简介：【摘要】工业机器人的发展和进步对机械制造业有着至关重要的发展在对机器人不断的探索中，将机器人逐步的替代人工作成为了可能，同时随着技术要求的不断提高，对机器人整体的结构和实现功能也有了更多的需求[1]。七关节机械臂相对于传统的六关节机械臂要多出一个轴，在相同的工作环境中，七关节机器人可以更加灵活的绕过障碍到达制定坐标。本次采用NX建立的七关节机械臂模型，将其导入经adams中，通过对其末端执行机构施加一定的载荷分析其结构的合理性并加以优化结构。通过D-H法建立七关节机器人的运动学方程，在不同状态下各个关节坐标的实时位置。最后使用ABAQUS对进行CAE分析，进一步通过在模拟运动受力仿真，中到各个关节最大的受力处，并通过优化功能解算最优结构的可行

简介：摘要：建立复方七参片中紫丹参的薄层色谱鉴别方法。考察不同提取溶剂、展开剂、显色剂、点样量及检视条件对薄层色谱分析的影响，确定供试品溶液制备方法和最佳薄层色谱条件，所得结果分离效果较佳，斑点清晰、专属性强、重现性、耐用性好，且阴性对照无干扰。研究结论为该薄层色谱鉴别方法操作简便易行，定性特征明显，可有效鉴别复方七参片中的紫丹参。

简介：摘要：企业在生产加工产品中，往往需要技术员根据工序图进行调试机床和加工产品，而工序图表达的清晰度和准确度直接关系到产品的加工效率和加工质量，是产品加工的第一道“生命线”，本文以某企业的生产过程为例，阐述工序图的”七步”出图方法和技巧。

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简介：最近，中央对于当前经济工作提出了一系列新的要求，做出一系列新的部署。要求在具体工作实践中把握好“稳定政策、分类指导、调整结构、深化改革、协调发展”的20字原则，狠抓相关措施的落实。

简介：摘要 矫直机是矫直钢材的工程机械，本文从研究2-2-2-1型辊矫直机的矫直过程出发，对矫直机矫直力进行研究，并得出各辊矫直力的计算公式。对矫直机的矫直设计与矫直生产有一定的理论指导意义。

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简介：摘要 在七星关区选择土壤肥力中等以上，平整，不积水，长度与宽度达到试验要求的地块进行6个青贮玉米品种3个重复的比较试验，通过对物候期、生物产量、果穗产量和植株高度进行对比分析，结果表明：富华9号生物产量较高，品质较好，可以在该市（区）大力推广。

简介：摘要土木工程与生活密切相关，其质量的好坏涉及民众使用过程中的人身安全。因此，相关部门的管理人员对土木工程质量管理引起高度重视，进一步提高土木工程施工项目管理水平。当前土木工程施工项目管理中还存在很多问题，需要去改善，施工单位必须引进先进的施工技术和高质量人才来不断壮大土木工程施工项目管理实力，从根本上解决施工项目管理中的缺陷，推动土木工程事业大力发展。本文笔者根据工作实践经验对加强土木工程施工项目质量管理的对策进行了分析探讨。

简介：“绿色环保”越来越受到市民的关注。不少建材商纷纷投消费者所好，给建材冠上各种“绿色产品”称号，“绿色”口号成为家装公司的招牌。据某著名装饰公司负责人介绍，“绿色”是近几年刚刚兴起的装修概念，大部分装修材料并没有达到“绿色”要求。

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简介：摘要：本研究致力于深入评估七里村采油厂长6油层注水开发的效果，并探讨其对油田开发的影响。通过建立油水两相渗流数学模型，开展注水开发数值模拟研究，分析注水工程实施后的水平缝层数、缝长、裂缝密度、位置及不同开发方式等方面的数据，综合考察了注水开发对油田增产效果的实际效应。研究发现，注水开发对于提高油田产量、改善油藏压力和水驱效果方面发挥了重要作用，但在实际应用中也面临着水质、注水井布置及地质条件等方面的挑战和限制。通过此次评价，希望为七里村采油厂长6油层后续开发提供全面的评估和指导，为油田开发决策提供更为实用和可靠的数据支持。

简介：【摘要】在新闻传播领域，标题是吸引读者注意、传递信息的“第一要素”。新闻编辑在撰写标题时需运用精简的文字技巧融合新闻事件的核心要素，使新闻标题既突出重点又富有意境，使之成为吸引读者点击进入新闻的“诱饵”。本文将探讨新闻编辑在撰写标题时应遵循的原则和技巧，并通过实例分析具体应用帮助新闻编辑在撰写标题时精准、高效地传达信息，以实现“一字千金，文字胜千言”的效果。

简介：建设450米高的紫峰大厦要求施工方将高强度混凝土泵送至一个他们从未达到过的高度。面对这一挑战，项目组与巴斯夫展开了合作，以寻求创新的混凝土外加剂解决方案。

简介：摘要鄂北工程孟楼~七方倒虹吸有10个放空系统采用深筒式消能井，具有放空流量大、放空管径粗的特点。通过水力计算初步确定放空流量及消能井尺寸，利用数学模型与概化物理模型对放空效果进行模拟分析，并由数学模型分析时均压力、底板中心冲击压力，确定深筒式消能井关键设计指标管口距。模拟结果表示消能井内流态良好，水流能平稳进入后续消力池中。

简介：摘要：

简介：摘要：七里村油田因油藏物性差，油井产量低，注水井配注较低，近几年转注井因各小层采出程度不同，转注后层间吸水差异较大，因吸水不均，配注较低，常规的井下分注工艺，后期配套的测调工艺精度难以满足低配注量的分注要求，因而采用油套分注井口，实现油管和套管分别计量、录取压力等方式，适合于低配注量的油田。

简介：摘要：宁南县近几年红火蚁危害严重，为了筛选出更好的防治药剂来指导疫情防控，选择目前使用的几种饵剂进行对比试验。以蚁巢为中心在 10-30 cm 范围内将饵剂作环形撒施，以5天蚁巢实际存活蚂蚁为防治指标，对蚁巢进行监测。试验结果表明，无论是速效性还是杀灭率，1%茚虫威、0.1%呋虫胺对红火蚁防治效果最为优秀。

简介：摘要财务管理作为高等院校管理中的一个重要环节，对于高等院校的稳定发展有着直接影响，因此高等院校领导者应当充分重视财务制度的合理优化，加大财务管理改革力度，在此基础上进一步提升高等院校财务管理综合水平。本文主要针对高等院校财务管理中管理会计应用问题进行深入分析，探讨管理会计在高等院校财务管理的中应用必要性与主要策略。

简介：斜拉索为环氧喷涂钢绞线拉索体系，其优点是可以使用轻便施工设备、有效地完成斜拉索的安装和张拉，但技术含量高，在斜拉索的安装施工中对索力控制精度高。通过介绍陕西安康七里沟汉江大桥矮塔斜拉桥斜拉索的安装施工，详细阐述了环氧喷涂钢绞线拉索的安装施工工艺，以及单根钢绞线等值法张拉控制的方法，供施工人员借鉴。