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381 个结果
  • 简介:用最大Lyapunov指数构造遗传算法中适应度函数,通过遗传算法优化神经网络权系数.根据所得到适应度函数和权系数来构造遗传神经网络控制器,从而提高神经网络控制效果.对离散系统Logistic映射和连续系统Rossler方程、AFM(原子力显微镜)悬臂梁振动系统混沌运动分别进行了仿真控制.数值实验结果表明本文改进遗传神经网络控制方法对离散或者连续混沌系统都能控制到低周期轨道上去,证明了算法有效性.

  • 标签: 混沌控制 改进遗传算法 神经网络控制
  • 简介:以含主动调谐质量阻尼器(TMD)建筑结构为研究对象,研究作用于TMD上作动器输出力小于设计控制力时控制方法。为了确定系统控制率,在满足线性矩阵不等式约束前提下,通过优化控制目标函数来达到。同时,为了保证控制效果,采用了峰-能量控制器。最后,以一座六层建筑物为例来说明本文方法可行性。

  • 标签: 饱和作动器 LMIS 峰-能量控制器 建筑结构
  • 简介:在能量编码原理基础上,利用哈密尔顿函数得到了大脑皮层内大规模神经元集群在阈下和阈上互相耦合时神经元电位变化能量函数.根据神经电生理实验数据得到了高斯白噪声条件下神经元电位活动膜电位运动方程.研究结果表明:本文得到膜电位均值恰是先前已发表膜电位运动方程精确解.在这个基础上,还得到了神经元集群编码哈密尔顿函数随时间演变过程,即神经元集群随时间能量演化过程定量表达式.

  • 标签: 神经元集群 能量编码 哈密尔顿函数 生物学神经网络
  • 简介:研究系统存在不确定性大柔性飞行器姿态跟踪控制问题.针对高阶大柔性飞行器模型,使用平衡实现方法对其降阶,并通过奇异值对比分析系统降阶前后特性.基于降阶模型,设计LQR-PI控制器作为基线控制器.考虑不确定性,利用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制器,并对比两种方法控制效果.仿真结果显示,所提方案对包含不确定性系统具有较好控制效果,能使系统完成期望姿态跟踪目标.

  • 标签: 大柔性飞行器 平衡实现 最优控制 模型参考自适应控制
  • 简介:描述了振动声系统建模技术基本概念.根据域分解连续性条件,讨论了界面的压力和速度连续以及阻抗连续,应用加权余量法推导了两者耦合模型.并用LMS/SYSNOISERev5.5进行了有限元数值模拟,计算结果与有限元结果符合得较好.通过比较两种连续性条件,发现前者更适合较小计算模型而后者更适合较大计算模型.最后对域分解提出了几个简单优化原则.

  • 标签: 声学 多域 域分解 Trefftz法
  • 简介:针对一类混沌系统,研究了参数未知混沌系统广义同步.基于lyapunov稳定性定理和自适应控制方法,给出了自适应控制器和参数自适应律解析表达式.将该方法应用于参数未知新混沌系统,理论证明了该方法可以使新混沌系统达到渐近广义同步,并且可以辨识出系统未知参数.数值模拟进一步证明了该方法有效性.

  • 标签: 广义混沌同步 LYAPUNOV稳定性定理 参数估计
  • 简介:探讨了用Laplace变换原理分析线性系统碰撞接触过程一般方法.首先,建立了线性系统碰撞模型,并导出了分析基本原理及计算公式,同时还给出了与之对应时域卷积分形式;然后,给出了集中质量、弹性杆、梁等子系统传递函数,并以这些子系统之间相互碰撞为分析实例,验证了该方法有效性.分析结果表明传统碰撞恢复系数远不能揭示碰撞过程动力学现象,系统动态特性和碰撞前运动状态都强烈地影响着碰撞过程和碰撞后果;该方法具有概念明晰、通用性强、数值计算高效等优点,且能得到较多解析结果.

  • 标签: 碰撞 线性系统 恢复系数
  • 简介:研究因结构激励导致不规则形状车厢封闭空腔声场.利用改进Trefftz方法,对复杂形状车厢空腔进行声学系统简化波函数建模.结合声固耦合关系,利用加权残数法处理边界条件,得出该声压稳态响应波函数级数展开式,并给出了中低频噪声场分析预测解.结合有源声控制理论,建立了复杂封闭腔体局部区域有源消声模型,并利用Matlab工具进行了数值仿真分析.仿真结果表明降噪效果良好,也证明了此方法可行性.

  • 标签: Trefftz 封闭空间 主动控制 声固耦合
  • 简介:发展型偏微分方程混和有限元求解往往需要变动维数,不符合传递辛矩阵群固定维数限制.本文按变分法进一步发展思路,推导了运用虚功原理解决不同维数传递辛矩阵群连接原理.数值例题表明了方法有效性.

  • 标签: 发展型偏微分方程 混和有限元积分 传递辛矩阵 不同维数的连接
  • 简介:构造6节点三角形单元,适合于平面薄膜自由振动有限元分析.文中采用面积坐标,给出单元形函数,根据哈密顿原理建立薄膜自由振动方程,推导其单元刚度矩阵和单元质量矩阵.3个典型算例表明,6节点三角形单元计算结果比ANSYS三角形单元更接近理论解,具有更高精度.

