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74 个结果
  • 简介:针对存在外部扰动的情形,研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下,设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议,通过定义合适的控制输入,将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式(LMI)方法为工具,证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时,系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

  • 标签: 多智能体系统 包围控制 H∞控制 输出反馈
  • 简介:为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。

  • 标签: 多智能体系统 输出调节 分布式控制 动态领导者
  • 简介:摘要随着我国社会经济的持续发展,对于电量的需求也日益增多。而当前线路损耗对于供电企业带来了较大的经济损失。而国家对于节能的关注度显著提升,在这种时代背景下,笔者开展低压线路损耗的研究分析,分析线路损耗所产生的意义,并结合其产生的问题展开对策制定,旨在有效降低低压线损率。

  • 标签: 低压线路 损耗 路径设计
  • 简介:摘要由于电网电压中存在着过欠压、暂降、谐波等各种质量问题,给生产设备的安全运行带来各种问题。为了保证用户端的电压质量,可以在电网和用户端之间加入串联电压质量治理装置,当前普遍采用电力电子拓扑加变压耦合隔离的方式,但是这种方式存在变压体积大、损耗大、成本高等缺点。本文采用一种无耦合变压拓扑,该拓扑结构简单,成本低廉,易于实现,能实现各种电网电压质量问题的治理。本装置采用DSP+FPGA结合的方式实现装置的控制,利用FPGA的并行运行特点,核心控制环的实现在FPGA中进行实现,比较理想的压缩了控制延时,提升了控制系统的特性,基本可以和模拟系统达到同样的控制效果。本文同时进行了实验验证,实验结果验证了本文所采用拓扑及控制方法的正确性。

  • 标签: 无耦合变压器 电压质量问题 串联交流电压质量治理装置 DSP FPGA
  • 简介:摘要低压线损问题在我国农村电力工程系统运行中较为常见,低压线损问题对于电网结构运行的状态会产生不良影响。但是目前关于低压线损问题的管理工作还没有得到有效的控制,管理工作所运用的方式方法也较为落后,导致低压线损问题一直没有得到有效的解决。因而还需对低压线损管理工作以及降损措施进行深入研究与优化。基于此,本文将对低压线损管理和降损措施进行研究分析。

  • 标签: 低压线损 管理 降损措施
  • 简介:以非线性思维观审视和谐,和谐是一个非线性的复杂系统,和谐系统是整体正效应的涌现,是复杂性与简单性的辩证统一,在通往和谐的道路上人们应学会迎战不确定性,把握确定性与不确定性的辩证统一.

  • 标签: 和谐系统 非线性 辩证统一
  • 简介:人体系统有三种网络结构,执行着生长、发育、代谢与信息传递的功能.生物大分子的理化性质和生物学性质、遗传的准确性和反馈调控机制使人体保持稳定状态.人体系统的有序性是多要素非线性作用机制的结果,表现出某种组织性与确定性.

  • 标签: 人体系统 非线性 网络 稳定 有序
  • 简介:在充分考虑了土地供给、政府、房地产商等诸多因素的基础上建立了非线性市场房价博弈模型,通过研究模型中各重要参数的变化来探讨社会和各方经济收益最大化下的调控方案.研究结果表明:当土地价格调整参数发生变化时,政府与房地产商的总收益和边际收益都有可能进入混沌状态,在模型中通过加入外部控制信号对状态变量的取值进行控制,可以使土地价格和房屋价格经由初始值快速、有效地收敛到纳什均衡点,政府与房产商的总收益也会分别由混沌态进入稳定态,对控制前后政府的累计收益进行对比发现,控制后政府的累计收益较控制前增长了25.2%.最后给出了与此相应的数值模拟结果.

