简介：摘要随着大容量、高参数火电机组的蓬勃发展，热力设备和热工过程越来越复杂，控制要求不断提高。PID控制算法原理简单，适用范围广且逻辑组态方便易行。对于热工系统控制的研究，尤其是工程应用性强的PID控制策略的研究十分必要。因此文章就电厂热工过程控制中智能PID控制器的应用进行研究。

简介：摘要智能PID控制器就是应用智能控制技术对一般PID控制器的性能进行改进。基于此，本文就智能PID控制器在电厂热工过程控制中的应用进行研究，首先就智能PID控制器应用的必要性进行分析，然后从模糊-PID复合控制、模糊PID控制器和神经网络-PID控制的角度，阐述智能PID控制器的应用原理，最后分析智能PID控制器在单元机组负荷控制系统、过热气温系统和锅炉水位系统中的应用。

简介：摘要实现温室大棚最优化生产是采用各种控制方法来达到高质量、高效率、低功耗的农业生产体系，进而完成经济收益的最大化。本文采用控制和模糊控制相结合的方法，通过在线整定参数，来达到温室大棚中温度的优化控制。

简介：摘要油井的中频感应加热技术是江苏油田近年投入运行的新工艺，运用井口电加热中频解堵伴热技术，取消三管流程，创新集输模式，提高了集输系统效率。根据江苏油田采油一厂实际情况，分析采油一厂PID中频控制柜控制中频加热电源的应用情况，阐明PID中频控制柜的实施办法、技术难题以及应用前景。

简介：摘要近年来，我国电厂热工自动化控制技术取得了长足发展，并不断应用在电厂中，使我国电厂热工自动化控制技术表现出设备智能化和技术高新化的特点。热工自动化控制技术不断应用于电厂中，推动了电厂自动化的发展。电厂热工自动化控制技术的应用，提高了电厂机组设备的稳定性和可靠性，对电厂机组的正常运行有着重要意义。

简介：摘要工业控制中，采用合理的控制方案和可靠的PID控制参数，可以实现绝大部分控制目标；定期优化过程控制器的PID参数，可以改善过程关键性指标，提高收益，提高工程人员的技术水平。因此，通过特定方法和工具，实现PID参数快速高效整定，一直是工业过程优化者的期待。本文将针对一种基于先进内模控制的PID整定技术进行介绍。

简介：摘要以往的淡水泵控制往往采用诸如利用电接点压力表等来控制泵的起停，淡水泵的流量通过出水阀调节，泵需要克服阀门和管路两者所形成的阻力，能量消耗大，容易产生水锤效应。因此必须充分利用变频器的各种功能，合理采用PID控制变频器和压力传感设备来实现淡水泵控制，这样既做到了无级调速下稳定的、高品质的供水质量，又降低了设备成本，提高了生产效率，节省了安装调试的时间。

简介：摘要本文作者结合自身实践就PID控制在火电厂自动控制中的应用和相关内容进行分析，希望能够为火电厂自动化控制系统设计提供一定的参考价值，其中不足之处，希望同行多加指正。

简介：摘要将模糊控制器和PID控制器结合，分析模糊PID控制器的控制原理，对模糊PID控制器的性能进行探究，再利用模糊规则以及模糊推理和解模糊的方法和数学分析的形式，实时对PID参数进行优化，讨论优化后的控制器有何应用。将仿真优化方法应用于模糊PID控制器，使控制器的性能得以提升。并针对模糊PID控制器待解决的一系列问题进行深度探究，改善控制器加载系统的动态响应，提高控制器整体控制效果，将控制器应用在更广阔的领域。

简介：摘要针对电石炉系统的特点，设计了一种自适应PID控制器。首先，在线识别受控对象的参数。采用遗忘因子递推最小二乘算法进行满意的参数估计。然后利用极点配置法计算最优调节器的最优参数。最后是集成控制。仿真结果表明，自适应PID控制器优于传统的PID控制器，可用于电石炉控制系统，实现良好的动，静态性能。

简介：摘要随着社会的进步和发展，自动化控制系统应用越来越普及。在MPS（MultiProcessorSystem）即多处理器模块化加工系统中PID控制器的应用尤为突出。PID通过控制比例-积分-微分这三项数据就可以达到控制整个系统的目的。特别是在波动不大的动态系统和线性变化的静态系统中拥有着不可或缺的地位。本文主要概述PID控制器在MPS控制系统中的应用，着重对PID控制器的相关设计以及在PLC中对PID控制器如何进行调节等相关问题进行了探讨，进而促进自动化技术的快速发展，将其更好的应用到国民生活中。

