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  • 简介:摘 要 本文介绍了种交会角约束的制导方法,包括交会角约束指令的设计及仿真效果。

  • 标签: 交会角 约束
  • 简介:摘 要:全景相机用眼镜头光学系统通常采用的是f-θ畸变模型设计,中心视场和边缘视场的成等距投影成像关系。文中介绍了种采用全玻璃镜片构成,通过消像差和控制不同温度场下焦点漂移设计眼镜头光学系统,实现了镜头185°超广角,f-θ低畸变能更好地对边缘视场目标信息的提取。系统总长小于35mm,芯片像素为2 592 × 1 944 ,像元尺寸为2.0 μm × 2.0 μm,芯片所对应的空间频率为250 lp/mm,边缘视场MTF值在0.3以上,具有良好的成像品质。

  • 标签: 全景相机 鱼眼镜头 低畸变 光学系统
  • 简介:【摘 要】通过对背包算法进行改造,设计了种新的烟丝库出库算法,并设计了模拟出库程序,进行了出库模拟。通过与传统出库算法对比发现,该出库算法可以有效解决出库余料问题。 【关键词】出库算法;模拟;余料 1.概述 近年来,箱式贮丝的方式得到广泛应用,相较于传统的贮丝柜存储,箱式贮丝方式具有生产组织灵活、烟丝水分散失小等特点[1-4]。箱式贮丝模式下进行掺配,利用先进先出的出库算法出库时,为了保证掺配丝能够满足掺配量的要求,掺配丝出库的量般大于理论需求量,因此会产生余料,余料接出后会再次装箱入库,这就降低生产效率并增加了烟丝的造碎。为了避免掺配后产生余料,就必须让实际的出库掺配丝重量小于其理论需求重量,为了能够满足掺配精度要求,可人工添加差额掺配丝。 2.算法设计 进行掺配时,箱式贮丝库调度系统依据配方叶丝实际重量,计算各掺配物料理论重量,通过合理组合各掺配丝出库烟箱数量,使各掺配物料实际重量最接近于其理论重量。 上述问题可描述为:库内共有N个烟箱,N个烟箱重量分别为(W1,W2,…WN),目标重量为WT,掺配精度设置为α,求满足库内烟箱组合,使得组合重量之和最接近WT(1+α)。 则目标函数为: 约束为: 此问题可借鉴动态规划中的0-1背包问题解决方案进行处理,由于0-1背包问题属于整型问题,因此首先应将非整型问题转化为整型问题,即将重量数组取整,若单箱烟丝重量为小数则向上取整,例120.2kg取整为121kg,若已为整数则无需转化;将所需烟丝总重量向下取整,例220.6kg取整为220kg,若已为整数则无需转化。 针对整形背包问题用状态转移方程求解:设P(i,j)为在目标重量为j情况下,烟箱i,i+1… n组合所求得的最优解的重量值。当j < Wi时,加上第i个烟箱后的重量会超过目标重量j,所以其最优解和前i-1个烟箱求得的最优解是相同的;当j ≥Wi时,可以选取或不选取第i个烟箱,当不选取时,最优解和P(i-1,j)相同,当选取时,其最优解为P(i-1,j- Wi)再加上第i个烟箱的重量,这种情况下取二者较大的值即为最优解,状态转移方程为: 为了确定出库的箱号,从P(n,j)的值向前推演,如果P(n,j)>P(n-1,j),则表明第n个烟箱已被选择出库,否则表明第n个烟箱没有被选择出库,以此类推确定第个烟箱是否选择出库为止,因此可得到如下函数: 通过如上函数即可确定出库箱号。 3.出库模拟 根据实际生产过程中各掺配丝的装箱量、装箱数及单箱重量浮动值,建议模拟库存,并根据掺配比例模拟某批次某掺配物的出库箱号和出库总量,图1是差额出库算法模拟画面。 图1差额出库算法模拟画面 表1是利用差额出库算法模拟后的结果,从结果来看各批次掺配丝出库总量的精度偏差成增大的趋势,这是由于随着生产的进行,总量掺配出库算法组合箱体时,可选择的箱体逐渐减少,箱体组合的重量与理论所需重量的差值增大,相应的出库总量精度偏差增大。各批次掺配实际出库的总量均小于实际的掺配量,有11个箱体需要进行重量补差,各批次掺配过程中,均没有余料产生。 表1差额出库算法模拟结果 4.结语 本文以背包算法为基础,提出了种的差额出库算法,该算法可通过计算得出最接近于实际需求量烟箱组合,通过模拟分析发现,掺配实际出库的总量均小于实际的掺配量,各批次掺配过程中,均没有余料产生。 参考文献: [1]陈昱.杭州卷烟厂配方与制丝物流高架库系统[J].物流技术与应用,2013,18(08):78-83. [2]姚窑.面向精细化控制模式的卷烟厂制丝生产系统规划与设计[D].浙江工业大学,2013. [3]张思荣.现代卷烟工厂建设创新与实践[M]. 中国建筑工业出版社, 201112.388. [4]吴玉生.烟丝箱式储存技术在卷烟生产线上应用的思考[J].价值工程,2011,30(16):40-41.

