简介: 摘要:本研究聚焦于提升工业自动化与智能化水平的嵌入式系统在电机控制领域的设计。选择了模型预测控制(MPC)和比例积分微分(PID)算法,并通过多层次嵌入式系统架构设计增强了软件性能和可维护性。在实质性软件实现中,先进控制算法在速度环和控制环中实际应用,实现了电机参数的在线识别和自适应调整,确保系统在不同工况下的灵活性。实时数据处理与响应策略通过分级控制策略保障了电机系统在复杂工业应用中的表现。软件仿真和实际测试通过MATLAB/Simulink等工具进行,验证了系统在各种场景下的性能。
简介:目前。大多数液晶显示器通过OSD(OnScreenDisplay)对显示器的信息进行设置。而视频电子标准协会VESA制定的DDC/CI协议允许PC通过指令来直接控制显示器的状态如亮度、对比度等。本文设计了基于DDC/CI标准协议的测试软件,使得PC能直接对液晶显示器的色彩、亮度及对比度等显示参数进行调整。该软件通过对VCP(VirtualControlPanel,虚拟控制面板)提供更多指令支持和良好的图形界面。使得对DDC/CI的调用变得更加方便、更人性化,同时又增加了工厂特殊需求的一些命令。该软件方便了工厂的自动化生产,在一线工厂有较高的实用价值。
简介:火控系统是自行高炮武器系统的重要组成部分,火控系统的跟踪、解算能力和射击诸元精度直接影响着对目标的拦截能力。提出了自行高炮火控系统软件总体设计方案,给出了软件任务间的调用关系及数据流向。采用转换测量Kalman滤波算法实现了机动目标的跟踪,采用弦截法进行了命中问题的求解。仿真及测试结果表明,该软件设计合理,求解精度高,具有一定的工程应用价值。