简介:摘要北斗卫星导航系统(BDS)在亚太地区已经能够提供导航、定位和授时服务(PNT),并逐步从区域卫星导航系统发展为全球卫星导航系统。由于GLONASSRTK的双差函数模型与BDS、GPSRTK双差函数模型不统一。本文研究了BDS/GPS/GLONASS组合RTK的站间单差模型,统一BDS/GPS/GLONASS组合RTK的函数模型。初步分析了BDS/GPS/GLONASS组合单频RTK的定位性能,对整周模糊度采用LAMBDA方法,单历元搜索策略。通过实测短基线数据分析表明相比于单系统及双系统组合的单频RTK,三系统组合单频RTK能够有效地提高定位精度及模糊固定率,而且更加适合城市峡谷等环境中。
简介:摘 要:随着移动通信技术的发展和卫星导航系统定位技术的进步,移动目标的远程监控和定位跟踪在生活中的应用越来越普及,这些综合系统在物流跟踪、老人和儿童定位、宠物追踪、自行车和摩托防盗等领域应用具有很大的需求。为了满足这些领域的需求,本设计提出了一套基于北斗定位和安卓手机客户端相结合的远程监控系统。系统硬件主要由北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)模块、NB-IoT(Narrow Band Internet of Things)模块、Android手机客户端和主控制器系统组成,采用MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)协议进行与物联网服务器进行网络通信。BDS模块对远程监控系统所在的定位信息进行接收,并转送到主控制器模块中进行数据处理和整合后,传输给NB-IoT模块发送到物联网MQTT服务器。服务器在收到信息后,依据协议相关参数的设置发送到Android手机应用程序(APP)上。
简介:摘要:BDS是由中国自主研发的全球卫星导航系统,可以进行精确的定位、便捷的导航和授时服务,极大程度上便捷了人们的出行,在导航区域可以将定位精确到分米厘米,满足了国家的经济发展需要和人民的生活需要,BDS系统秉持着自主、开放、兼容、渐进的原则为我国的发展与建设提供了良好的保障。越来越多的领域以及地区开始采用这一技术,BDS地面软件是卫星导航系统精确度的核心,也是对卫星导航系统平稳运行的有力保障,一旦BDS地面软件出现问题,将会造成严重的损失,导致最后的任务失败,因此,本文将针对BDS地面软件的可靠性进行分析,并从整个系统的设计,以及用户的需求和代码等层面进行阐述,说明BDS地面软件可靠性的检验方法,以保障我国北斗卫星导航系统的平稳运行。
简介:摘 要:随着移动通信技术的发展和卫星导航系统定位技术的进步,移动目标的远程监控和定位跟踪在生活中的应用越来越普及,这些综合系统在物流跟踪、老人和儿童定位、宠物追踪、自行车和摩托防盗等领域应用具有很大的需求。为了满足这些领域的需求,本设计提出了一套基于北斗定位和安卓手机客户端相结合的远程监控系统。系统硬件主要由北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)模块、NB-IoT(Narrow Band Internet of Things)模块、Android手机客户端和主控制器系统组成,采用MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)协议进行与物联网服务器进行网络通信。BDS模块对远程监控系统所在的定位信息进行接收,并转送到主控制器模块中进行数据处理和整合后,传输给NB-IoT模块发送到物联网MQTT服务器。服务器在收到信息后,依据协议相关参数的设置发送到Android手机应用程序(APP)上。
简介:摘要传统的消防部队车辆管理有如下缺点(1)车辆实时位置不可追踪;(2)历史行车轨迹不可查看;(3)车辆申派和审批采取纸质化流程;(4)存在公车私用的现象;(5)车辆健康状态不能实时监控。这些缺点导致现有的消防部队车辆管理方式不满足现今公安消防系统信息化建设的基本要求。为了克服上述缺点,提出了一种基于BDS的消防车辆智能管理系统,该系统在北斗高精度定位技术的基础上,同时结合了无线通信、计算机网络技术和WebGIS等先进主流技术,是一个具备GIS基础功能、车辆定位监控功能、后台管理功能、信息管理功能、平台运维功能和系统外部接口的智能化信息管理系统。该系统目前已在四川省两个地级市的消防支队中应用,实践表明,该系统在一定程度上减少了消防支队的车辆管理和使用经费,提高了车辆管理效率,具有一定的推广价值。
简介:摘要:该技术以JAVA为开发平台,通过对实际采集的厘米级的高精地图进行矢量化处理,将架设在车辆上的北斗定位系统与矢量地图相结合,根据车辆间、车辆与构造物间的实时距离进行分析,计算出一套预测车辆行驶轨迹的算法用来判断碰撞,从而提前发出预警信号,达到短临预警的目的。