简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.
简介：美国业界期待已久的树脂及其他塑料产品出口热潮应该会在今年出现。但如果美中两国在3月1日之后继续加征关税,预计到2019年年底出口增长50%、到2022年出口增长一倍的目标将无法实现。无论美中贸易战的结果如何,新兴经济体(尤其是东南亚、拉美和非洲)对树脂的需求,应会为计划中的2000亿美元投资提供市场,这些投资将主要用在美国墨西哥湾沿岸建设300多个生产设施。
考虑输入饱和的基于RBF神经网络补偿的USV滑模控制
美国树脂及其他塑料产品的出口前景展望
