简介：摘要倒立摆系统是一个非常重要的控制系统，通过对它的深入研究，能够解决控制中的理论问题，并可以有效的将控制理论涉及到的力学、数学和电学等三种基础学科结合在一起，使其更好的应用于现实生活中。

简介：摘要断路器线圈匝间短路的重复脉冲法故障定位技术中，波前时刻的正确提取是精确定位的关键技术。工程检测环境中受到不同噪声的影响，采集的RSO故障波形很难直接提取出正确的波前时刻。本文采用一种改进阈值函数对RSO脉冲波形进行小波去噪处理，并利用阈值法、能量累积法和AIC法三种波前时刻计算方法分析改进阈值函数对波前时刻提取精度的影响。仿真分析结果表明改进阈值函数有效抑制了RSO脉冲波形中的白噪声，保留了原始信号的重要特征，大大提高了波前时刻的计算精度。

简介：摘要众所周知，在经济快速增长的影响下，城市化建设进程加快，人口骤增，使电力的供应面临着极大的挑战，基于满足国家电力行业标准规定前提下，如何科学评估与分析电力通信网的稳定可靠性变得愈发关键。本文通过概述电力通信网光缆失效率模型，明确了相关参数的取值。此研究以分析基于Weibull函数分布的电力通信网光缆失效率模型作为主要的目的，以便有效提高我国电力通信网光缆的应用水平。

简介：摘要预测函数控制(predictivefunctionalcontrol,PFC)最早是由Richalet和Kuntze等人1-2在20世纪80年代中后期提出，并成功地应用于工业机器人快速高精度控制的第三代模型预测控制算法。该控制算法计算简单，实时控制计算量小，适用于快速系统的控制；可以处理不稳定、时滞、带约束的系统。由于PFC把控制输入的结构视为了改善汽轮机控制系统的静态响应和动态响应特性，针对一类典型的凝汽式汽轮机控制系统，建立了控制系统的数学模型，并采用预测函数控制进行控制器设计，最后基于Matlab平台对控制方法进行了验证。仿真结果表明，提出的预测函数控制在处理汽轮机甩负荷时，比传统的PID控制器性能更优，瞬态调速率和稳定时间有较大的改进。该方法具有计算简单、响应快、方便调节等优点，明显改善了汽轮机控制系统的控制品质。律不明的控制输入问题，同时具有良好的跟踪能力、较强的鲁棒性、抗干扰能力强等特点。