简介：研究了一类含阶跃干扰的切换系统的二次最优控制问题，其中切换系统的切换序列、切换次数固定、采用动态规划方法，利用多级决策和改进的遗传算法来得到最优切换时刻和最优控制输入．最后通过一个数值例子说明了本文方法的有效性．

简介：结合线性二次型性能指标最优控制理论的设计方法,通过具体实例介绍在Matlab5.3环境下完成一个线性二次型最优控制器的设计过程,并研究了参数变化对最优控制系统的影响。

简介：摘要院长期以来，科研工作的突破一直是我国民办高校的困扰，其难点在于如何确定在最优控制科研投入水平下的激励教师提高科研产出水平。本文首先确定民办高校科研产出的最优水平，然后以间接原料供应模型为基础，通过共享努力合同的设计以提高学校和教师双方的努力程度，最终达到动态最优化。

简介：摘 要：《最优控制与智能优化算法》是我校电气工程及其自动化专业的一门专业选修课程，同时结合双语教学，旨在与国际一流大学接轨，为学生今后的科学研究工作奠定基础。由于课程理论性较强，且涉及的知识点比较抽象，以讲授为主的教学模式不利于学生的理解，难以激发学习兴趣。本文以最优控制中典型的时间-燃料最优控制问题为例，探讨MATLAB在辅助本课程教学中的重要意义。

简介：摘要：针对电磁编队系统强非线性的动力学特性，以电磁编队仿真试验台为研究对象，提出了一种面向高轨多目标抵近的最优控制方法。首先，分析了电磁编队电磁力控制特性；然后，提出了以最小燃料消耗为目标的优化目标和约束方程，将非线性动力学方程在参考点附近进行线性化，分析了系统的可控性，设计了线性二次型性能指标最优控制方法，并分析了闭环控制系统的稳定性；最后，针对本文提出的方法进行了数值仿真。结果表明：电磁编队是可行的，所设计的优化和控制方法是有效的，可为开展卫星编队地面验证试验提供技术基础。

简介：[摘 要]伴随工业领域持续进步发展，各项现代化科技手段应用成熟度不断提升，对机械臂实际运动期间能量控制提出更高要求，以B样条为轨迹规划，对于实现机械臂的能量最优化控制来说往往可起到良好辅助作用。鉴于此，本文主要围绕着以B样条为轨迹规划之下机械臂的能量最优化控制开展深入的研究和探讨，期望可以为后续更多技术工作者和研究学者对此类课题的实践研究提供有价值的指导或者参考。

简介：在对远距离输电系统大型汽轮发电机调速中，汽门开度影响发电机的输出功率和转速，从而影响系统的稳定性。利用最优控制理论方法设计出汽门开度最优控制器，通过对汽门开度控制的仿真，研究了控制过程中发电机的输出功率特性、转速特性及其对电力系统的影响。结果表明，汽门开度最优控制对改善电力系统稳定性和抑制低频振荡有着重要作用，可以很大程度地改善系统的动态性能。

简介：目前，配电系统中依然存在许多问题，比如说负载率小，在高峰时期峰值相对比较大，可是持续时间通常比较短，在配电系统的发电容量无法满足不断增长负荷需求，就会出现功率输出波动性和负荷随机性，从而导致点电压出现波动，严重时可能造成崩溃。本文主要对配电系统中多目标条件下可控负荷的最优控制进行了探讨。

简介：考虑一个带非局部低阶项非线性抛物型方程的时间最优控制问题．首先利用Schauder不动点定理证明了系统的适定性，然后利用Carleman不等式和Kakutani不动点定理证明了容许控制和最优控制的存在性，并且建立了时间最优控制的最大值原理．

简介：汽车半主动悬架系统的控制算法与策略决定半主动悬架系统的智能化程度和控制效果。应用汽车行驶动力学理论,建立二自由度1/4汽车磁流变半主动悬架的动力学模型,设计了半主动悬架最优控制器,提出基于磁流变减振器可调阻尼力的控制策略。以某款轿车前悬架参数为例,在Simulink软件中仿真分析半主动悬架系统的控制效果,结果表明,应用最优控制的汽车磁流变半主动悬架可以有效提高悬架性能。

