微惯性航姿系统 姿态四元数 卡尔曼滤波
  • 简介:受常规弹药在发射过程中的高旋转、高过载、高温、高压等恶劣环境的影响,使得测量弹丸炮口初始参数比较困难.为进一步研究测量弹丸炮口初始速度和姿态方法,根据将测量装置安装于不同的位置,从外测法和内测法着手,详细介绍了国内外几种典型的弹丸炮口初始速度和初始姿态测量方法的工作原理,分析比较了各种测量方法的特点和应用条件,在此基础上,并根据当前的研究现状和实际应用需要,提出了该领域在工程应用方面的发展方向.

  • 标签: 炮口 初始速度 初始姿态 分析比较
  • 简介:针对舰载条件的捷联惯导粗对准问题,提出了一种简单可行的最优粗对准方法。根据双矢量定姿的原理,分别将两个观测矢量之一作为基准,通过两次三轴姿态测定算法得到两个姿态矩阵,然后根据观测矢量的方差特性加权得到精度最优的姿态阵。阐述了三轴姿态测定算法的基本原理,分析了最优三轴姿态测定算法与基于高斯马尔科夫估计的三轴姿态测定算法的统一性,解析了基于最优三轴姿态测定算法的舰载惯导系统粗对准方案,并对传统三轴姿态测定算法和最优三轴姿态测定算法进行了应用比较。蒙特卡洛50个样本的仿真结果表明,采用最优三轴姿态测定算法明显优于传统三轴姿态测定算法,可使得东向、北向和天向姿态误差角均值分别为4.78??,9.21?和0.29?,标准差分别为0.11?,0.07?和1.08?,水平失准角最大值9.37?,方位失准角最大值2.8?,能够有效确定出载体的粗略姿态,在此基础上能更好实现该状态下的舰载惯导精对准。

  • 标签: 三轴姿态测定算法 最优估计 高斯马尔科夫估计 捷联惯导系统 粗对准 重力积分
  • 简介:研究3D刚体摆姿态稳定性的滑模控制问题.3D刚体摆由一个刚体绕一固定且无摩擦的支点旋转,刚体受到恒重力作用且具有三个转动自由度.针对3D刚体摆平衡位置处的姿态稳定控制问题,设计了滑模控制器并分析了角速度和姿态的渐进稳定性.由Lyapunov直接法找出了各个滑模系数取值的充分条件,并通过数值仿真实验验证了滑模控制方法的有效性.

  • 标签: 3D刚体摆 姿态稳定 滑模控制
  • 简介:为保证中央冷却系统稳定工作,提高系统运行的可靠性和节能效果,对某综合电力推进船中央冷却系统,采用自力式调节阀与PLC自动控制相结合的控制技术作了综合分析及应用研究。

  • 标签: 中央冷却系统 控制技术 自力式调节阀
  • 简介:确立从作者的“自审”角度来解读作品,是源于笔者认为杨绛在干校中当时的生活状态,同回京八年后通过回忆来记录的状态,虽在叙述事实上不存在太大差异但在情感上会有一定的变化.如,社会生活的变化,历史语境的变化,自我生活状态的变化,人生经验的变化,知识心理构成等等诸多因素都会影响作家的创作.即使这些影响是细微的,但笔者认为不应该忽视.因此,本文试图通过文本分析来寻找这种差异.而在20世纪80年代初期弥漫着关于反思、自审、忏悔、伤痕这些命题的文学环境下,但凡经历过文化大革命的这些作家们都会将这一人生经历用这些情感来消化.而杨绛的家庭环境、知识构成、人生阅历则将她的这一遭遇淡化,而且不断在从自身找原因,从而确立了她从知识分子“自审”角度展开.

  • 标签: 杨绛 干校六记 自审 散文
  • 简介:作为现代学科教学体系的拓展延伸,蒙书阅读教学是引领学生了解和认识中国传统文化的途径之一。我们要以应有的清醒和理性,突出语言和思想的内在联系,把握蒙书文本的伦理性特质,以开放的视野引导学生与传统文化对话与交流,以儿童可以理解的方式,抵达儿童的心灵。

  • 标签: 蒙书 阅读教学 文本特质 伦理道德 对话