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  • 简介:提供了一种基于PLC的电液比例控制系统的线性化调节方法,通过分析电液比例控制阀所具有由输入电流信号来控制流量/压力的特性。利用电流值与流量值之间的对应关系曲线,建立数学模型,设计出折线发生器软件程序,以实现通过指令元件均匀调节控制系统参量的目的。该方法可以推广运用到任意PLC控制的调节系统,处理符合任意特性曲线的线性化调节问题。

  • 标签: 电液比例控制 PLC 线性化均匀调节
  • 简介:本文利用两个变量乘积的微分公式,推导出一类一阶线性非齐次微分方程的通解公式.利用该公式解此类微分方程,仅需运用一般的积分计算技巧对微分方程的自由项求积分即可.与常数变易法的繁琐计算相比,该公式十分方便快捷.

  • 标签: 一阶线性非齐次微分方程 常数变易法 自由项 通解公式
  • 简介:针对具有输入时滞的系统,为获得更为理想的跟踪性能,提出了一种PD型迭代学习控制算法;借助范数和Bellman-Gronwall引理,证明了算法的收敛性;仿真结果表明,所提算法能较好地解决具有输入时滞系统的跟踪控制问题,加快迭代算法的收敛速度。

  • 标签: 时滞系统 输入时滞 迭代学习控制
  • 简介:本文推证了基于线性二次型性能指标的离散系统的最优控制u(k)和反馈增益矩阵G(k)的形式及其性质,讨论了黎卡蒂(Riccati)方程的解,指出了应用递推法和迭代法相结合是精确,快速求解Riccati方程解的一种有效方法,。

  • 标签: 离散系统 最优控制 线性二次型 RICCATI方程 黎卡蒂方程 递推法
  • 简介:根据特征多项式,实数域上亏损矩阵的广义特征矩阵可用固定线性方程组求,但这个固定线性方程组的未知量个数多于方程个数,从广义若当链中选取部分等式补充到线性方程组,可使广义特征矩阵唯一确定。

  • 标签: 特征多项式 亏损矩阵 广义特征矩阵 实数域 若当标准型
  • 简介:Newton定律是描述物体运动的基本定律,Hamiltonian方程则为运动的基本规律提供了另外一种表达.由Hamiltonian方程发展而来的Hamiltonian可积系统是现代孤立子理论的重要组成部分.本文是介绍从Newton运动定理到Hamiltonian可积系统的演化的系列文章的一部分,文中证明了一个关于线性斜对称算子为广义Hamiltonian的一个充分和必要条件.

  • 标签: HAMILTONIAN系统 NEWTON 对称算子 线性 广义 可积系统
  • 简介:目的:预测柯萨奇病毒A组10型(CVA10)的VP1蛋白的线性B细胞抗原表位,为CVA10疫苗研制提供理论基础。方法:分析我国近年流行的CVA10分离株的VP1序列进化特征;选择代表株以DNAStar软件预测其VP1蛋白序列的二级结构、亲水性、柔韧性、表面可能性和抗原指数等指标,根据这些指标综合分析预测VP1蛋白中可能的B细胞表位区域。结果:相对于CVA10原型株,我国CVA10分离株的VP1序列已发生了较大的变化;CVA10代表株的VP1中存在较多的β转角,而无规则卷曲结构较少;根据VP1序列的理化性质和二级结构等多种特征,预测到9个可能的线性B细胞表位。结论:成功预测到我国CVA10分离株VP1可能的B细胞表位区域,为CVA10表位疫苗的研发提供了理论基础。

  • 标签: 手足口病 柯萨奇病毒 B细胞表位
  • 简介:以巴特沃思和切比雷夫I型低通滤波器为例,介绍了基于MATLABGUI和双线性变换法的IIR数字滤波器的设计过程及设计界面,通过仿真验证了结果的正确性。

  • 标签: 双线性变换法 IIR数字滤波器 MATLAB GUI