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  • 简介:[摘要] 在建筑电气施工时,线管跟随结构预埋于剪力墙及顶板内,沿墙上翻处在砌体墙施工之前会留有线管接口,这些接口在砌筑施工时会因砌块倒运及墙体砌筑产生大量破坏现象,导致线管堵塞,给后期线管疏通及穿线工作造成巨大阻碍。在次结构板施工完成后,统对出地面线管割齐,使用水泥进行防护,可以极大地减小半成品线管破坏率。

  • 标签: []线管敷设 半成品防护 水泥墩
  • 简介:摘要:本作品设计了款能够实现汉堡全自动打包项目。该项目用于解决在用餐的高峰期汉堡打包效率低下、新冠的爆发导致人们对食品安全更加重视,对全自动化包装的需求激增的问题。客户可以通过店内的自助点餐机进行点餐或通过扫描二维码在我们的小程序里下单,客户下完单之后通过我们的机器将汉堡进行喷码打包,最后存放在平台上,客户可以根据自己的订单编号取走。该装置通过取袋机构、开袋系统、梳齿载物台输送机构、喷码封装机构四部分完成整体的自动打包,采用独特的包装袋定向输送机构,辅以负压装置配合完成取袋、开袋部分,成为核心,后通过传送带将填充物传送到纸袋中,完成装袋部分,利用链条滑块导轨的定向移动,实现纸袋的运输,进入封袋、喷码过程。采用牛皮纸袋,节能环保,可以多次降解,循环可利用,利用夹口将纸袋口折叠完成订袋、喷码,三个部分的协调合作实现包装的的全自动化。目前打包效率以达到240袋/h。

  • 标签: 全自动 PLC 定向移动
  • 简介:摘要:本文研究了玫瑰茄果糕的关键制备工艺,包括总胶凝剂添加量、混合凝胶剂的比例(卡拉胶:结冷胶)、白砂糖和麦芽糖浆的比例、玫瑰茄酱添加量等。结果表明: 胶凝剂(卡拉胶:结冷胶)比例10:1,总胶凝剂量占配方2%,麦芽糖浆和白砂糖质量比2∶1,玫瑰茄酱添加量7%为最佳配方工艺参数。配方制作的产品在50 ℃下烘干至水分含量为15%-17%,可以制作出表面颜色亮红透亮,有良好玫瑰茄风味,酸甜可口的玫瑰茄果糕产品。

  • 标签: 玫瑰茄 果糕 加工工艺
  • 简介:摘要:机电体化并不是独立的,而是各个学科相互渗透,相互融合的产物,也是科技发展的必然产物。随着科学技术的发展,各种技术相互融合的趋势将越来越明显,机电体化技术的广阔发展前景也将越来越光明。

  • 标签: 机电一体化 技术 发展
  • 简介:摘要:我国化工企业的发展和进步直接影响着我国经济的可持续发展。化工企业得以平稳发展的最基本条件就是保证化工企业生产过程的安全性。根据调查表明,我国化工生产过程中安全事故频发,究其根本大多数是企业安全管理工作未能落实到位。为了保证我国化工企业安全管理工作的顺利进行,许多企业都提出了“四位体”的安全管理模式。但在实际运用过程中仍存在定的问题。本文通过对四位体在化工安全管理工作中的应用进行分析,旨在为我国化工企业的发展提供定的帮助。

  • 标签: “四位一体” 化工企业 安全管理工作
  • 简介:摘要:传统的串口光电转换模块多封闭在机壳中,具有体积大、接口多且重量重的特点,在野外训练等特殊环境下不易操作,因此本文就关于设计种集成度高的光电转换模块,满足多种环境下的使用需要进行了详细概述。

