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  • 简介:AccordingtoaclassofnonlinearSISOdiscretesystems,thefuzzyslidingmodecontrolproblemisconsidered.BasedonTakagi-Sugenofuzzymodelmethod,afuzzymodelisdesignedtodescribethelocaldynamicperformanceofthegivennonlinearsystems.Byusingtheslidingmodecontrolapproach,theglobalcontrollerisconstructedbyintegratingallthelocalstatecontrollersandtheglobalsupervisoryslidingmodecontroller.Thetrackingproblemcanbeeasilydealtwithbytakingadvantageofthecombinedcontroller,andtherobustnessperformanceisimprovedfinally.Asimulationexampleisgiventoshowtheeffectivenessandfeasibilityofthemethodproposed.

  • 标签: SISO 离散时间 模糊滑动控制 非线性
  • 简介:根据化学式的计算题型主要有化合物的相对分子质量、各元素的质量比和某元素的质量分数,在复习中除应熟练掌握这三种基本题型外,还应熟练掌握下列两种计算:(1)化合物质量与其中某元素质量的;(2)化合物的化学式中原子个数比等于该元素质量与其相对原子质量之比。

  • 标签: 化学计算 相对分子质量 元素质量 单元 相对原子质量 原子个数比
  • 简介:化学计算是中学化学知识和基本技能的重要组成部分,是基本概念、原理及元素化合物等知识的具体运用。它从量的方面反映了物质的性质及其变化规律。通过化学计算可以进一步理解和巩固所学的化学知识,有利于培养学生思维能力和应用基础知识解决一些化学问题的能力。

  • 标签: 化学计算 中学化学 元素化合物 化学知识 化学问题 基本技能
  • 简介:Inthispaper,anoptimalhigherorderlearningadaptivecontrolapproachisdevelopedforaclassofSISOnonlinearsystems.Thisdesignismodel-freeanddependsdirectlyonpseudo-partial-derivativesderivedon-linefromtheinputandoutputinformationofthesystem.Anovelweightedone-step-aheadcontrolcriterionfunctionisproposedforthecontrollaw.Theconvergenceanalysisshowsthattheproposedcontrollawcanguaranteetheconvergenceundertheassumptionthatthedesiredoutputisasetpoint.Simulationexamplesareprovidedfornonlinearsystemstoillustratethebetterperformanceofthehigherorderlearningadaptivecontrol.

  • 标签: 知识系统 自适应控制 非线性系统 优化设计
  • 简介:这份报纸与不明确的exosystem为SISO无限的维的系统的一个类处理输出规定问题。为这些系统,相对的度的一个概念第一被介绍并且过去常构造导致产量反馈系统的正规形式的转变。基于这种正规形式,借助于一个内部模型和递归的适应控制,然后,作者获得解决这个问题的一个适应管理者。建议管理者是有限的,这应该被指出维当它通常是无限的时在存在文学维。

  • 标签: 无限维系统 输出调节 SISO 有限维 动态控制 VIA
  • 简介:本次设计的计算机联锁驱动单元,包含处理板、总线板、CAN通信板、驱动板和机笼。处理板用于控制总线板、CAN通信板和驱动板;总线板用于连接处理板和驱动板;CAN通信板用于处理板和联锁计算机的通信;驱动板用于驱动现场动态继电器落下或吸起;机笼是欧标3U19英寸机笼,用于上述板卡的固定和相互连接。本次设计的计算机联锁驱动单元采用动态驱动方式,继电器误动作率小,可靠性高,每块驱动板提供32路驱动通道,每个驱动单元可提供256路驱动信号,适合于计算机联锁对动态继电器的驱动。

  • 标签: 单片机 联锁机 CAN总线
  • 简介:摘要:随着教学体制的不断改革,小学数学教学也需要紧跟新课改的要求进行教学优化,而计算教学作为小学阶段重要的组成部分,同样需要不断优化改革。在大单元视域下将数学计算教学分为不同的单元,每一个单元都有自身相应的特点知识体系。因此在小学数学计算教学中需要注重大单元视域下教学体系改革,积极采取切实有效的措施将大单元视域下数学教学整体质量进行不断提高,以实现小学数学教学工作的顺利实施。

  • 标签: 大单元 小学数学 计算教学
  • 简介:摘要:在我国教育改革发展中,传统的教学理念和教学方式已经无法满足现代义务教育发展的需求,新型的教学模式给我国基础教育注入了新的活力。在小学数学的教学中,大单元教学的理念是从整体模型的角度进行的相应的教学模式,它有效地促进了学生数学核心素养的发展。在这篇论文中,简要阐述了大单元视角下开展计算教学的意义,并在此基础上,对在大单元视角下的小学数学计算教学模式进行了探索,希望能给广大的数学教师提供有益的参考和借鉴。