  • 标签: 平面薄膜振动 有限元分析 6节点三角形单元
  • 简介:含vanderPol型自激项单摆系统是典型自激机械系统,本文研究了该系统张弛振荡特性.首先通过引入新时间尺度和变量,把原系统表示成标准快慢系统.然后基于几何奇异摄动理论,求得系统慢变流形及其结构,从而证明了张弛振荡解存在性,并进一步求得了张弛振荡解及其周期近似表达式.理论结果表明,发生张弛振荡时,单摆快速通过其平衡位置,而在远离平衡位置一段区域上停留较长时间,且存在两个分界点把快速运动和慢速运动分隔开.数值算例证明了理论分析正确性.

  • 标签: 自激单摆 张弛振荡 奇异摄动 慢变流形 快慢系统
  • 简介:给出了一种基于T-S模糊模型混沌系统模糊脉冲控制方法.首先给出了基于T-S模糊模型对非线性系统精确建模原理,得到与混沌系统等价T-S模糊系统.然后根据建模得到T-S模糊系统,采用模糊脉冲控制技术来实现控制.最后,以控制Ndolschi混沌系统为例,证明了这种方法有效性.

  • 标签: 模糊控制 混沌控制 T-S模型 脉冲控制
  • 简介:深入研究了单向耦合Lorenz—R~ssler系统动力学行为,首先定性地分析了该系统,找出了该系统所有平衡点及平衡点存在和稳定条件.再对该系统分岔行为做了理论分析,得到该系统发生fold和Hopf分岔条件.最后利用分岔软件对前面的理论进行验证,而且针对三个单向耦合参数不同取值情况,从数值角度研究了该系统多参数分岔,结果表明不同耦合强度对于系统动力学行为有较大影响.

  • 标签: 耦合 平衡点 分岔 多参数
  • 简介:运用Bell多项式定理研究了一个(2+1)维AKNS方程可积性,得到双线性方程、Backlund变换以及运用Backlund变换求得其孤子解,最后运用Bell多项式得出Lax对.

  • 标签: BELL多项式 BACKLUND变换 孤子解
  • 简介:提出力学系统Lagrange函数和第一积分之间存在一种新关联,在此基础上给出变分法逆问题一种新直接解法.证明系统Lagrange函数可以由带修正因子第一积分构成,导出修正因子应满足偏微分方程,运用此解法构建不同系统Lagrange函数和函数族,并讨论新解法特点.

  • 标签: 分析力学 变分法逆问题 微分方程 第一积分 LAGRANGE函数
  • 简介:失重作用可能在空间中构造理想球形液滴,它在空间流体科学、空间材料合成等中均有应用.在轨操纵中共振可能引起液滴变形而影响实验质量,了解液滴晃动特性对空间实验设计和避免与支撑结构共振都有帮助.用瑞利-里兹法研究了失重液滴自由晃动问题,给出了液滴自由晃动频率和模态函数.可利用表面上动力学条件研究自由液滴晃动特性,但由于耦合系统复杂,往往用能量法加以研究.该方法作为一种能量法,可为进一步研究失重环境中液滴和支撑结构耦合振动问题提供可行途径.

  • 标签: 瑞利-里兹法 晃动 自由液滴
  • 简介:提出了非线性保守系统周期运动Hermite插值解法.该方法首先将时间转换为周期运动时间,由此系统微分方程变为适用于Hermite插值形式.与Qaisi提出传统幂级数法不同,采用两点Hermite插值函数代替一点幂级数展开,保证了求解收敛性及精度.使用Hermite插值解法给出了一类非线性振子近似通解.研究表明,该近似通解不但可用于进一步分析振子振动特性,且具有较高精度.

  • 标签: HERMITE插值 幂级数法 DUFFING振子 周期运动 Duffing简谐振子
  • 简介:引入离散奇异内积法分析材料非线性圆柱动力响应.离散奇异内积方法是一种结合全局方法高精度和局域方法稳定性计算方法.数值分析过程中用离散奇异内积方法离散空间导数,用四阶Runge—Kutta法离散时间导数.计算结果表明,离散奇异内积格式求解结果和LP法求解结果非常吻合.说明离散奇异内积格式非常适合数值分析材料非线性圆柱动力响应问题,并且是一种具有很高精度,和可靠性高效算法。

  • 标签: 离散奇异内积法 小波分析 动力响应 材料非线性 RUNGE-KUTTA法 动力响应
  • 简介:在Birkhoff框架下,采用离散变分方法研究了非Hamilton系统一Hojman—Urrutia方程数值解法,并通过和传统Runge—Kutta方法进行比较,说明了在Birkhoff框架下研究这类不具有简单辛结构非Hamilton系统可以得到更可靠和精确数值结果.

  • 标签: BIRKHOFF方程 Hojman—Urrutia方程 非Hamilton系统 离散变分计算
  • 简介:通过对龙虾心脏神经节模型研究,从非线性动力学角度对模型所产生簇发放做了详细分析,讨论了不同电生理参数条件下,模型簇发放中所蕴含着丰富动力学性质,如:峰峰间距(InterSpikeIntervals,ISis)加周期分岔和倍周期分岔等.通过模型分析结果可进一步理解龙虾心脏神经节动作电位簇发放中所蕴含丰富发放模式和节律编码.

  • 标签: 龙虾心脏神经节模型 簇发放 ISI 加周期分岔