学科分类
/ 25
500 个结果
  • 简介:摘要:在现代地球探测领域,限制光电探测目标图像位置和精度的主要因素是机动车辆行驶时仪器工作平台的不稳定程度。以往业界的应用对象是在提供搜索车探测稳定工作平台之前使车辆保持静止状态,难以满足现代运动中的连续测量要求。以此为起点,以自动控制理论为指导,设计了一种采用硬件模块上PID自动控制算法的三点刚性机电支架自动调平系统,认识到支架还能在整个过程中为搜索仪器提供稳定水平的工作平台。

  • 标签: 车载平台随动控制系统及其随动控制方法
  • 简介:05款富康都有后轮系统,麻烦介绍一下雪铁龙的此项技术。雪铁龙公司的后轮转向是什么原理?这是雪铁龙公司的专利吗?有没有其它品牌的车也有这个,如标致?

  • 标签: 随动转向 雪铁龙公司 随动系统 后轮 富康 标致
  • 作者: 杨雄 刘碧成 张鹏飞 赵维康
  • 学科: 文化科学 >
  • 创建时间:2022-11-16
  • 出处:《建筑实践》 2022年第15期
  • 机构:【摘  要】本发明公开了一种用于混凝土浇筑现场的智能机器人及其控制方法,该方法包括通过传感器检测并反馈臂架位置和操作员操控方向的信息给控制系统,经控制算法计算后驱动系统电机联动,控制出料软管末端随操作员操控方向在工作范围内任一点向任意方向直线水平移动。混凝土布料机在智能随动控制状态下,出料软管末端跟随操作员操控方向以一定速度移动布料的能力。通过本发明,无需人工参与,实现了自动对浇筑好的混凝土进行振动处理。
  • 简介:那些尘封的往事在我心里沉淀了许久,提起笔来却每每不能成行,当粉色的梦被现实击得粉碎,我学会用心取悦自己。不知从何时起,我已渐渐失去了儿童的天真、可爱,不再梳羊角辫,不再跳橡皮筋,不再丢手绢,不再拥有从前一切的一切。柔和的阳光洒进窗户,我坐在书桌前,捧着自己喜欢的《左手倒影,右手年华》,看着他用忧伤的文字讲述着自己年轻的故事,但他并不老,我喜欢他字里行间透射出来的真实、亲切。因为再过几年,我也将尝试着自己小时候那粉色的梦。"从前,我是个爱仰望天空的孩子,苍蓝的天壁总是给我求生的勇气,而现在,我喜欢深邃的夜空,包含一切的黑暗和隐忍,流下的眼泪也没人看见。"记得郭敬明这样说过,是啊!在黑色的背景舞台上,任何人都不需伪装自己,可以肆无忌惮地干自己内心最想干的事,可以毫无顾忌地

  • 标签: 天壁 郭敬明 丢手绢 瞬息即逝 真我
  • 简介:西方人在谈到两情相悦时,常说"Theyhavechemistry",意思是说两个人的感应就像一种化学反应。人体共有五种感官:视觉、听觉、味觉、触觉以及嗅觉。在人类的几种感官中,只有嗅觉是化学感受型的。虽然人的信息90%以上通过视觉和听觉获得,嗅觉刺激远比其他几种微弱和间接,但从"chemistry"的角度来看,嗅觉却是最强烈和直接的。特别对于性爱,嗅觉有着不可低估的影响力,它能带给双方不一般的乐趣。事实上,嗅觉对性巨大的唤醒力远远超乎我们的想象。所以,当你开始注意并善用嗅觉提升"性趣"时,恭喜,你获得了一把打开完美性爱的"密匙"。

  • 标签: 五种感官 密匙 两情相悦 化学感受 性幻想 古龙水
  • 简介:2014年4月10日,极受关注的东风悦达起亚K3S在山东青岛正式上市,售价区间为10.18万元-14.38万元。K3S为消费者提供手动GL、自动GL、手动GLS、自动GLS、自动DLX和自动Premium,共6款车型的选择,发动机排量均为1.6L。