  • 标签: 大单元视角 小学数学 计算 教学
  • 简介:隧道结构是包括围岩和支护的一个高度非线性系统,无论是荷载结构模型还是地层结构模型,多数都是建立在经验和类比基础上。初衬作为隧道工程中最为关键的一个环节,在目前的有限元计算中,对于初衬单元的建模有的是实体单元,有的是壳单元,两者相互比较的很少。本文就初衬单元的技术问题进行分析研究,得出非独立实体单元、独立实体单元和独立壳单元的区别以及它们各自的特点,推荐采用独立实体单元衬砌模型分析计算

  • 标签: 隧道 初衬 有限元法 数值模拟 壳单元 实体单元
  • 简介:摘要:计算教学是小学数学教学的重要内容,是数学学习的基础,计算能力是小学生在学习数学知识时必须要具备的专业能力之一,它直接影响小学生的数学成绩以及数学素养的成长。为了增强小学生的数学计算能力,教师应站在大单元整体教学的角度贯穿理通计算的算理,让学生在计算时步步有理有据,明明白白,减少算法的错误,从而从根本上提高计算能力。

  • 标签: 小学生,计算能力,贯通算理
  • 简介:摘要:计算教学体现了新课程思想,应突出学生学习的主动性,重视学生综合素质的培养。在“大单元”的视野中,教师可以更好的贯彻“以生为本”的现代教学理念,帮助学生提高学习效率,提高学生的综合数学能力,促进学生的全面发展。在此基础上,本文提出了大单元视域下的小学数学计算教学的相关策略。

  • 标签: 小学数学 计算教学 大单元教学
  • 简介:为了寻求计算火炮与自动武器响动机多构件机构的机械传动效率的方法,在分析多构件机构机械传动效率计算公式的基础上,借鉴有限单元法,提出了传动单元和传动节点的概念。从常见的自动机机构中提取出了5种传动单元,即平动-平动、平动-转动、转动-平动、杠杆-杠杆和凸轮-凸轮传动单元,并用单元法推导出了计算多构件机构正传动的机械传动效率的公式,给出了计算实例。结果表明,单元法是计算机构机械传动效率的一种快捷、有效的新方法。

  • 标签: 机械零件及传动 火炮 自动武器 自动机 机械传动效率 单元法
  • 简介:摘要单元式玻璃幕墙,开启扇是整体幕墙系统必不可少部位,其中开启铰接部位的刚性连接及挠度控制是门窗闭合的关键点,本文结合单元式幕墙安装工程实施过程中出现开启部位质量问题,通过改进铰接部位的刚度使结构合理化,有效地解决该技术问题。为今后类似单元式幕墙设计提出了稳定性较好的铰接部位优化结构。

  • 标签: 单元式玻璃幕墙 开启扇 结构 开启扇的挠度 铰接部刚性
  • 简介:摘要 :计算书将反映爬架系统关键部件的受力状况、强度及稳定性等计算内容。主要计算根据是建设部《建筑施工附着式升降脚手架管理暂行规定》和《 JGJ202—2010建筑施工脚手架安全技术规范》。

  • 标签: 计算单元 设计计算
  • 简介:摘要:在素质教育和新课程改革愈发受到人们重视的今天,针对学生数学综合学习能力——特别是计算能力的培养工作逐渐成为全体教师新的教学重点和广泛共识。笔者将基于以上认识,就“小学高年级数学主题单元教学中计算教学初探”一题撰文并提出几点个人看法,以资诸位参考。

  • 标签: 小学数学 单元教学 计算教学 策略
  • 简介:摘要:新形势下,数学教师在教学过程中,应当打破传统以教师为主体的教学弊端,更加重视学生主体积极主动作用,培养学生的学习能力和数学思维,单元整合教学模式,充分结合了教材知识和学生主体的实际情况,制定教学内容,培养学生的学习兴趣,提高数学计算能力,从而提高教学质量。

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  • 简介:摘要:随着时代的发展和教育思想的进步,越来越多人开始关注小学数学的教学。而针对小学中段学生来说,计算过程已经不像之前小学低年级时候那样比较简单,草稿习惯的培养逐渐变得重要起来,而如何能够在单元整合视角下,培养小学中段学生在计算中华的草稿习惯,正是现在的小学数学教师所重点研究的问题。而本文从小学生的学习特性中来分析,从而得到了四个单元整合视角下的小学中段学生计算中草稿习惯培养的具体办法。

  • 标签: 单元整合 小学中段数学教学 草稿习惯培养