简介:摘要:随着科技的发展,医学影像设备也正在发生着重大的变化和挑战,应用范围越来越广,性能也在不断提高,功能更趋完善。现代影像设备已经被广泛应用在临床检查、诊断,为医务工作者对患者的诊断和治疗有了非常好的可靠的依据。研究医学图像的人员和医务工作者都希望图像的分析能够显示在屏幕上以便进行分析,这有更加直观、形象的视觉效果。经过十几年的发展,医学诊断设备已经从辅助诊断发展成为辅助治疗的重要手段,并已深入到医学的各个领域。
简介:摘要:本文针对自动驾驶汽车横向轨迹跟随问题,提出了基于预瞄信息的路径跟踪算法。即通过采用GPS轨迹点序列作为目标路径,通过 Pure Pursuit 算法将预瞄偏差角转换成前轮转角的控制量,实现横向控制。并在ROS下通过GAZEBO和RVIZ完成联合仿真,得出了纯追踪算法的实际运用效果。仿真实验结果表明:提出的路径跟踪方法在纵向、横向控制和跟踪平稳性方面都具有良好的效果。
简介:摘要:推荐系统作为信息过载时代的重要工具,一直是研究和创新的热点。本文阐述了推荐系统领域主流算法的研究与创新。首先介绍了传统的协同过滤和内容过滤方法,然后重点关注了基于深度学习的推荐算法,如神经协同过滤(NCF)和深度内容过滤。此外,本文还讨论了推荐系统中的新兴趋势,包括多模态推荐[6]、增强学习[2]和可解释性推荐[7]。研究表明,深度学习在提高推荐性能方面取得了显著进展,但也面临着数据稀疏性和可解释性的挑战。未来的研究方向应聚焦于克服这些挑战,以提高推荐系统的效率和用户体验。
简介:摘要:屏蔽门在我们的生活中被广泛使用,无刷直流电机为其提供主要的动力来源,本文基于屏蔽门的电机控制系统进行研究,在传统PID控制算法的基础上,提出了对于无刷直流电机转速的模糊PID控制算法,并通过建立MATLAB/Simulink模型仿真验证,得出采用模糊PID控制算法拥有更好的控制效果。
简介:【摘要】:随着电力系统电压等级的升高和传输容量的不断增大以及科学技术的不断更新,新型光学电流互感器 (OCT)在换流站中的应用越来越广泛。本文就光 CT在青藏直流输电系统中的应用,简要介绍了拉萨换流站光 CT的结构与工作原理,光 CT与电力一次系统、二次系统之间的硬件连接结构,结合青藏直流运行中光 CT的典型故障案例,分析在青藏直流运行中光 CT部分存在的隐患,并就如何提高系统运行稳定进行了探讨,提出了一些建议。
简介:摘要:电石英晶体滤波器能够在各种电子产品运行中起到良好的滤波作用,本文以10MHz带阻型电石英晶体滤波器研制为例,设计出基于三节3晶体格型电路为基础的中高频带阻型晶体滤波器产品,以此为相关设计工作开展提供参考。