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  • 简介:针对过程控实验实训物理平台的缺陷,以单回路下水箱液位调节阀控制系统为例,介绍了基于虚拟A3000为控制对象的全虚拟实验实训平台的开发过程。用到DDE通讯,实现了组态王与虚拟A3000对象的数据交换,在组态王工程开发中用命令语言实现了增量式PID算法;用到了OPC通讯,完成了组态王和MATLAB的连接,用Simulink模型文件实现了位置式PID算法。为高校师生开发过程控工程提供了范例,为开展“教、学、做”的一体化课程提供了平台。

  • 标签: 过程控制 组态王 SIMULINK 增量式PID 位置式PID
  • 简介:文章以数字信号平均远程控实验为例,分析了远程控实验教学的优势和不足,说明了该实验是对传统实验教学方法和内容的更新、补充及提高,是实验课程整合的重要手段.

  • 标签: 数字信号平均实验 远程控制 教学
  • 简介:“过程控系统”是自动化专业的主要专业课程之一,通过本课程的学习,使学生掌握过程控系统分析、设计的基本方法和技术。本文介绍了Simulink在“过程控系统”实验教学中的应用,重点讨论了PID控制规律的Simulink仿真方法。实践表明,应用Simulink进行“过程控系统”实验教学,能有效地提高学生分析解决问题的能力,提高教学质量。

  • 标签: 过程控制系统 实验教学 SIMULINK仿真
  • 简介:采用自编的《硕士研究生学业压力问卷》、《硕士研究生学习倦怠问卷》及《硕士研究生学业成就感问卷》对河北某国家重点大学的476名硕士进行调查,并从中抽取247份压力处于中等程度及以上的问卷进行分析。研究结果表明,学业压力处于中高程度的硕士生表现出较高的学习倦怠和较低水平的学业成就;学业压力中的外界期望压力和科研任务压力对硕士生的学业成就有显著的负向预测作用;学习前景压力对学业成就的影响不显著;学习倦怠在中高程度学业压力和学业成就之间起着显著的中介作用。

  • 标签: 硕士研究生 中高程度学业压力 学习倦怠 学业成就
  • 简介:简要介绍智能仪器的IEEE488接口,以及如何构建基于GPIB接口的测试系统,最后详细阐述了开发VisualC++程控软件的具体步骤和工程实例。

  • 标签: IEEE488接口 GPIB端口
  • 简介:集团化经营是经济全球化的发展趋势,强化内部控制是企业集团规模化的重要手段。文章以华能集团、三九集团和华源企业集团为例说明:资本控制是企业集团内部控制的核心,企业集团应以资本关系控制、资本结构控制为重心,配合信息化建设和内部审计监督,促进企业集团稳步发展。

  • 标签: 资本控制 企业集团 内部控制 核心 案例分析
  • 简介:以DSP作为控制器、以步进电机为执行机构,实现了圆轨迹跟踪的运动控制。实验结果表明在适当的误差范围内,实现了对圆轨迹曲线的跟踪,并分析了产生误差的原因。

  • 标签: 步进电机 DSP 点对点逼近
  • 简介:内部控制是为适应我国社会主义市场经济的要求,维护企业财产物资的安全完整,保证会计系统对企业经济活动反映的正确性和可靠性,提高业务处理的交率,使企业资产运营机制有效地进行,实现企业既定的管理目标而建立的制度体制.本文从内部控制的基本原理,我国内部控制的现状及建议方面作详细论述。

  • 标签: 企业内部控制 会计制度 职责分工 资产接触 经营目标
  • 简介:模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。它模拟人对各种系统的控制思维,将熟练操作人员的操作经验总结为一系列具有模糊性的条件语句(控制规则),由计算机执行控制决策.本文论述了模糊控制的基本思想、液压控制系统引入模糊控制的原因及重要性,并举例说明采用软件方法实现模糊控制具有简单经济的特点.