  • 标签: 非线性 房价博弈模型 纳什均衡 分岔 混沌控制
  • 简介:主要介绍了事故处理规程对电压事故的规定,阐明了电网电压不合格的危害、电网电压偏低及偏高的原因、电网电压调整措施、正常运行时变电站和配电所的调压原则及电网电压事故处理方法。

  • 标签: 电网电压事故 调压措施 事故处理
  • 简介:摘要空管二次雷达信号如果信号的输出出现中断等故障,会影响空中交通,本文阐述了空中交通管制二次雷达的基本情况以及二次雷达的反馈系统,以及驻波比的详细介绍,并且对于工作中遇到的故障情况作详细解析,并对于故障处理提出一些建议。

  • 标签: 空管二次雷达 信号输出 驻波比
  • 简介:在当今由局部金融扰动引发全球金融危机爆发的背景下,以均衡态、线性系统理论为基础的经典金融理论遇到了解释难题。文章简要介绍了经济学研究中的非线性复杂系统理论,分析了金融风暴形成内生机理。进而描述了在自然科学理论指导与计算机模拟仿真条件下金融风险演进的非线性复杂系统研究方法。

  • 标签: 金融风险 非线性 复杂系统
  • 简介:将非线性动力学的模型运用于群体态度转变的研究,探讨如何从方法上解决将哈肯等人提出的理论模型应用于实际的问题。采用参数估计得到转移概率、偏好参数和顺从参数的计算方法。通过对模型中参数的判断,可以得到群体态度的演化情况,确定群体的态度是处于稳定状态,还是处于变化的临界点。利用该模型可以动态地把握群体心理的演化趋势尤其是对群体心理发生突变的可能性作出预测。

  • 标签: 群体态度 主方程 参数估计 态度改变
  • 简介:针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件。当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在一个领航者与其通信,可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中。仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。

  • 标签: 非线性动态 多智能体网络 分布式包容控制
  • 简介:在对动力学结构进行动力学特性分析时,首先对结构进行非线性检测,并判断该系统的非线性因素是否可以忽略非常重要.根据复杂度的物理意义和系统单一变量的时间序列隐含着整个系统运动规律的特性,本文提出系统变量的Lempel-Ziv复杂度与动力学结构的非线性程度有一定的关系,并通过计算系统变量的Lempel-Ziv复杂度对动力学结构的非线性进行检测.数值模拟结果表明,系统变量的Lempel-Ziv复杂度值的大小可以反映系统的非线性程度.

  • 标签: 非线性检测 复杂度 时间序列
  • 简介:摘要本篇文章主要是对变压冷却控制系统所不足的地方,详细介绍了PLC的最新型只能控制系统的设计原理、结构还有优点,同时总结了在应用变压冷却控制系统目前所需要的改善的地方,以此提供了变电站自动化系统的几个建议给你们参考。

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  • 简介:摘要变压内的硅胶使用一段时间后需要进行更换,硅胶的更换要浪费大量的人力物力。本文从硅胶更换是否会引起瓦斯继电器保护误动分析以及免维护吸湿的分析进行了讨论,为业界同行研究提供参考。

  • 标签: 变压器 硅胶 瓦斯保护
  • 简介:文章概述传感研究现状与发展,探讨传感在机电一体化系统中的应用,并分析我国传感技术发展的若干问题及发展方向。

  • 标签: 传感器技术 机电一体化 应用
  • 简介:有些专家曾在书籍、刊物上谈论过有关变频制动方面的设计与应用,尤其是近些时间有过许多关于“能量回馈制动”方面的文章。如今,本人提供一种新型的制动方法,它具有“回馈制动”的四象限运转、运行效率高等优点,也具有“能耗制动”对电网无污染、可靠性高等好处。以下就简要介绍动力制动、回馈制动的特点,较详细的说明了电容反馈制动的原理、特点及应用场合等。

  • 标签: 变频器 电动机 制动
  • 简介:在电子信息科技技术飞速发展的时代,人们对信息传递的速度和接收信息的质量的需求不断增加,从最初的座机电话到现在的便携式手机视频通话以及5g信息时代即将到来,在信息飞速传递的时代,伺服作为需要响应各种服务请求,承载大量数据的一个载体需要同时具有服从命令和承载数据的两大功能,而伺服的承载量有限,为了不使过高过度的工作导致伺服热量过高导致服务崩溃无法继续满足用户的需求,本文通过阐述IBM公司的水冷技术的发展历史,提出伺服散热的合理方案,旨在通过此研究满足伺服因承载大量数据的散热需求。

  • 标签: 数据中心 伺服器 水冷技术 散热