简介:<正>一、概述步进电机在数控系统中有广泛的应用,其运行的主要特征是精度高、进退自如、时停时动、时快时慢。一般来说,高速运行阶段对效率的影响比较大。高效率要求速度越快越好,例如车刀向工件靠近越快越好,但步进电机升降速度却需要时间,变速快慢受到一定的限制。另外,软件调速是以软件延时时间长短来控制速度的,电机高速度运行时的平稳度与计算机的速度之间的矛盾就突出了。本文着重讨论高速运行时如何处理好均匀变速和平稳运行的有关问题,至于步进电机软件控制的其他内容及硬件结构的各种方案,请参考其它文献。先介绍一下本文讨论的简单的硬件背景,而后介绍软件设计思想。
简介:【摘要】学生是学习的主人,课堂上不仅要看老师怎样教,更重要的是看学生怎样学,老师的教学从学生的需求出发,与学生共同研究,才能实现高效课堂。本篇文章从三个方面展开分析,对怎样从学生的需求出发进行教学进行了阐述,结合自己的平时教学,谈一下粗浅的看法。
简介:在新形势之下,师生关系因社会环境和学生结构的变化出现了一些新的变化,营造融洽的师生关系成为教师教学过程中的一大挑战。我认为师生关系本质上是一种特殊的人际关系,教师只有充分认识并实现学生的内心需要,才能营造融洽的师生关系。马斯洛的需求层次理论认为,尊重需求和自我实现需求是人的较高层级的需求,只有满足人的这种高层次的心理需求,才能激发一个人的最大潜力。
简介:摘要“课改”应是在课堂教学“真实、有效、减负、提质”的基础上深入进行,既摒弃传统做法,又不“赶时髦”,科学地运用“五步教学法”能使课堂教学的有效性收到事半功倍之效。
简介:摘要:我园开展各种活动以来,一直充分重视并挖掘家长资源,通过“家长助教”、“家长开放日”等多种形式引进家长资源,又利用各种亲子活动、家长沙龙等形式走入社区,走向社会。在每一次特色主题建构与开展中中,家长总会像春雨一样浸润其中,润物无声,充分发挥资源优势,在各种角色变换中渗入主题,给孩子们带来惊喜和成长。