简介：针对履带车辆机械式自动变速器（AutomatedMechanicalTransmission,AMT）因换挡冲击大而造成的换挡打齿、顶齿等问题,在分析换挡同步过程及其评价指标（换挡同步时间、冲击度和滑磨功）并建立数学模型的基础上,提出了基于极小值原理的换挡同步过程最优控制方法。以同步阶段冲击度和滑磨功为优化目标,建立了综合最优目标泛函并进行优化,得到了同步过程综合最优换挡力变化规律。最后,利用MATLAB/Simulink对该方法进行了仿真验证,结果表明：该方法能有效改善履带车辆换挡品质,提高换挡平顺性。

简介：本文推证了基于线性二次型性能指标的离散系统的最优控制u(k)和反馈增益矩阵G（k)的形式及其性质，讨论了黎卡蒂（Riccati)方程的解，指出了应用递推法和迭代法相结合是精确，快速求解Riccati方程解的一种有效方法，。

简介：使用Chebyshev-Gauss(CG)伪谱法研究带动量轮和推力器的欠驱动航天器姿态最优控制问题.基于欧拉姿态角和动量矩定理导出两类航天器姿态运动模型,采用Clenshaw-Curtis积分近似得到性能指标函数中的积分项,应用重心拉格朗日插值逼近状态变量和控制变量,将连续最优控制问题离散为具有代数约束的非线性规划(NLP)问题,通过序列二次规划(SQP)算法求解.数值仿真结果表明,对两类欠驱动航天器的姿态机动最优控制均能达到设计控制要求,得到的姿态最优曲线与验证得到的曲线几乎完全重叠.

简介：本文提出了一种新的控制方案,最大限度地减少风力发电系统输出功率产生的电网电压波动。这种控制方案可以使风力发电系统抑制不同的电网条件下电压波动。使用这种控制策略的风力发电系统通过计算其输出功率的波动和电网电压波动之间的相关性来在线估计阻抗比R/X。通过输出最佳的无功功率,其值等于阻抗比与发电功率相乘,可有效地抑制电压波动。通过抑制电压波动,使其低于电网规范中所规定的可接受水平,可以提高接入给定电网的风力发电系统容量。仿真及与电网模拟器相连的小功率实验结果验证了所提出的控制方案。

简介：利用自适应最优加权随机汇池网络对随机参数估计进行了理论和实验分析。将随机噪声优化的随机汇池网输出向量进行最优线性加权优化,给出了具有任意节点数目的随机汇池网络最优权向量以及估计信号与真实信号之间均方误差表达式。同时,在实际信号处理任务中,待估参数和噪声的统计信息经常是未知的,本文给出了基于观测数据的最优权向量和均方误差近似估计算法。理论和实验都验证了随机噪声对于随机汇池网络的优化能力,也展现了自适应最优加权随机汇池网络良好的估计性能。

简介：对最优加权随机汇池网络的自适应算法进行研究,以均方误差作为随机汇池网络输出性能评价指标,推导了最小均方(LMS)和Kalman-LMS算法的递归表达式,并应用到输入信号方差发生改变的非稳态情况中,结果表明两种自适应算法都能够迭代收敛到权的最优解。与LMS算法相比,Kalman-LMS算法不仅收敛速度快,而且权均方偏差每一步都是最优的,在网络节点的个数较少时,Kalman-LMS算法能够获得更小的均方误差,而随着网络节点的个数增加,两种自适应算法得到的均方误差趋于一致。

简介：

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简介：OptimalcontainmentcontrolforaclassofstochasticsystemsperturbedbyPoissonandwienerprocesses.OptimalFinancingofaCorporationSubjecttoRandomReturns:ASummary.Optimalstrategiesforergodiccontrolproblemsarisingfromportfoliooptimization.OptimalityofThresholdTransmissionPoliciesinGilbertElliottFadingChannels.Optimizationofutilityfor“largerinvestor”withanticipation.

简介：以最优监督框架为基础,引入随机监督机制,并构建理论模型,研究了银行对中小企业的最优随机监督强度问题。研究结果表明：对于银行方来说,较高强度的监督,看似可以减少评估中的不确定性行为,但实际上会影响对企业进行甄别和筛选的有效性;引入随机监督机制可使企业显露出其本来类型,有利于银行对企业的甄别与筛选;引入随机监督机制,并采取最优随机监督策略,有利于银行更好地维护自身利益。最后,对以上结论进行了数值模拟和理论解释,并提出相应的建议。