简介:摘要:我国是个农业大国,农业生产的质量和效率关系着民生生活的质量,经济发展的速度,所以农业机器人是农业生产的得力助手,本文阐述农业机器人的特点,分析我国农业机器人的发展情况,说明农业机器人的发展困难,但同时它也是我国农业发展的关键和必然。
简介:摘要碳纤维复合材料(CFRP)作为目前最先进的复合材料之一,以其密度小、比强度和比模量高等优异的特性被广泛应用于航空航天、交通、建筑、电器等领域。碳纤维复合材料所具有的诸多优异特性使它已经成为一种不可或缺,同时又不可多得的多功能特种工程材料。碳纤维复合材料由于其优越的性能正被广泛应用于工业领域,为提高打磨该材料的表面质量及改善打磨环境,在工业机器人基础上开发一自动打磨系统并对打磨工艺进行研究。基于被动柔顺装置(PushcorpAFD71)设计机器人打磨末端执行器,相较于传统打磨工具,它具有恒力输出、力控制稳定简单、响应快等优点。基于此,本文主要对机器人打磨碳纤维复合材料工艺进行分析探讨。
简介:摘要:随着我国社会经济与科学技术的发展,作业型水下机器人得以研发,并且应用在市场中各个领域。从科技角度上来看,作业型水下机器人具有高效性技术手段特征,能够在各种环境下开展海底探索作业,并且通过系统调节控制功能,完成某些水下作业或海底探索管理任务。在地球陆地资源日益贫乏的今日,人口基数仍不断增长,资源供不应求,逐渐呈现负面效应,陆地上很多资源都成匮乏之势,不利于社会可持续发展,而海洋中的大量生物资源与矿产资源尚未得到开发,是国家重要的能源储备地,海洋资源的开发与利用备受社会各界人士关注,当前世界各国对海洋资源开发利用的重视程度逐渐增长,也是我国社会发展的主要目标之一。作业型水下机器人是开发海洋资源的前提条件,所以本文将对水下机器人姿态调节控制策略进行具体研究。
简介:【摘要】随着时间的推移,各国对智能小车的研究越来越深。本设计就采用了 STC89C52单片机为控制核心,利用光的直线传播原理,通过光敏 电阻接收到四周的光源强度,再进行比较分析和计算出小车和光源之间的距离长度,来实现小车的启动、行进和转弯等功能的调整。
简介:摘要:本文描述了一种履带式消杀机器人,具备载药量大、持续工作时间长、运动灵活等特点,实现了自主导航和消毒剂喷洒作业,装降低了人员消杀作业的工作量和暴露风险。