简介：描述了一种惯导辅助的基于GPS的航向姿态参考系统的设计与实现,主要工作包括两个方面:第一,采用最小二乘方法和乔里斯基分解,基于基线长度约束设计并实现了实时的GPS定姿系统;第二,采用低成本的光纤陀螺辅助GPS定姿系统,提出了基于姿态角约束的多分辨率方法,用于在GPS定姿失败的情况下,正确求解载体姿态.该系统经过船载航行实验,证明完全能够达到实时计算,在基线长度为3m的条件下,航向角精度优于0.1°.

简介：圆锥误差是影响捷联惯导系统姿态算法精度的原理性误差,其对三轴激光捷联惯导系统精度的影响显著.对三轴机抖激光陀螺捷联惯导系统,除了弹体运动可能引入圆锥运动外,三轴机抖激光陀螺产生的机械抖动也会在惯导系统中引入圆锥运动.文中分析了两种圆锥运动在三轴激光捷联惯导系统中产生的机理,并给出了圆锥误差补偿算法在不同试验条件下的应用效果.

简介：摘要：惯导RTK技术作为以载波相位测量与数据传输技术相结合的现代化测绘创新技术，能够更加深入地与GPS和无线数据通信技术进行配合应用。因此地形图测绘技术人员应当充分重视惯导RTK技术的应用价值，一方面能够对大比例尺地形图测绘的数据进行实时的解算，另一方面也能够对测绘精度和测绘效率进行全面提升，最终为实现更为全面的动态化实施定位功能优化奠定重要基础，也能够促进地形图测绘领域的技术发展创新。

简介：摘要导学案是由由教案派生出来的一种教学形态。西方的“对话理论”为导学案的产生和实施提供了理论指导。本文结合在教学过程中使用导学案的感受，从导学案与对话理论的联系，导学案的设计，操作过程的注意事项等几个方面来谈。

简介：为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引人角速度融余观测量,得到一种改进的双位置初始对准模型.推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内的角速度观测方程,尽管二者在理论上是等价的,但前者具有线性、计算量少等优点.根据改进的模型,设计了Kalman滤波算法.仿真验证表明,采用新方法后,系统状态,特别是航向角误差和垂向陀螺零偏的收敛速度得到了显著提高,航向角误差的估计精度在捷联惯导转向完成后,即第40S快速收敛到1′以内.

简介：建立了单陀螺惯导系统等效二自由度模型，讨论了陀螺抖动频率随基础结构固有特性的变化规律，并利用数值试验的方法研究了基础结构与机械抖动系统的频率比、惯量比、基础结构的阻尼比以及陀螺抖动系统阻尼比对陀螺抖动幅度的影响规律。

简介：摘要：基础施的工测量工作最大、也是最容易出问题的时候。基础开挖阶段会产生巨量且重复的测量数据，一个电梯坑的四个角点坐标会重复放样5遍以上，如果遇到地质坚硬的岩层，重复放样的工作能达到10次以上。如何快速、精确、高效的去指导基础开挖，希望为有关部门提供参考。

简介：

简介：记得六七岁的时候，我随母亲到外祖父家去拜年，见老人家的门上贴着一副洒金朱红墨迹对联：“人望皆同照乘宝，家风不重满簸金。”感到很有文采，很有学问，便默默地记诵下来。当时由于贺客盈门，里里外外忙得不可开交，也没来得及细问便回家了。

简介：

简介：详细介绍了国内外(中、美、俄)惯导用中型精密离心机“鸟笼”的发展现状，在此基础上，对我国现阶段研制的“鸟笼”与美国的两代“鸟笼”进行了比较分析，认为我国“鸟笼”现阶段的研制处于国际先进水平。

简介：基于单轴旋转SINS的多位置对准方法通常要求旋转轴和方位轴重合,轴重合误差会影响多位置对准精度。针对这一问题,提出了一种可绕任意轴旋转的多位置初始对准方法,几何分析指出,该旋转轴可沿任意方向,不需要与方位轴重合,它只需绕某任意旋转轴转过两个已知角度即可解算出IMU的零偏,提高对准精度。仿真实验显示,提出的绕任意轴旋转的多位置对准方法相比单个位置下的解析粗对准方法的对准精度显著提高,航向角误差由5＇降低到0.2＇以下。

简介：捷联惯导系统的初始对准精度受加速度计零偏和陀螺漂移的限制。为减小对准误差，引入等效转动矢量对二位置对准方法进行了研究。通过对捷联惯导系统的静基座误差方程作Lyapunov变换，得到转动过程中加速度计零偏和陀螺漂移误差的传播方程。当系统由第一位置转到第二位置时，利用等效转动矢量的方法得到方程的状态转移矩阵，并由第一位置对准的约束条件推导出加速度计零偏和陀螺漂移的解析解。当二位置对准采用绕方位轴转动时，分析解的稳定性得出最优转动角度是180°。

简介：摘要：本文对某型惯导系统进行电源转换试验（由115V转备份28V，以下简称顶电试验）时出现两次RS232无输出且无法恢复问题进行分析并做出了设计改进。

简介：摘要中海油天津分公司负责渤海湾的油气勘探、开发、生产和销售业务，承担海上高危险作业任务。本文就天津分公司应急指挥系统的系统架构及应用进行论述。

简介：本可兑付22万元，银行却以失效为南给8000元打发；存款26年利息不够交管理费，反欠银行钱……类似事件最近在多地银行频繁上演。人们不禁要问，当前的金融改革之下，一些银行能否改一改“霸气思维”？

简介：“一惯”系“一贯”之误光军《光明日报》１９９５年５月１０日第１０版刊有《期待再掏一回国产片》一文，其中有“但当时出于对好莱坞的一惯信任和对施瓦辛格的欣赏”一句，窃以为句中的“一惯”系“一贯”之误，特作如下辨正。对于“贯”的讲法，《辞海》在第⑤条解释中...

简介：针对平台式惯导系统海上动态启动时传统的罗经对准方法和传递对准方法的缺点,提出了一种双平台双位置海上启动方法。粗对准阶段以牵引惯导提供的姿态角作为水平和航向基准通过伺服回路完成粗水平调平和粗方位对准。精对准阶段建立了双位置下的卡尔曼滤波方程,实现了东向陀螺漂移的估计补偿,解决了海上启动时对舰船匀速直航的限定条件。仿真结果表明,相比传统的海上启动法,在0.01（°）/h的东向陀螺漂移的情况下方位失准角的估计误差由2′减小到0.5′左右。

简介：

简介：摘要随着我国轨道交通网络的形成和发展，轨道交通行业开始逐步进入到建设与运营维护并重阶段。为了保证轨道的平顺性，提高列车运行的安全性和舒适度，目前轨道精测精调阶段主要采用轨道几何状态测量仪，其精度和效率满足施工建设阶段的要求。轨道精测精调与运营维护阶段线路较长，天窗时间短，既有的设备及方法无法满足庞大的轨道精测精调与运营维护需求。全站仪惯导型轨道几何状态测量仪是在传统轨道几何状态测量仪的基础上，引入惯性导航系统，将全站仪优秀的绝对测量功能与惯性导航系统优秀的相对测量系统相结合，大大提高了作业效率，同时保证轨道高度平顺性，减少轨道精测次数，降低轨道精测精调与运行维护成本。