  • 标签: PREMIUM 东风悦达起亚 发动机排量 山东青岛 消费者 DLX
  • 简介:<正>海龙大厦的硬件改造,实现电子卖场与办公楼层完全区分开来,从真正意义上优化了海龙大厦写字楼的定位,可以说这是一次重要的战略变革。电子商务的迅猛发展,给传统的电子市场带来前所未有的冲击。作为中关村地区的电子市场龙头企业,海龙集团首先吹响了业态调整的号角。作为海龙集团主要业务组成模块之一,海龙高科物业管理有限公司(以下简称海龙高科物业)也责无旁贷,共同承担起海龙大厦写字楼的改造

  • 标签: 业态调整 升级改造
  • 简介:人生就像一次远行,不必在乎目的地,在乎的是沿途的风景以及看风景的心情。

  • 标签: 踏歌 目的地 风景
  • 简介:一听到音乐就会跟着节奏闪动图案的“音乐T恤”,听起来很奇妙,其实它们都是利用现有成熟技术制造的,而一经推出,就受到了酒吧和演唱会组织者的青睐。

  • 标签: 音乐 T恤 成熟技术
  • 简介:摘要:传统的变频调速方式是整体改变抽油机的运行冲次,这样虽然能在一定时间内提高泵的充满度,但排采效率也会随之降低。另外,当井下出现供液不足情况,抽油机下冲程时,抽油杆会受到强烈的反作用力,使抽油杆的弯曲度增加,降低了采油泵的有效冲程,增加了断杆的概率。针对上述问题,研究开发了一种抽油机载荷控制方案,它能实时地监测抽油机的运行载荷,实时地调整抽油机 1个周期内的运行速度,避免了抽油机的最大载荷冲击,降低了抽油杆的弯曲度,提高了最大有效冲程,增加了抽油机的使用寿命和产液量。抽油机载荷控制是一种结合游梁式抽油机采油工况的智能型变速驱动技术,它将速度控制与采油工艺相结合,将传统的变频调速控制技术更加深入细化,根据实时功图进行载荷控制,达到了降低抽油机冲击载荷、提高泵的最大有效冲程、提高充满度和降低机械疲劳损耗目的。

  • 标签: 变频调速方式 游梁式抽油机 实时功图 随动控制
  • 简介:摘要整个系统包括步态数据采集和膝关节位置控制系统两大部分,步态数据采集的目的是为位置控制系统提供给定值,此值也就是气动人工肌肉应当处的位置,位置控制系统的作用就是令比例压力阀快速驱动人工肌肉带动膝关节到给定值。本文对智能膝关节假肢进行了分析探讨,仅供参考。

  • 标签: 假肢膝关节 设计 系统
  • 简介:情感是人对客观事物所持的态度和体验.健康的情感既是写作训练的培养目标,又是目标得以达成的手段.刘勰说:'情以物迁,辞以情发.''感人心者,莫先乎情.'文章是表达情感的,这种情感,稚气,纯真,洋溢着学生天真无邪的情趣.小学生习作,如果没有儿童的情趣和情感,那就不成为小学生作文,情感和情趣应贯穿小学生习作全过程.

  • 标签: 发情 情练 情动辞
  • 简介:达尔文曾说过:“最有价值的知识,就是关于方法的知识”.数形结合思想是数学研究和学习的一种重要思想方法:把“数”的抽象、严谨与“形”的形象、直观有机地结合起来,或者把数量关系转化为图形性质加以研究,或者将图形性质用数量关系来刻画,“数”借“形”现、“形”“数”

  • 标签: “数” “形” 平移 数形结合思想 图形性质 数量关系
  • 简介:

  • 标签:
  • 简介:常规模糊控制器对系统的控制方式完全基于启发式的控制,对超调量的回调速度较慢。以武器系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型的自适应模糊控制器以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系,确定自适应模糊控制器的单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差的缺点,达到加快系统的过渡时间和增强系统的速度跟踪性能的目的,最终使设计的控制器对武器系统的控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计的控制策略的有效性。

  • 标签: 永磁同步电机 模糊控制器 模糊论域 参考模型 自适应算法
  • 简介:为了探究在滑冰运动比赛中的录音与监测方法,选取两种传感器对冰刀与冰面接触时产生的声音进行录音。使用对偶比较法进行了不同传声器录制信号的真实感和表现力之间的对比以及混缩处理后的效果实验。

  • 标签: 滑冰 传声器 对偶比较法 混缩
  • 简介:

  • 标签: