简介：摘要：随着自动控制技术和人工智能等技术的发展，智能作业机器人有着广泛的应用场景，其开展的应用有带电修补导线机器人、金具消缺机器人(如螺栓紧固机器人)、清除导线异物机器人等。架空输电线路在运行过程中，由于某些因素(如异物、断股)导致线路存在隐患而无法停电，需要及时带电消缺，为了最大限度地保证作业人员的安全,本文围绕常规的输电线路带电作业内容，开展架空输电线路带电作业机器人研究，解决人工带电作业难题，提高带电作业工作效率，节省人力资源。在高压带电作业机器人构型设计的基础上，提出多作业任务、末端工具可重组、可跨越线路典型障碍物的带电作业机器人新构型。

简介：去年以来，河南省新野县建设局把清理整治非法小广告与日常环卫作业相捆绑，找到了根治城市“牛皮癣”的新路子。现在城区主次干道的墙体变得干净、漂亮起来，很难见到小广告的踪迹，治理小广告的工作收到了明显的成效。

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简介：摘要：本研究旨在探讨建筑施工中的高空作业安全管理与技术研究。随着建筑业的快速发展，高空作业在建筑工地中广泛应用，但同时也伴随着高风险和高安全隐患。通过综合分析相关文献，本论文提出了一系列安全管理措施和技术应用，包括完善的安全管理制度、先进的安全技术装备、有效的培训教育等，旨在提高高空作业的安全性和效率。该研究对于加强建筑施工中的高空作业安全管理具有重要的理论和实践意义。

简介：摘要：在工程监理与爆破安全监理协作管控的爆破作业安全管理方式下，通过对工程监理重要管理阶段的剖析、整理，改善重要阶段的管控措施、提升管控步骤，进一步提高现场爆破作业安全管理成果，确保了现场爆破作业安全、井然有序进行，可作为其他相近爆破作业管理方式下工程监理在爆破安全管理作业中的参考。

简介：摘要：起重吊装作业是现代化建设施工过程中常用的一种作业方式，能显著提升施工建设效率，但随着企业生产活动范围的不断扩大和自动化程度越来越高，起重吊装作业的安全性成为一个不可忽视的问题。尤其是近年来，国内发生了多起大中型起重吊装作业的安全事故，不仅给企业带来了严重的损失，且危及了工作人员的生命安全，引发了全社会的广泛关注。为预防发生起重吊装作业安全事故，文章首先介绍了起重吊装作业的风险，并在此基础上分别对起重吊装作业安全操作和安全管理措施进行了深入的探讨，以期为企业的安全生产提供一定的帮助。

简介：摘要：随着我国高速铁路施工蓬勃发展，上跨既有铁路、公路连续梁转体施工技术得到广泛应用和发展，转体技术也从传统承台平转发展到墩顶高位转体，但常见的墩顶转体仍存在许多缺点，转体技术有待发展完善，本文通过西延高铁杜村跨包茂高速立交特大桥48+80+48m连续梁转体施工为例，采用全新的液压马达驱动装置对连续梁墩顶转体作业进行了研究探讨。

简介：今年以来，汝州市不断加大市区道路的清扫保洁力度，每天对主次干道进行机械化清扫、洒水除尘，现在，走在市区的大街小巷，很多市民都会用干净来形容身边的环境变化。

简介：随着城镇化进程的速度加快和社会经济的快速发展，如何解决城镇居民“住有所居”的问题，成了摆在各级政府面前的一道“难题”。近几年，中央和各级地方政府一直在为解这道“难题”不懈地努力着，从建造经济适用房到棚户区改造再到公共廉租房建设，逐渐形成了具有中国特色的保障性住房体系。