  • 标签: 微型串口光电转换模块 电源 电路
  • 简介:摘要:伴随着科学技术的发展,机械电气体化技术已在社会生产、生活中得到了广泛的应用,提高了机械的生产效率,更好地满足了社会各方面发展需求。本论文以机械电气体化为研究为切入点,对其进行了详细的研究和分析。

  • 标签: 机械电气 一体化技术 应用 发展趋势
  • 简介:摘要:为有效提高压裂液在大规模水平井施工过程中的应用效率,开展了简化现场配液施工流程的针对性研究,形成了“剂多效”压裂液体系,不仅能优化配液流程,缩短压裂液配制周期,而且有效降低压裂液应用成本。

  • 标签: 压裂施工 “一剂多效”压裂液体系 性能评价
  • 简介:摘要:随着我国城市化建设步伐的不断加速,促进了当前我国现代城市居民规模的快速发展和不断扩大以及未来我国现代城市居民总人口以及数量的快速增长。城市居住、商业、工业建设占地面积越来越大,如果任由其发展,又未对城市周边土地进行合理规划,将导致大量农村耕种地被侵占。由此可见,城乡规划设计管理体化研究无论对城市还是农村都极其重要,针对存在的问题,提出相应的对策。

  • 标签: 城乡规划 实际管理 一体化研究
  • 简介:摘要:对于有砟轨道,在进行大修、中修后,轨枕上会残留大量的道砟,影响行车安全。根据实际作业特点,研制出种轻型、上下道方便,具备自走行、自动扫砟作业、无线遥控控制等功能的扫砟机,实现机械代替人工,提高作业效率。

  • 标签: 无线遥控控制 自走行 自动扫砟 轻型
  • 简介:摘要:机电体化是我国经济快速发展的应用产物。其高效、方便的操作手段已广泛应用于工业领域。在机电体化技术不断发展的过程中,如何规划机电体化技术的发展方向并做出相应的改进策略,是现阶段相关技术人员需要考虑的问题。

  • 标签: 机械电气一体化技术 应用 发展趋势
  • 简介: 摘要:在社会生产过程中,电气设备和机械设备是不可缺少的存在。两者相结合可以有效提高生产过程的便利性。从定的角度分析,可以找到机电体化的技术含量,可以强化传统技术的作用,并在传统技术的基础上加入些信息处理技术和传感技术,可以获得更高效、准确的工作效果。当然,对于机电体化设备安装技术的关键点,相关人员也应结合实际情况,进行切实有效的分析,并提出相应的工作手段。

  • 标签: 机械电气一体化 安装技术 要点分析 探究
  • 简介:摘要: 在运转或临近探测部件的运行中,间距是重要的参数指标。间距的调整关系到数据的采集,间距的远近直接决定了是否能够测量到参数。在录井施工中,脉冲量传感器的间距调整是非常关键的。常规的间距调整方式是推拉固定,但是,这种方式影响到了操作安全,因为在运转或临近部件工作时,推拉是不安全的操作行为。为了有效的解决该问题,本篇文章以微间距调整为题,探讨种可行的调整方式。

  • 标签: 间距 调整 传感器 安全 锥进锥出
  • 简介:摘 要:南宁市作为国内拥有电动车数量最多的城市,拥有200万辆,被称为“电动车上的城市” ,如此大的电动车保有量,导致电动车火灾时有发生,笔者通过起典型的电动车火灾案例,通过现场分析,物证检验,准确认定火灾原因,探讨了电动车火灾调查的要点和体会。

  • 标签: 电动车火灾 火灾调查 锂电池
  • 简介:【摘要】在我国,由于各种生产经营不断加速,在消防日常监督管理中,监管力量、保姆式监管已不能适应飞速发展的社会经济建设需要。在“双随机、公开”消防监督管理实施中,能够显著创新监管的方式,促进救援队伍的不断升级和转型,提高消防监督执法的力度。同时,“双随机、公开”消防监管可以促进营商环境的优化,加快“互联网+监管”,保证监管效率,从而促进消防的高效发展。

  • 标签: 双随机 一公开 消防监管 实践
  • 简介:摘要 本文介绍在竖井联系测量作业过程中采用井定向方法进行方位角及坐标传递,说明基本操作步骤及计算方法,结合实际情况,阐述三角形联系方法及注意事项。

  • 标签: 一井定向 联系三角形 投点 方位角