简介:摘要:本文针对机器人的机械手作业,提出了一种基于视觉定位的路径规划方法。首先,利用视觉系统获取工件在三维空间中的精确位置信息。然后,采用优化算法对机械手的作业路径进行规划,以最大程度地减少机械手的运动时间和能量消耗。实验结果表明,所提方法能够显著提高机械手的作业效率和准确性,为工业自动化生产提供了有效的解决方案。
简介:摘要:随着计算机视觉和深度学习等技术的不断发展,视觉定位算法逐渐成为计算机视觉领域中备受关注的热门研究方向。视觉定位算法主要是指在广泛应用的计算机视觉环境中,通过使用相机和图像处理技术等手段,实现对物体和场景的精确定位。作为计算机视觉领域的一个重要研究方向, 视觉定位算法具有广泛的研究前景和重要的研究意义。