简介:目前国际上的激光陀螺单轴旋转式惯导系统中,普遍采用一种四位置转停的惯性测量组合转动方案。通过对这种四位置转停方案的误差分析,指出它并不能够完全抵消掉转轴垂直平面内的所有陀螺常值漂移误差,并且载体航向变化会降低误差抵消的程度。基于此,在这种四位置转停方案基础上,首先提出了一种改进的四位置转停方案,可以抵消掉转轴垂直平面内的所有陀螺常值漂移误差,然后进一步提出了一种动态调整停止时间的四位置转停方案,使转轴垂直平面内的常值漂移误差的抵消程度不受载体航向变化的影响。分析表明,文中提出的这些改进措施和方法能够提高系统精度,而不会降低系统的可靠性,并且使用简单易行,可以应用于实际的单轴旋转式惯导系统中。
简介:摘要安全生产是任何一个企业正常工作的基本要求,是企业员工生命的基本保证,是企业谋取利益的前提。在机械制造方面,汽轮发动机组是一个重要的影响因素,其振动频率的大小关乎企业的安全生产,影响汽轮电动机组振动不规范的原因既有设计构想和工作原理方面的内容,又有维修和维护方面。另外,进行发动机振动诊断机理的研究,不仅可以揭示表面振动信号的本质特征,了解振动在发动机结构中的产生和传播机理,而且可以确定表面振动信号与发动机机型、转速、负荷、工作状态等因素之间的内在联系,避免发动机结构的复杂性和动态特性带来的多变性,探索新的振动诊断方法以克服发动机试验建模的困难,提高振动诊断技术的可靠性和实用性。