  • 标签: 模糊控制 液压控制系统 软件实现方法
  • 简介:随着科学技术日新月异的发展,当前DCS,(DistributedControlSystem)分散控制系统的简称,国内一般习惯称之为集散控制系统,在过程控系统领域越来越重要。但是目前各大高校大多都以仪表控制作为实验教学设备。本文结合作者所在学校过程控实验室集散控制系统(DCS)实验的改造,从改造内容,改造原理方法,改造后实验内容,实验课程设置,实验教学具体操作几个方面进行阐述。

  • 标签: 过程控制 DCS控制系统 PLC控制器
  • 简介:创建了机器人两关节二维模型简图,给出了机器人动力学方程式,设计了模糊PID控制方法,对机器人关节运动轨迹控制参数进行了在线调整。采用Matlab对机器人关节模糊PID控制效果进行仿真。仿真结果显示,机器人关节采用模糊PID控制方法,实际输出运动轨迹与理论输入运动轨迹偏差较小。机器人关节引用模糊PID控制方法,能够避免不确定环境因素的干扰,提高两关节运动轨迹的跟踪精度。

  • 标签: 机器人 模糊PID控制 运动轨迹 仿真
  • 简介:随着网络规模的增长,端系统提供给网络的负载不断加大,网络拥塞已经成为一个十分严重的问题,表现为数据报延时、丢弃概率增加、上层应用性能下降等。网络拥塞控制算法对于网络的稳定运转起着十分重要的作用。近年来,对因特网的拥塞控制机制进行了大量的研究,提出了许多新算法和改进算法。本文对端到端的TCP拥塞控制算法进行了详细的分析,并指出了TCP拥塞控制算法的进一步研究方向。

  • 标签: INTERNET 拥塞控制 TCP
  • 简介:主要应用反馈控制的方法研究了Genesio混沌系统的控制,将不稳定的平衡点或不稳定的极限环控制为稳定的平衡点或极限环。应用Routh-Hurwite标准研究了被控系统的稳定性,数值仿真证明了这种控制的有效性.

  • 标签: 混沌 混沌控制 平衡点
  • 简介:近段时间来,关于学术权力的讨论逐渐引起人们的重视。其实单一地把学术权力放在道德或学校管理等领域进行考察是不全面的。中国的学术权力存在一定程度上的复杂性。学术权力的形成及层次所谓学术权力(AcademicPower)通常有两种含义,广义的学术权力是指大学管理权力,即约翰.H.范德格拉夫等在其《学术权力》中的定义:从高等教育管理的最上层(即国家)到最基层(即教师)等各个层次的管理机构和人员所享有的高等教育管理权力。狭义的学术权力仅指在大学或科研院所中决定其组成人员学术资格、学术经费和学术参与的权力。本文使用的是其狭义的概念。中国的学术权力的历史首先是和中国大学历史相联系的,从高等教育的历史看,中国的大学还不过百年的历史。1949年11月1日,伴随

  • 标签: 学术权力 司法控制 形成 学校管理 大学
  • 简介:1986年至今的高校教师职务聘任制工作,大致可分为三个阶段;1986年至1988年的首批评聘阶段,1989至1990年的复查验收阶段,1991年至今的经常化阶段。在首批评聘阶段,以及经常化阶段的前几年,不论是国家对各高等学校,还是高校内部对各院(系),在教师职务聘任制的管理办法上,一直

  • 标签: 高等学校 教师职务聘任制 岗位设置 指标控制 教师队伍建设 岗位控制
  • 简介:<正>在我们生活的地上世界里,如果法律在今天是社会控制的主要手段,那么它就需要宗教、道德和教育的支持;而如果它不能再得到有组织的宗教和家庭的支持的话,那么它就更需要这些方面的支持了。——罗斯科·庞德软法也是法,更多协商、更少强制、更高自由。——罗豪才

  • 标签: 社会控制 罗斯科 社会法学派 通过法律 国家立法 行政过程
  • 简介:九点控制器是一种新型的智能控制器,对相当广泛的被控对象具有适应性,鲁棒性强,在稳定控制、延时滞后控制方面具有很好的控制效果。并具有控制算法简单、易于工程实现的优点;以PLC作为温度控制系统的核心,采用九点控制器的控制策略,设计了塑料挤出机的温度控制系统。实际应用表明,该系统调试简单、稳定可靠,能有效的减少超调、提高稳态精度。

  • 标签: 九点控制器 可编程序控制器 温度控制 智能控制