简介:对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.
简介:研究具有反馈控制的单种群对数模型.通过构造适当的Lyapunov函数.我们让得系统的正平衡点是无条件全局稳定的.所得结果补充和完善了已有的结果.
简介:考虑动态输出反馈控制下Euler-Bernoulli梁的振动抑制问题,证明了系统算子生成的C0-半群,不指数稳定但渐近稳定.且当初值充分光滑时,利用Riesz基方法估计出系统能量多项式衰减.
简介:逃逸时间算法是生成Mandelbrot集(简称M集)最常用的算法,本文针对非线性复映射f(z)=z^m+c为迭代函数的情形进行讨论.首先.根据逃逸时间算法的基本原理给出相应的算法步骤;然后,对迭代函数f(z)=z^m+c进行了详细研究,从而合理地确定了算法中需要控制的变量B(参数值c0的取值范围)的取值,这样就大大地减少了迭代次数,从而提高了算法的运算效率.