简介：摘要本文基于空调风柜及其控制系统的组成、工作原理和控制特点，探讨基于串级PID控制算法应用于风柜控制的优点和价值，并对其应用于风柜控制中的原理、方式和技术要点进行分析，旨在为优化空调风柜控制系统的设计，提高空调风柜控制的效能和水平提供借鉴与参考。

简介：摘要为解决火桶温度过高烫伤脚或者过低达不到效果等造成的影响，本文设计了基于PID的温度控制系统，首先通过热电偶传感器检测出火桶内部的温度，然后利用Labview软件对监测到的温度数据进行分析，再通过PID控制器调整各个参数来控制温度大小，使其控制准确、调节速度快和稳定性高的特点。

简介：摘要目前我国随着城市规模发展，居民生活用水，工业生产用水量逐步增大，城镇自来水厂及污水处理厂的建设占市政建设的比重也越来越大。在污水处理厂中，由于每座污水处理厂都有收集污水的泵站，而提升泵又是收集污水的主要工艺设备，其耗电量占厂内总耗电量很大的比重，所以提升泵运控制过程好坏对于污水设备管理有着重要的意义。目前我国大多数污水处理厂对于提升泵的运行管理还是采用的是人工调频，及定频后通过高液位关、低液位开的自动控制方式。这两重方式很大成度上都存在这各自的不足。为了解决这个问题我们采用PID控制方式，PID（比例积分微分）英文全称为ProportionIntegrationDifferentiation，它是一个数学物理术语。目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)。可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。还有可以实现PID控制功能的控制器，如Rockwell的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。

简介：摘要一般模糊控制系统通常采用二维模糊控制结构，这种结构能够确保系统的简单性和快速性。这类控制系统的输入语言变量为系统的误差e和误差变化ec。因此，这种控制器具有类似于常规PD控制器的功能和良好的动态特性。然而，控制器的静态误差不能消除。为了改善静态性能，加入一个模糊积分单元，形成PID模糊控制。PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。长期以来，人们一直在寻求PID控制器参数的自动整定技术，以适应复杂的工况和高指标的控制要求。随着计算机技术的发展和数字智能控制器的实际应用，这种设想已变成了现实。本文将模糊控制和PID控制结合起来，构建自适应模糊PID控制器，实现PID参数的最佳调整。

简介：创建了机器人两关节二维模型简图,给出了机器人动力学方程式,设计了模糊PID控制方法,对机器人关节运动轨迹控制参数进行了在线调整。采用Matlab对机器人关节模糊PID控制效果进行仿真。仿真结果显示,机器人关节采用模糊PID控制方法,实际输出运动轨迹与理论输入运动轨迹偏差较小。机器人关节引用模糊PID控制方法,能够避免不确定环境因素的干扰,提高两关节运动轨迹的跟踪精度。

简介：介绍了智能化PID控制系统的搭建和软件设计。上位机选用VC++6.0软件开发多媒体软件界面，实现系统的监控管理。下位机采用PLC智能化控制技术，实现现场数据的实时采集和现场设备运行状态的自动控制。系统采用科学的模块化管理模式，并在后方建立实时数据库实现对数据的存储管理，针对系统特点采用了改进的数据库访问方式。整个系统具有高可靠性、稳定性和安全性。

简介：随着科技的进步和时代的发展,为我国工业领域的创新和改革带来了重大的机遇,在这一发展驱使下,我国工业领域逐渐朝着现代化的方向发展,工控机和PLC的结合的系统控制作为现代工业控制领域中常见的一种监控系统,更是凭借着模糊算法、神经网络算法等多种算法取代以往控制算法中的不足,并逐渐成为了未来工业控制领域的发展趋势。鉴于此,本文着重分析研究了当前MATLAB与PLC相结合下的实时模糊PID控制系统,旨在为我国工业化的发展献力。

简介：摘要本文主要探究在发电厂这样的工业场所里，找寻一种快速的，适宜现场工作人员采用的一种PID参数整定方法。首先，大的方法框架是采用传统的经验法参数整定。有了经验法的表格，就提供了大的整定方向。通过数学证明，理论上可以对各参数的影响程度做出量化，方便计算机整定参数。梯度下降法在数据分析、机器学习等各方面都得到过充分应用。因此，这里在PID控制器参数整定过程中尝试运用梯度下降法进行线性拟合，从而使得整定过程更有方向性。

简介：摘要本文通过对闭环系统微分方程进行研究，求解常系数线性微分方程，验证了P、PI、PID控制是否能消除稳态误差，并指出了系统产生超调时参数的范围，对于参数的整定具有一定的指导意义。由于PID控制算法并没有严格的理论证明，在算法的学习中，容易对其消除稳态误差的原因及调节参数时产生超调的现象产生困惑，本文根据这一问题作出了研究。