简介：针对惯导平台连续翻滚自标定中安装误差标定精度不高这一现状,提出了一种解决方案。通过对惯性器件的输出误差模型和安装误差的分析,建立了系统的姿态动力学方程和观测方程,利用输出灵敏度理论分析了系统的可观性,指出加速度计安装误差可观性较差是影响标定精度的主要原因。利用Kalman滤波中的估值方差矩阵计算了安装误差之间的相关系数,计算结果表明可观性差是由安装误差之间的线性相关性造成的,并确定了具体的不可观参数。以加速度计输入轴为基准建立平台坐标系可以减少安装误差项,使所有的安装误差的变得可观。最后的仿真结果表明在新的方案下,安装误差的估值偏差小于5＂,标定精度得到了显著提高。

简介：根据盘山站所观测的辽河感潮河段潮水位数据,通过几种特殊潮型的详细对比分析,对辽河潮水位受水工建筑物影响进行归类总结,得出特殊潮型变化的整体规律。

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简介：巴西和德国的科研机构合作，在亚马孙雨林深处建造一座钢塔，用来观测该区域大气中二氧化碳的含量，并记录气象条件的变化，以便进一步评估亚马孙雨林在减缓全球气候变暖进程中的作用。观测钢塔的高度325米，比巴黎埃菲尔铁塔还高一米。钢塔位于巴西北部亚马孙州首府马瑙斯市以北150公里处．其观测范围达方圆2000公里。此外，该项目还将配套建造4个高度60米左右的观测塔。

简介：摘要随着科学技术的不断发展，高层建筑物的不断兴建，其建造和运营管理阶段的安全问题越来越受人们关注。建筑物变形观测为解决其安全问题提供了非常有价值的变形数据信息，同时也为建筑物设计检验及正常维护提供了依据。因此，文章对高层建筑物沉降观测及形变进行了深入的探讨。

简介：刚一吃完晚饭，我就和爸爸妈妈驱车赶到了苏州湾。因为这里在七点到九点间要开展苏州市2015年土星冲日天文观测活动。“土星冲日”是指土星和太阳正好分处地球两侧，三者几乎成一条直线，此时土星与地球距离最近，亮度也最高，是观测的最佳时机。

简介：“仿真月相观测器”（如图1）增加了月球运行模型和“地球人”观测功能，弥补了学校现有实验仪器配备的空白．是学生小组模拟实验的辅助教具。它由模板、观测桶、黑白球三部分组成。教具组成部分模板外圈为月球公转的轨道，轨道上标有月球在公转中不同时间的8个位置点，每个位置点中心粘有高强性磁片，用来阍定吸住“月球”，方便学生观测（如图2）。

简介：结合常规高空气象观测业务过程,对L波段高空观测系统在观测过程中出现的特殊问题及处理办法做以汇总,供同行参考。

简介：摘要本文主要针对高层住宅小区的变形观测及数据处理分析展开了探讨，对布网方案和沉降观测作了详细的阐述，并系统论述了数据的处理与分析，为高层住宅小区建筑物施工和运行管理的需要提供直观详实的数据支持。

简介：摘要通过对地基基础的沉降观测可及时掌握沉降大小及其变化规律，很多工程均设置了沉降观测。不同的观测方法适用的工程条件不同，本文对目前常用的表层沉降、深层沉降和断面沉降观测方法进行了全面的总结.

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简介：摘要随着城市建设的迅猛发展，城市规模越来越大，建筑物越来越高，由此带来的安全隐患越来越大，由于高层建筑一般采用桩基基础，且荷载较大，对高层建筑的内部基础和设备的位置关系有很高的精度要求，其施工安装阶段将给高层建筑本身及周边建筑群体带来复杂的形变影响。为了保障建筑物施工和运营的安全，就必须对其进行沉降观测。本文结合笔者多年的实际工作经验，并结合具体的实例，对高层建筑物沉降原因、沉降观测前的准备工作及沉降观测的实施过程和观测数据的处理方法等进行了论述，最后指出如何通过沉降观测技术准确地反映出高层建筑物的沉降情况。

简介：在桥梁运营期间,由于各种原因,会造成其不同程度的损伤和破坏。为了保证既有桥梁的安全运营和尽可能延长它的正常使用年限,应对其进行实时健康监测与安全性评估[1]。介绍了现代大跨度斜拉桥变形产生的原因、监测的内容、变形监测的实施方法,指出利用现代测量仪器和技术不仅完全可以满足大跨度桥梁管理部门提出的要求,而且还可以提高测量速度,其测量成果也具有很高的精度。

简介：GPS现代化后增加了L5频率,多个频率观测值的使用可以组成更多的线性组合。但由于目前很难获取L5的实测载波数据,只能在双频载波的基础上通过多频载波相位观测值和伪距观测值的模拟模型获取L5载波的模拟数据。探讨了利用非差思想对L5进行数值模拟的方法,以相同方法模拟不同采样率下的L2载波数据并与实测的L2载波数据进行对比分析,验证了该模拟方法在高采样率下的可行性。

简介：培训质量评估是教育培训项目实施的重要环节,文章以气象部门新业务地面高空一体化培训为评估对象,就调查方法及资料来源、培训情况调查与分析、培训效果追踪及培训延伸思考等方面对培训情况进行评估分析,探索成人职业培训的针对性和有效性,以期通过岗位培训提升岗位能力。

简介：塔里木盆地库车地区地表起伏剧烈,施工难度大,地下构造复杂、地震成像精度低。在勘探生产中,三维观测系统的面元尺度、覆盖次数、观测方位宽窄、接收线距等参数选择至关重要,直接影响勘探投入及复杂目标成像质量。通过对库车山地二维、三维数学模型和物理模型的正演模拟资料分析,认识到库车坳陷复杂构造叠前偏移成像应该优先选择较小的接收线距,并尽可能达到一定观测宽度,大可获得较为清晰的目标成像效果。

简介：摘要广珠城际轨道交通工程沿线地质复杂，水系发达，鱼塘密布，客运专线沉降控制要求高，为最大限度地降低基础沉降对列车运营平顺性的影响，线路以桥梁为主，桥面采用无碴轨道结构。这就对施工中的沉降控制提出了更为严格的要求。本文对城际轨道墩台沉降观测的施工技术进行了深入的探讨，在实施过程中采取有效措施，对城际轨道墩台沉降控制效果显著。

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简介：应用2007～2011年北京地区237个自动气象站资料，分析了北京夏季降水的精细化时空分布特征及城郊差异，结果表明：（1）北京大部分地区夏季平均有效降水时数约120～160h，降水时数高值区主要位于北部怀柔、密云山前迎风坡一带。城、郊区间有效降水时数差异并不明显，城市化对局地降水强度有较明显影响。（2）北京夏季降水主要出现在傍晚到前半夜，凌晨到正午降水较少出现。夏季平均降水量极大值出现在17：00（北京时间），为3.2mm/h。降水量存在较明显的周期变化特征，其中7d左右的周期是主周期。（3）夏季城区平均降水量多于郊区，城、郊雨量差异主要来自较强降水过程。城市效应会导致城区弱降水事件的减少，亦会导致较强降水事件的增多。（4）城、郊区间降水持续时长的差异主要由较强降水过程决定，多数情况下城区降水持续时长大于郊区，午后到前半夜发生的降水尤甚。