简介：摘 要：骨性关节炎（OA）是一种常见于中老年人群的疾病，尤其是膝关节骨性关节炎（KOA）发病率最高。尽管目前发病机理仍不明确，但许多研究已集中在分子生物学和细胞生物学领域。随着现代三维步态分析系统的出现和应用，为KOA的生物力学研究提供了先进的研究手段和科学可靠的运动学与动力学数据。本文通过总结国内外相关研究状况，探讨KOA三维步态分析的研究方向及其在运动医学中的应用前景。然而，目前相关研究方向分散，缺乏统一评价标准和操作规范。

简介：摘要：膝骨性关节炎是一种由关节滑膜障碍引起的慢性关节退行性病变，是骨科的常见疾病，会引起膝关节疼痛、僵硬、功能障碍等，有些病情严重者会引起抑郁和焦虑。诱发膝骨性关节炎的病理因素主要是年龄、性别、肥胖等。随着人口老龄化社会的到来，膝骨性关节炎的患者将会逐渐增多，每年花费的治疗费用对患者来说也是巨大的经济负担。所以膝骨性关节炎的治疗刻不容缓。

简介：【摘要】目的：探讨手术室护理对全膝关节置换患者术后感染的预防效果。方法：试验对象选于2020.03-2021.10期间，在我院行全膝关节置换术的62例患者，以数字奇偶法均分为对照组与观察组，在围术期提供常规护理与手术室护理，统计组间施护效果。结果：观察组切口感染率比对照组低，P＜0.05；观察组甲级愈合率比对照组高，P＜0.05；观察组住院时间及满意度评分比对照组优，P＜0.05。结论：手术室护理对全膝关节置换患者术后感染的预防效果显著，不仅能降低患者的术后切口感染率，而且能有效提高患者的生活质量，提高护理满意度，值得临床推广。

简介：摘要：目的：本次研究的主要目的是为了探究来年人在膝关节炎疼痛情况下进行自我管理及行为的现状情况。方法：本次研究，主要针对患有关节炎的老年人患者进行研究，研究方向主要针对这些患有关节炎的老年人在不住院治疗的情况下，是怎样进行自我应对关节炎疼痛处理的。首先，本次研究针对200名患有关节炎的老年人患者进行实验，这200名患有关节炎的老年人患者中，均没有入院治疗的记录，并且均伴有关节炎引起的膝盖疼痛等症状。其次，本次调查的200名患者中，其中男女比例为1:1，平均年龄在55周岁到70周岁之间。最终，对这两百名患者平常自我应对膝骨性关节炎疼痛的自我条理情况进行基本的数据分析。结果：在这两百名所接受调研的患者中，其中有大部分患者在膝骨性关节炎疼痛的自我管理中会采用不同形式的方式进行痛感的缓解或者是进行有关膝骨性关节炎疼痛的有关自我治疗。但是，依旧有一部分患者在患有膝骨性关节炎后并不会开展任何自我管理行为，存在让病症自行发展的情况。结论：在我国现阶段医疗体系足够发达的当下，依然后部分患者在患有疾病后，特别是膝骨性关节炎的情况下，不进行入院治疗，但是有部分患者会采取自我管理的方式对自身的关节炎进行干预性的行为，不过依旧存在不关心自身病情的情况。针对这样的趋势，我国医疗体系要加强相关的医疗建设以及健康知识的宣传。

简介：摘要整个系统包括步态数据采集和膝关节位置控制系统两大部分，步态数据采集的目的是为位置控制系统提供给定值，此值也就是气动人工肌肉应当处的位置，位置控制系统的作用就是令比例压力阀快速驱动人工肌肉带动膝关节到给定值。本文对智能膝关节假肢进行了分析探讨，仅供参考。

简介：

简介：摘要：本试验通过建立兔骨关节炎的疾病模型，对20只健康兔子关节腔内注射木瓜蛋白酶，最终有16只兔子骨关节炎建模成功；将16只建模成功的兔子分为四组，第一组为对照组，不治疗，第二组为美洛昔康治疗对照组；第三组为鹿骨多肽低剂量治疗组；第四组为鹿骨多肽中剂量治疗组；结果表明第四组中剂量鹿骨多肽治疗组治疗效果较为理想。

简介：摘要：随着社会经济的持续发展，人们的生活水平逐渐提高，导致人口年龄结构发生变化。中老年人的身体状况和器官功能逐渐衰退，使得膝骨关节炎在中老年人中的发病率逐渐增加，成为常见疾病之一，严重影响了老年人的健康和生活品质。此外，该疾病也呈现出越来越多的年轻患者。尽管没有明确的研究指出该疾病的发病因素，但通常与患者的年龄、创伤以及炎症等因素密切相关。针对这一疾病，目前尚无特效药物可用。主要治疗原则是减轻患者的疼痛感并恢复其关节功能。本文将分析中西医治疗方法对膝关节炎患者的治疗效果。

