简介：摘要项目小组采用活体观察配合控制变量法对蜻蜓的各部分

简介：在卫星覆盖特性分析中，一般仅考虑卫星的波束主轴（及覆盖圆锥中心线）通过地心时的覆盖情况，主要研究卫星姿态发生偏转后，波束主轴偏离地心时的覆盖情况，并进行了动态覆盖仿真，模拟并分析了几种卫星及星座在姿态发生偏转时覆盖区域的变化情况。

简介：在某新型远程自主水下航行器（AUV）的几何空间坐标方程和运动学数学模型的基础上，根据该新型AUV的组成和物理特性完成其在虚拟场景中的三维模型构建。该模型不仅可以准确反映AUV的各项物理参数和真实尺寸，而且可以在数学仿真的同时实现模型仿真的可视化，更加直观、生动和实时地反映AUV的位姿状态以及巡航、悬停和目标跟踪等过程。

简介：摘 要：由于人类文明的高速发展，世界各国对水下资源的开发需求日趋强烈。AUV是集控制系统、通信系统、导航系统、声纳系统、摄像系统、推进系统等多种设备为一体的水下高科技平台，广泛应用于水下目标的探测与识别、水下侦查、水下信息采集、水下目标处理等领域，可以在江、河、湖、海洋等复杂环境中执行各种军用和民用任务，对人类开发水下资源有着极为重要的作用。本文根据AUV的发展特点，介绍了AUV的系统构成，控制系统软、硬件设计，并重点介绍了控制系统算法设计。系统湖上试验表明：该AUV具有良好的运行特性，对AUV的工程实践具有较好的参考意义。

简介：ThetypicalBDI(beliefdesireintention)modelofagentisnotefficientlycomputableandthestrictlogicexpressionisnoteasilyapplicabletotheAUV(autonomousunderwatervehicle)domainwithuncertainties.Inthispaper,anAUVfuzzyneuralBDImodelisproposed.Themodelisafuzzyneuralnetworkcomposedoffivelayers:input(beliefsanddesires),fuzzification,commitment,fuzzyintention,anddefuzzificationlayer.Inthemodel,thefuzzycommitmentrulesandneuralnetworkarecombinedtoformintentionsfrombeliefsanddesires.ThemodelisdemonstratedbysolvingPEG(pursuit-evasiongame),andthesimulationresultissatisfactory.

简介：无人机飞行姿态仿真系统为半实物仿真实验系统,既可用于教学实验,又可用于飞行动力学研究测试、飞行控制算法测试等科研实验.首先以图形方式列出了系统的构成,并对各个模块进行了剖析,在此基础上对系统的工作模式一一展开,进行了深入的分析,展示了该系统的特点.

简介：针对固体火箭发动机、机动发射的大型飞行器的特点，提出了建立大姿态情况下全量、全干扰、非线性、时变的制导与姿态控制联合仿真数学模型的一般方法。以某型号固体发动机、机动发射的飞行器为背景，在综合考虑了控制系统动态特性和飞行器质心运动、绕质心运动、变质量特性、弹性振动特性、风干扰等因素的情况下，建立了飞行器的联合仿真数学模型。进而在面向对象仿真环境下，建立了直观、形象、易理想、易扩充的面向对象的飞行器联合仿真模型。仿真结果表明所建联合仿真模型是正确和有效的。

简介：摘要：本文提出了一种基于无人机的人体运动监测系统。该系统利用搭载在无人机上的摄像头，对人体运动进行实时监测，同时提供摄像头位置信息、图像数据和无人机控制指令。这种系统具有实时性强、数据准确性高、操作灵活性强等优势，是一种值得探索和推广的新型人体运动监测方法。

简介：在机械及航空工程中，需要对汽车与飞行器等运动体在运动过程中进行定向和定姿．利用GPS载波相位技术对运动体进行定向和定姿是当前机械与航空工程的研究热点．文章介绍了GPS载波相位双差观测原理和GPS的关键技术，即整周模糊度求解方法．从理论上说明将GPS应用于运动体姿态确定是可行的．

