简介：经自然腔道内镜手术（naturalorificetransluminalendoscopicsurgery,NOTES）是经人体口腔、肛门、阴道、尿道等自然腔道施术,在解决患者疾患的过程中,未在人体表面留有切口,减轻了手术创伤,增加了美容效果。但NOTES是二维成像,手术器械欠缺灵活度,其软式纤维镜缺乏牢固稳定的操作平台,不适合进行复杂手术。将达芬奇机器人系统应用于NOTES中,可实现三维成像;机械臂稳定,可提供牢固的操作平台;器械臂有7个关节,活动范围大而灵活。但庞大的达芬奇机器人手术系统会与患者的身体发生碰撞;狭小的自然腔道导致狭小的操作三角,手术操作非常困难;人体解剖结构的差异,引起手术操作困难。将微型内镜机器人应用于NOTES中,能提供较宽的操作平台,操作三角良好;内镜机器人体积小,在腹腔内不会与腹腔器官发生碰撞;腹腔宽大,操作空间也宽大,人体解剖结构的差异对手术不会造成影响。相信内镜机器人的NOTES手术将成为外科重要的发展方向。

简介：摘要随着瘫痪病人数量的增多，其康复训练得到了广泛的关注。在先进技术的支持下，辅助康复训练的机器人随之出现，在此基础上，提高了康复训练的效率，控制了成本，减少了理疗师的体力消耗，保证了康复医疗资源的合理利用，促进了主被动训练方法的实现，进而提升了康复效果。本文主要介绍了下肢康复机器人的概况，同时阐述了下肢康复机器人的交互控制方法，旨在推动下肢康复机器人的发展。

简介：机器人技术的发展推动外科手术模式产生革命性的变化,目前研究主要集中于脑神经外科、整形外科、骨科等领域,已显示出良好的社会和经济价值。为促进我国医用外科机器人技术的研究和发展,结合国内外典型外科手术机器人的研究和应用状况,就外科机器人所涉及的手术机器人系统结构和发展前景进行综述。

简介：摘要：目的：探讨血液透析常见的报警原因，并提出相应的处理对策。方法：选取2022年3月至2023年3月该时间段本院血液透析过程中出现及其报警的病例80例，对其及其报警的类型及原因进行汇总分析。结果：结果表明，导致患者血液透析治疗过程中报警原因主要有：静脉压低报警、空气报警、静脉压高报警、电导低报警、机器故障报警、漏血报警。结论：针对上述报警原因提出针对性的解决措施，可以更好的提升和改善患者血液透析的效果。

简介：【摘 要】：目的 分析骨科护士心理状态，了解相关影响因素，并在基于机器学习构建骨科护士心理状态预测模型。方法 选取2021年6月某市8所医院的168名骨科护士为研究对象，以症状自评量表（SCL-90）调查骨科护士心理状态，经单因素、多因素Logistic回归分析筛选出预测因子，基于机器学习应用支持向量机（RBF-SVM）、Logistic回归、线性判别式分析（LDA）三种分类器构建预测骨科护士心理状态模型，比较三种模型预测价值。结果 骨科护士SCL-90平均分（125.43±24.19）分，其中67例筛选为阳性，存在心理问题。经单因素、多因素分析证实护龄、社会支持程度、工作成就感、自我效能感为骨科护士心理状态独立影响因素（P＜0.05）。基于机器学习，应用RBF-SVM构建的骨科护士心理状态预测模型预测价值最高，优于Logistic回归、LDA。结论 骨科护士心理状态影响因素众多，护龄、社会支持程度、工作成就感、自我效能感为主要影响因素，基于机器学习以RBF-SVM构建预测模型能够较为准确的识别心理状态不佳的护士。

简介：摘要目前，人们更多关注的是身体健康问题，通过医院体检对健康管理来说是一种简单而完整的服务体系，医院可以利用体检软件进行医疗工作，不仅能加大工作效率，还能让体检人员对医院工作作出良好的评价。通过与以往的手工操作进行体检，软件体检的利用性高、功能多，对开展体检工作效率非常有利。本文主要通过对体检软件应用的必要性与便捷性分析，提出了医院体检中对于体检软件的应用的优势和效率。

简介：摘要：随着医工融合技术的发展与临床康复需求的提高，智能化上肢康复机器人因可为脑卒中患者提供高强度、高重复性主动康复训练，恢复上肢运动功能，实现脑神经重塑等作用，成为脑卒中康复领域的研究热门，但目前大多数上肢康复机器人系统仍处于实验室研发或临床验证阶段。本文总结国内外上肢康复机器人的最新研究成果，对比不同类型机器人的优势与不足，展望上肢康复机器人发展趋势，为促进其临床转化提供思路。

简介：论述了显微三维分析软件系统的组织结构和程序流程;针对因离焦光线的干扰而产生的模糊光学断层图像序列,基于断层内相邻像素和断层间相邻像素的相关信息,采用改进的最大期望算法对光学断层图像序列进行去模糊处理;对去模糊处理后的三维光学断层图像序列,介绍了一种基于表面点绘制的三维数据场表面重建反走样方法,加快了重建速度,同时具有较好的显示效果;三维体绘制时,提出了多维半自动阻光度转换函数解决方案,清晰地显示出了物体内部的细节变化;采用基于体素的方法计算重建后的物体的表面积和体积;通过三维分割和标记算法,实现了在三维空间内选择感兴趣目标的操作.