简介：摘要：本论文旨在探讨磨损性能在人工关节设计中的核心作用。首先，通过医学解剖知识为后续的磨损性能优化提供了医学基础，并进行了产品设计图纸的展示。其次，在磨损性能优化的工程实践中，研究介绍了磨损测试的基本原理，包括不同磨损测试方法的选择和实验流程与设备的应用。最后，通过实例说明了3D模拟和有限元分析在优化产品结构中的关键作用，为设计人工膝关节植入物提供了科学方法，为提高人工关节的耐久性和性能提供了全面的指导，对医疗器械设计领域具有实际应用价值。

简介：摘 要：本研究旨在构建一套关节镜下肩袖修补术后的康复锻炼方案，以促进患者术后功能恢复，提高生活质量。通过对多种康复锻炼方法的评价和对比，本研究提出了一套针对术后不同阶段的康复锻炼方案，以期为临床实践提供参考。

简介：摘要：目的：对类风湿性关节炎患者应用中药熏蒸的价值进行总结。方法：将100例类风湿性关节炎患者纳入到本组研究中，并随机分成研究组（常规护理+中药熏蒸）和对照组（常规护理）。比较和分析护理效果。结果：通过对比相关数据可见，研究组各个护理指标均优于对照组，（P＜0.05）。结论：类风湿性关节炎患者应用中药熏蒸的效果较常规护理更加显著，表现在减少炎症反应和减轻疼痛程度以及改善临床症状等诸多方面。

简介：摘要：目的：是分析关节镜下肩袖修补术期间舒适护理的过程和有效性。方法:该研究包括从2019年1月到2021年12月在我院接受的70名患者。患者随机对照组、观察组分别采用常规护理、舒适护理,以评估和比较不同组别的患者的舒适度和满意度。结果：观察组高于对照组(P<0.05)和护理的满意度大大高于对照组。结论：肩关节袖修补期间应用舒适护理可以减轻患者的疼痛,提高舒适度,值得推广应用。

简介：

简介：摘要：目的:探讨和分析MRI诊断创伤性隐性膝关节骨折的诊断效果和价值。方法:选择2020年1月~ 2021年10月我院经病理诊断确诊的64例创伤性膝关节隐性骨折患者作为本研究的资料来源。收集整理所有患者的临床资料，依次进行x线检查和磁共振成像(MRT)，观察比较两种检查方法的诊断价值。结果:MRI检查后64例患者被全面诊断，诊断准确率为100% (64/64)。x线检查后，64例患者中52例均为阴性，仅确诊12例，诊断准确率为18.75%(12/64)。根据上述诊断数据分析，MRI诊断准确率远远高于x线检查，并对数据进行统计比较(p < 0.05)。对比骨折的检出率，MRI的检出率和骨折类型明显优于x线检查，并对数据进行统计比较(p < 0.05)。结论:与MSCT相比，MRI诊断膝关节隐性骨折的诊断价值较高，临床上应通过MRI对疑似膝关节隐性骨折的患者进行检查。

简介：摘要：目的：研究人工关节置换术后采用优质护理的效果。方法：选择2023年3月到2024年1月展开此次研究，以人工关节置换患者为对象，共98人，按照统计学方法展开分组，一组作为对照组采用常规护理，另一组作为观察组采用优质护理模式。然后从患者住院时间、拆线时间、术后疼痛时间、并发症几方面对比两种模式下的应用效果。结果：对比术后康复情况，对照组患者住院时间（14.37±2.12）d、拆线时间（13.78±1.73）d、术后疼痛持续时间（5.16±0.97）d，观察组上述几项指标分别为（12.56±1.39）d、（11.53±1.43）d、（3.15±0.49）d，恢复速度更快，P<0.05；观察组护理满意度为95.92%，另一组仅为81.63%，前一组满意率高，P<0.05；发症发生率低仅为2.04%，另一组为8.16%，P<0.05。结论：优质护理模式能够加快骨科人工关节置换患者的术后康复，降低术后并发症风险，推广应用价值非常大。

简介：摘要新时期，随着我国经济发展层次的进一步有效性提升，我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展，并不断地致力于行业内部的发展模式创新，以及发展形式的改进。与此同时，由于机器人行业是我国智能化时代来临的重要标志之一，与之相关的产业发展速度呈现出持续性提升的态势，这对于社会的进步和发展而言十分关键。基于此，笔者在本文中着重围绕着当前的人机协作机器人关节模组情况展开了颇为详细的阐述和具体的介绍。

简介：摘要：无驱关节臂式坐标测量机具有结构简单、体积小、测量范围大等优势。但应用在线测量时，需要专业人员操作执行，效率低成本高。将多关节机器人技术与关节臂式坐标测量机相结合，增加自驱系统，可以在保留关节臂式坐标测量机优点的同时，解放人力节省成本，也消除人工操作的不确定性减少操作误差。

简介：摘要：

简介：【摘要】基于对我单位实际用水情况的调查分析，发现其存在一些问题并提出可行性合理化措施建议，以促使节水效果的发挥和实现单位节水。

简介：摘要：本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制，该模型是以一对弹性-减振系统为基础，是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器，再用相关的求解算法，可以得到机械臂末端的位置偏差，从而达到相应的柔性运动目标，因此，当受到静、动力干扰时，可减少接触压力，并避免了对机械臂的能量损耗。