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  • 简介:感应电机的无速度传感技术是电机控制的一个重要研究方法,本文从电机基本方程出发,推导出模型参考自适应的三种常用方法,并比较了三种方法的优缺点,为后续的研究做好准备。

  • 标签: 转速估算 模型参考自适应 矢量控制 无速度传感
  • 简介:摘要传统的前照灯存在很多问题。比如近距离的照明效果不是很好,影响前方视野,导致司机会一直开启远光灯,这对会车司机和前方车辆司机造成炫目,产生安全隐患;自适应前照灯可根据车辆转向、方向盘角度、行驶速度动态调整前照灯,使更大限度的照亮前方道路,提高驾驶的安全性。

  • 标签: 自适应前照灯引言
  • 简介:车型:凌渡,配置1.4L发动机。VIN:LSVCD8BM8EN××××××。行驶里程:5629km。故障现象:仪表内显示自适应巡航和前部辅助系统不可用。故障诊断:客户来站反映车辆行驶中仪表内提醒自适应巡航和前部辅助系统不可用故障,并且巡航故障灯点亮,如图1所示。我站人员对车辆进行检查后发现故障现象确实如此,系统巡航故障指示灯常亮,车道辅助功能故障灯报警,方向盘上的多功能按键不能使用。

  • 标签: 自适应 ACC 故障灯点亮 辅助系统 故障现象 车辆行驶
  • 简介:本文针对不确定性机器人,提出了一种稳定的模糊自适应控制策略。此控制算法是基于模糊逻辑系统,把模糊自适应控制器的设计与H∞控制相结合,并在鲁棒补偿的基础上引入模糊补偿,使得在有外界扰动的情况下,机器人系统具有良好的抗干扰能力,加快了输出跟踪误差的收敛速度和精度。文中基于Lyapunov方法给出了学习自适应律,H∞跟踪特性的证明。对二自由度的机器人的仿真结果表明了在跟踪误差的收敛速度和精度上都有很大的改善,所提出的控制算法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。

  • 标签: 模糊 自适应 机器人 H∞控制 模糊补偿
  • 简介:摘要:随着科学技术的快速发展,时域均衡技术作为数据传输中对串扰进行克服的重要技术,为数据的高速传输提供了可靠保障。本文对时域均衡原理进行分析,对时域自适应的算法原理进行探讨,并开展相应的仿真实验。

  • 标签: 时域均衡技术 自适应算法 分析 仿真
  • 简介:摘要互联网技术的发展、通信设备的日益完善,使得自适应继电保护应运而生。由于其具有自动调节的功能,因此取代了传统的继电保护。电网智能化的管控相比传统管控来说,更加科学和灵敏,所以我国电网运行应充分应用自适应继电保护系统,从而保障电网的正常运行,为我国电力事业做出一份贡献。

  • 标签: 自适应 继电保护 作用原理 前景展望
  • 简介:不论机械引信、全电子引信还是机电一体化引信,都利用传感器对环境、目标进行探测,获取信息,并加以识别和处理,用于对战斗部安全保障和炸点控制。通常,钻地弹自适应引信利用加速度传感器测量弹体侵彻过程的加速度信号,一方面运用数字信号处理技术提取加速度信号的特征信息,如加速度幅度、拐点、上升沿、突变次数等,由此对目标层数有效判别,实现定层引爆;另一方面,在已知侵彻初速度和侵彻角度时,对加速度信号积分便得到实时侵彻速度,再次积分可得侵彻深度,从而实现定深引爆。

  • 标签: 钻地弹 自适应引信 结构设计 传感器 炸点控制
  • 简介:相信很多专业维修人员甚至是车主,都已经对传统的定速巡航有了很深的了解。定速巡航控制(CruiseControl)是无需驾驶员操控加速踏板就可保持稳定车速的功能。它通过ME(发动机管理)系统自动补偿空气阻力和滚动阻力的变化,不仅在长途旅行时可提高车辆的操纵灵活性节省油耗,同时也方便执行超速限制。

  • 标签: 巡航系统 自适应 电子 奥迪 维修人员 巡航控制
  • 简介:用稳定性理论证明Lorenz系统平衡点在延迟反馈控制和自适应延迟反馈控制的稳定性。将自适应方法引入延时反馈控制系统,构成一种自适应延迟反馈控制混沌Lorenz系统,该方法能自动调整控制增益,使Lorenz系统由混沌运动状态转变为规则运动状态。由于初始控制增益取零值,所以控制扰动始终是很小,并在受控系统进入定常态后,控制扰动自动地趋于零,改善了DFC初始控制扰动过大的问题。在Matlab数值仿真中观察到控制增益和控制扰动的自动调整过程,验证了受控系统对平衡点的稳定收敛。

  • 标签: 自适应延迟反馈控制 稳定性 增益 扰动
  • 简介:对降秩自适应滤波算法进行了系统的总结和分析,推导了其相互关系.分析表明,GSC(GeneralizedSidelobeCanceller)框架降秩变换自适应滤波是各种降秩自适应滤波算法的统一模型.在此基础上导出了线性约束正交投影算法.降秩多级维纳滤波器在相关意义上进行截断降秩,其降秩性能优于基于特征子空间截断的降秩方法.酉多级维纳滤波器与共轭梯度法等效,均是基于Krylov子空间截断降秩的方法,降秩性能更优.最后通过计算机仿真试验比较了各种降秩处理算法的性能.

