简介:摘要:伴随社会发展社会经济发展,我国工程行业即将迎来持续发展的黄金期,促进测绘技术不断创新。对于传统式测绘技术存在的问题,对激光雷达测绘技术在项目测绘中的运用展开了讨论。先后在基础工程、矿山工程、电力安装工程和森林工程中科学研究激光雷达测绘技术,为我国测绘技术的高速发展给予理论来源。
简介:摘要:当前无人驾驶技术主要通过安装各类高性能传感器(如激光雷达和摄像头)来收集驾驶所需的信息,并在环境感知、设备定位、路线规划和应急控制等多个环节进行数据反馈。其核心主要是由激光雷达、探头和中控系统组成,其优势在于雷达可以对当前的环境进行扫描,探头可以清晰地感知路面情况,当出现紧急情况及时反馈中控系统,以避免发生事故。但该方法需安装多个探头进行数据采集和反馈,也对中控系统的数据处理能力提出了更高的要求,在芯片紧缺的背景下会导致设备成本较高和产能不足等情况的发生。无人化港区相比于城市道路,其车辆工作环境相对“宽松”,因此在确保安全的前提下,以降低设备成本为目的,提出了服务于港区车辆的随动式激光雷达控制系统。