简介：目的开发时辰药理学管理软件,监控和建议最佳用药时间。方法采取余弦法,分析时辰药理学、中医时辰治疗学和时间生物学数据。同时,利用动态链接库技术编译监控模块,连接和监控医院信息系统。结果建立知识库;通过信息查询界面自动拟定最佳用药时间;监控模块实现医嘱用药时间合理性监测和预警工作。结论时辰药理学管理软件在医嘱评价和时间监控方面具备自动化和实时化的优势。

简介：摘要：地震灾害是人类面临的巨大灾难，这使得地震灾害救援医学成为全球研究的重要课题。文章结合我国地震灾害救援医学的现状，分析我国地震灾害救援医学中所存在的硬件和软件问题，并提出一些建议。通过不断的完善地震灾害医学救援的硬件和软件设施来提高国家抗灾的能力，最大限度的降低灾后伤残率、死亡率。

简介：摘要：医疗器械软件作为一类特殊的医疗器械，在医疗器械领域中发挥着越来越重要的作用，但同时软件对医疗器械的质量和安全性的影响也越来越大，如何有效地对医疗器械软件进行监管，控制其风险是亟待解决的问题。文中简单分析医疗器械软件的特点，国内外监管的现状，归纳我国目前在医疗器械软件监管方面存在的一些问题，提出了几点意见和建议，供相关部门参考。

简介：摘要：目的探讨3D-Slicer软件结合小骨窗技术在高血压基底节脑出血中的应用价值。方法：对2020年8月至2022年8月间，本院住院的66例高血压基底节脑出血患者的有关临床数据进行回顾性研究，并将其按治疗方式分为两组，对照组31名患者行显微镜小骨窗手术组，观察组35名患者行3D-Slicer软件结合小骨窗技术。对手术时间，术中出血量，术后并发症，血肿清除率，住院天数，术后90天 GOS, GCS, ADL评分进行对比。结果：观察组与对照组比较，两组的手术时间、术中出血量、住院天数、术后并发症的发生情况有显著性差异（P

简介：摘要：在当前的各民族文化交流中，翻译起着重要的作用，这是因为在文化和文化之间存在很大的差异，只有进行翻译，才能促进文化之间的交流。藏医药科技文献作为藏医学医学理论、治疗经验的载体和今后藏医药学传承、发展的基石，其翻译显得至关重要，但在藏医药科技文献的翻译工作中，由于文化背景的差异及公认标准的缺乏，使藏医药科技文献翻译工作受到了一定影响。

简介：

简介：［摘要］目的分析探讨下肢机器人在脑卒中后肢体功能恢复中的实际应用效果。方法选取我院于2016年8月到2016年12月收治的42例脑卒中患者，随机将其分为对照组和实验组各21例。对照组脑卒中患者进行常规的康复训练，实验组患者在对照组的基础上增加下肢机器人康复治疗。利用Fugl-Meyer以及Berg平衡量表对实验组和对照组患者的治疗效果进行评价。结果实验组脑卒中患者治疗后肢体功能的各项指标评分均显著优于对照组，且差异具有统计学意义（P<0.05）。结论下肢机器人在脑卒中后肢体功能恢复中的应用，能在一定程度上帮助患者提高肢体功能恢复效果，具有进一步临床推广的意义。

简介：术中在横结肠上缘切开胃结肠韧带，将横结肠系膜前叶分离，向右分离，显露胃网膜右动脉由胰十二指肠动脉分支根部并离断，清除周围淋巴结。将胃翻向上方，在胰腺上缘肝总动脉之起始部找到胃左动脉。分别显露胃左动脉和静脉。先切断静脉，再切断胃左动脉，剥离胰腺背膜，并切除周围脂肪，清除肝总动脉及胰腺上缘之淋巴结，向右继续清除幽门上淋巴结群。在胃十二指肠动脉分出胃右动脉处切断胃右动脉，清除肝固有动脉周围之淋巴结，离断十二指肠。向右继续清除脾动脉周围之淋巴结及脂肪组织，将胃向上翻起，清除贲门淋巴结及脂肪组织。余步骤辅助小切口完成胃肠Roux-en-Y重建。

简介：达芬奇手术机器人（daVinci）系统自2001年首次用于结直肠手术以来,多个国家先后进行了探索和试验,包括应用手术机器人进行结直肠的良性肿瘤切除术、恶性肿瘤根治术及直肠固定术等,以直肠手术的报道最多。现就目前达芬奇手术机器人用于结直肠手术的情况做一综述,重点阐述机器人行直肠癌根治术的研究进展。

简介：目的探讨达芬奇机器人腹股沟疝修补术的可行性及近期疗效。方法回顾性分析2014年1月至2015年5月,沈阳军区总医院利用达芬奇系统完成腹股沟疝修补术12例,其中达芬奇经腹路径9例,达芬奇完全腹膜外路径3例。结果12例手术均顺利完成,手术无中转。平均手术时间（110.0±17.5）min。术中无明显失血。术后2~3d出院。术后随访5~16个月,无复发患者。平均住院费用3.2万元。结论利用达芬奇操作系统进行TEP及TAPP是可行的,手术时间及较高住院费用可能限制了其广泛应用。

简介：摘要：近年来，脊柱置钉植入的外科治疗已朝着微创手术，智能系统，自动化技术和标准化发展方向发展。高精度手术治疗设备是现代科学追求完美的方向。手术治疗简便有效，确保手术治疗的有效性和安全性已成为科学研究的重点项目。基本的人工脊椎钉手术只能由具有较高工作经验的医生执行，并且手术治疗时间和创伤程度都是对医生和患者的双向培训。本文讨论了骨科手术智能机器人在脊椎钉放置中的科研应用。

简介：摘要：根据相关研究报道可知，牙齿缺失对人体具有较为严重的伤害，目前我国存在缺失牙情况的人数已超过四亿，而以现如今的医疗技术来看，利用种植牙的方式进行缺失牙修复是一种较为不错的手段。本篇文章就围绕自主式种植牙机器人的研究工作展开深入讨论。