  • 标签: 阵列信号处理 降秩自适应滤波 广义旁瓣相消器(GSC) 多级维纳滤波器
  • 简介:摘要:针对制丝生产现状,采用数据驱动的预测控制,建立基于机器学习的烘丝机自适应控制模型,达到精确和稳定控制烘丝出口水分的目的。

  • 标签: 烘丝  出口水分  机器学习  数据驱动
  • 简介:摘要:本文以八面弧异形截面罐体翻转变位为背景技术切入点,详细分析了制约异形截面罐体变位操作的特殊问题点,并以此分析结论形成设计理念,进而得到整个装置的总体方案设计,并同时对融入方案设计的关键创新技术原理进行了有效的研究与分析。

  • 标签: 异形罐 翻转 变位 差速
  • 简介:摘要:近些年来,随着时代的进步,社会经济的不断发展,推动了社会各行各业的高速发展。电网系统,也迎来了前所未有的创新发展,现如今,社会大众越来越重视电网的智能化与现代化,在这样的新时期与大环境背景下,自适应继电保护系统应运而生。自适应继电保护系统相比于传统以往的电力保护系统,要显得更加的先进和自动。它可以根据电网运行过程中,电压的不同状态对其进行保护。对于如今的电网运行而言,起到了非常积极的作用。特别是随着计算机技术,通信技术设施设备的不断发展,自适应继电保护措施,在实现这一方面也有了很大的可能性,不仅能够从一定程度上降低电力的事故的发生,也能够最大程度地确保电力系统运行的安全与稳定,本文主要通过阐述自适应机电保护在电网运行过程中的具体应用,阐述其具体内容和主要特点,对其进行研究分析,为国内电力事业的持续发展,奠定坚实的基础。

  • 标签: 电网技术 自适应继电保护 前景展望 分析研究
  • 简介:摘要:随着电力系统快速发展,对各种继电防护提出了更高的标准。在微型计算机技术发展的背景下,自适应继电器的出现,作为微机保护的一个主要内容,也成为了继电器的一个主要发展趋势。文章重点对自适应继电器的作用和重要性进行了深入的分析,并对今后的发展方向和长远发展趋势进行了讨论。

  • 标签: 自适应 继电保护 发展前景
  • 简介:摘要:为了提高人们户外出行的体验感,更好地将科技服务于人类。本文提出以STM32单片机作为控制核心,利用信息技术,通过雨雪监测模块与温度检测模块对外界环境的一个数据处理后通过电机驱动液压杆完成机械自动伸缩,实现伞棚的自动控制、天气自适应功能,为居民提供更完善的出行服务。

  • 标签: STM32单片机 自适应伞棚
  • 简介:摘要:基于柔性工装的自适应装配技术在飞机制造领域具有重要意义。通过结合智能调整算法、多模态传感技术和自适应学习系统,该技术能够实现装配过程中的实时监测、精确控制和自适应调整,以提高装配质量、减少残余应力,并满足飞机结构的强度和疲劳寿命要求。本文将探讨基于柔性工装的自适应装配技术的关键要点和实施措施,为飞机壁板类组件的装配提供新的解决方案。

  • 标签: 柔性工装 自适应装配 结构强度
  • 简介:使用Lagrange方法求解流体力学问题时,常常会遇到网格扭曲变形的现象。这种扭曲常由流场(也是网格运动场)的旋度而引起。当旋度的计算不能保持精确时,就会引起非物理的网格扭曲,并导致计算失准甚至中止。

  • 标签: 坐标变换方法 LAGRANGE方法 自适应 质量 扭曲变形 力学问题
  • 简介:图模型具有广泛的应用,它为许多问题提供了一种新的表达方式和研究思路。因子图作为一类重要的图模型,尤其适用于多变量的复杂统计模型。因子图的引入可以使复杂的多变量问题得到简化。因子图理论在系统建模以及信号检测和估计算法中有着重要的应用。国内外不少学者将因子图理论应用于复杂的通信信号处理,但目前很少见到将因子图理论应用在雷达信号处理中。为了将因子图理论作为一种有效的工具应用于雷达信号处理,提出了用因子图理论实现雷达信号处理中的自适应波束形成技术(ADBF)的方法,这为用图模型研究雷达信号处理提供了一个很好的思路。

  • 标签: 因子图 消息传递算法 自适应波束形成 相控阵雷达