简介：针对目前的汽车防碰撞控制算法,提出一种基于路面附着系数的防碰撞控制策略.搭建了安全车距模型,分析了路面附着系数对其影响.在此基础上采用汽车七自由度动力学模型和Dugoff轮胎模型,基于双重无迹卡尔曼滤波形成闭环反馈,进而估算出路面附着系数.进行了CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真.结果表明,该策略可以实时准确地估算出路面附着系数,并且能够准确预警.

简介：针对车辆在复杂的路况下行驶时,车辆自动变速器的频繁换挡和车辆动力不足的问题,设计了一种基于升、降档模糊控制器基本模块的换挡策略.升降挡模糊控制器模块是以加速度的正负作为控制参量,加速度为正时,基于升档规律曲线的升档模糊控制器起作用;加速度为负时,基于降档规律曲线的降档模糊控制器起作用.通过StateFlow的逻辑来判断哪个控制器起作用.在上述基本模块的基础上,建立了以制动力的大小,弯道大小以及坡度大小作为控制输入参数的模糊修正模块,其输出对上述基本模块的升档模糊控制器和降档模糊控制器的输出进行修正.仿真结果表明：所设计的换挡控制策略具有很好的避免频繁换挡和动力不足的问题.

简介：首先给出了（s，s）策略随机存储系统极限库存分布的概念及更新过程的一些基本知识。利用更新过程的理论给出了极限库存分布的解析表达，并讨论了需求分布为指数分布的情形。然后利用系统仿真的方法进行验证，表明解析方法与仿真方法的结果完全一致。论文结果说明了解析推导的正确性和系统仿真方法的科学性。

简介：针对电传动驱动履带车辆，提出了一种适应于转向阻力变化的转向控制策略。通过对转向动力学模型进行等效线性转换，推导了应用模型参考自适应控制基本原理的系统控制结构，设计了能够有效调节电机驱动扭矩的自适应控制策略。建立了基于转向自适应控制策略的履带车辆仿真模型，进行了6种给定转向工况的仿真。结果说明，在应用自适应控制后，当地面转向阻力变化时，履带车辆能够获得期望的转向角速度响应。自适应控制策略保持车辆转向稳定性的控制能力良好，且简化了驾驶员操纵，降低了电机控制难度。

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：iPad可能获准入美军用网经过安全评审后，2013年5月，美军信息安全主管可望批准iPad和iPhone首次登入美国军用网。为充分利用移动通信产业为军事服务，除苹果外，美国防部已向黑莓10和Playbook、三星的安卓Knox手机签发了安全技术补充指导，以保证其满足军方的敏感数据保护要求。苹果最新的iOS6操作系统被认为问题不大。

简介：美国联邦应急管理局（FEMA）于近年发布了一体化公众警报系统（IPAWS）项目，旨在紧急事件期间，更迅捷地为公众提供救生信息。IPAWS项目是一个国家层面警报基础设施／基本结构的革新和集成。IPAWS（见图1）将集成现有的和最前沿的警报系统和技术，使联邦、州、领土和地方政府的警报系统和技术能够与国家的警报基础设施实现充分融合，为灾难前、灾难中和灾难后的美国民众提供更为宽泛的信息选择和通信渠道。

简介：斯洛文尼亚EM．TRONIC公司推出的CBRN侦察车包括了自动化人员防护能力和用于核化生探测和识别的测量仪器、视觉侦察系统以及远程（定点）化学探测，能够集成到某一合适的车辆平台。

简介：五性包括可靠性、维修性、安全性、保障性、测试性（以下简称为“五性”或RMSST）。为了提高设计分析工作的效率与效益，提出了五性一体化设计工程的构想，他包括5个方面的内容：五性一体化保证计划、五性一体化指标管理、基于五性一体化的五性设计准则、以FMEA为中心的五性一体化分析和五性一体化设计工程实现；提出了产品五性一体化设计平台的总体框架。

简介：

简介：辅助武器并列机枪T-72B3坦克仍然采用性能可靠的PKT（PKTM）并列机枪。目前，也没有采用新型的“佩彻涅格人”（以东南欧突厥系的古代民族命名）机枪或者“佩彻涅格人”-2机枪的计划。

简介：针对目前单兵肩扛式火箭筒人机关系缺乏理论化计算依据的问题,提出了一种火箭筒前置握柄、激发手柄及垫肩托架位置尺寸参数化设计方法,叙述了该方法的原理和步骤。以某型号单兵肩扛式火箭筒为例,对其进行了实例优化设计,并运用JACK软件进行了仿真验证,结果表明该参数化设计方法可行,符合人体舒适度要求。

简介：原连指挥车存在连内通信信息量小且速率低、无法接入上级指挥所的数据通信网和计算机数据处理能力差等现状，不能适应新形势下信息化作战的需求。对连指挥车上计算机和通信设备的硬件进行升级，以提高其信息处理和信息传输的速度。采用复合式导航技术，提高导航精度，以确保连指挥车目标指示和作战指挥的准确性。增加实装训练、故障诊断等信息化功能，以提高连指挥车的信息化能力，使其能够适应现代战场环境下的信息化作战需求。该方案可以为今后的具体改造提供借鉴。

简介：通过建立和分析备件供应保障的量化指标,推导出通用化对备件保障度和备件购置费用影响的关系式,并给出了应用实例,为部队备件供应保障决策提供了理论依据.

简介：信息化条件下防空作战，双方力量编成、人员素质、战场环境发生了重大变化，战场优势的获取和保持出现了许多新的特点。而信息优势、认知优势、行动优势则构成了信息化条件下防空战场优势的重要因素。信息优势是前提和基础，认知优势是灵魂和关键，行动优势是归宿和落脚点。三者相互作用、相互影响，缺一不可。

简介：

简介：针对火炮身管传统设计特点,提出了基于模板的快速火炮身管设计方法。通过封装相关知识、定制各种模板、整合各种设计分析工具和建立相关流程等,设计人员只需要确定影响设计的关键参数就能快速完成身管原型设计,减少中间过程的花费,降低人工出错可能,从而加速提高研发的质量和效率。本方法也可适用于其他火炮关重件设计,并可最终实现火炮总体的快速设计。

简介：针对我国陆军现有防空导弹装备,提出了一种增加其作战效能的信息化改造方法.阐述了改造思想、改造方案,并简单讨论了改造后的陆军防空导弹构建作战体系的方式.

简介：技术验证机，是一种用于测试某项新技术可行性的飞机。当代航空产品所用的技术往往综合了各学科的最新技术，为验证各单项技术的相容性、综合技术方案的可行性，就离不开技术验证机，只有经技术验证过的技术，才能安全地应用于其他飞机上，这样做不仅减少了型号研制的风险，而且提高了科研投资的效费比，因此，称技术验证机的技术光驱毫不为过。有人往往将试验机与技术验证机相混淆，其实，试验机是一种专门为各种新型航空设备或航空产品进行飞机试验的飞机，试验机与技术验证机的主要区别在于，试验机试验的新产品，而技术验证机测试的是新技术。

简介：基于Cruise和Simulink联合仿真平台,建立了并联式混合动力汽车模型;设计了其控制策略,对并联式混合动力汽车的能量再生制动进行了仿真.仿真结果表明：所制定的制动控制策略,在选定制动项目下,能够在保证安全和兼顾平顺性的前提下,较多地回收制动能量.