简介：为AUV模拟和控制目的提供一个合适的模型，包括水动力学建模的一个新奇推进器的一个一般非线性的动态模型被导出。基于当模特儿的方法，AUV-XX模拟站台被建立在它的运动特征，稳定性，和可控制性上执行基本测试。在一架水平飞机由位置和速度控制组成的运动控制策略为不同任务任务被设计在水下车辆。当车辆以高速度是动人的时，举和沥青的联合控制被采用补偿垂直隧道推进器的减小。一个改进S表面控制器基于电容器板模型被开发，灵活获得选择由限制错误并且改变错误的率的不同形式成为可能。模拟结果证明和模拟站台的导出的一般数学模型能为运动控制的基本测试提供一张测试床。另外，电容器板模型S表面控制在指导车辆与足够的精确性完成需要的位置和速度显示出好表演。

简介：由于在计算机模拟技术方面的优势，中科院技术研究所承担了计算机模拟仿真软件的开发，为中国运动员在跳水和蹦床项目的训练提供了技术支持。

简介：Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.

简介：人的姿态，分为心理姿态、行为姿态、动作姿态。心理姿态是隐性的，却无时不刻影响行为姿态、动作姿态；而行为姿态、动作姿态反过来又诠释着心理姿态。人生在世，会有各种各样的行为姿态、动作姿态，都在不断折射着一个人的心理情绪甚至人生态度。

简介：

简介：纯净强烈的阳光毫无阻碍地洒向每一个角落。在镀金的转经筒上折射出刺眼的光芒，经文肆意地流泻在干净的空气中。而在另一隅的雪山上，跪拜着虔诚的信徒们。长拜——对信仰最完美的诠释。身体完全与地面贴合，完全臣服于漫天神佛的光辉下。虽然没有为圣地——耶路撒冷而战的信徒们的疯狂，却也用尽了一生的尊严去祭奠。

简介：1出门,右拐,是通往单位的路。冬天的清晨,路灯经不住寒冷似的,散射着橘黄色的光。我常常漫不经心地步行着。在骑自行车者的眼中,我是一个意志坚强的晨练者,在那些意志坚强的晨练者眼中,我仅仅是一个没有骑自行车的过路人。

简介：

简介：我们将排球强攻和扣球的空中姿态主要分为两种，分别称之为“〈”型和“［”型。研究数据表明，空中击球姿态为“〈”型的选手具有髋的移动幅度大、击球点高和球的出手速度快的特点，并且符合运动生物力学特征。本文认为，空中击球姿态是评价强攻扣球技术高下及是否合理的一个表观标准，并据此提出了改进技术训练的建议。

简介：竞走作为一项流行运动与人类其他行走方式有着根本的区别。本研究的目的是描述竞走过程中的动力学和运动学指标与正常走各指标的差异，探讨受限于竞走规则的动作是否会造成对竞走运动员的潜在伤害。研究选取14名优秀竞走运动员作为测试对象，使用Rs-SCaB测力板和3台SONY摄像机采集竞走和正常走的动力学和运动学指标，采用配对T检验的统计学方法来比较两种行走方式的指标差异。在竞走中，足跟外侧（H1）和足跟内侧（Hm）压力峰值、地面反作用力第一、第二压力峰值和谷值大小、压力中心曲线在前后方向和左右方向的位移等指标都显著大于正常走。支撑腿着地时伸直的膝关节引起了足跟外侧（H1）和足跟内侧（Hm）压强峰值的增大；竞走中较大的水平速度、较大的水平冲力和较快的踝关节背伸速度分别造成了地面反作用力第一、第二峰值和谷值的增大；更多的大脚趾肌肉用力和较大的髋关节内收动作造成了竞走时足底压力中心曲线在前后方向和内外方向的位移增大。竞走时较大的足跟部位压力峰值和较大的踝关节外翻角度以及大脚趾肌群的过度利用可能是由竞走规则导致的潜在伤病因素。

简介：喜欢巴蒂的力量，喜欢巴乔的忧郁，醉心于贝克汉姆那弯刀般的弧线，更喜欢内德维德的硬汉之风。其实，世界上没有不喜欢足球的人，只有还不了解足球的人。