简介：摘要本文主要是对面向中小城市轨道交通及景区观光线路研发的微轨车辆进行动力学分析，通过在多体动力学SIMPACK中建立微轨车辆动力性学模型，分析车辆运行平稳性、曲线通过性、紧急制动等性能。仿真结果表明：车辆运行平稳性满足GB/T5599-1985规定，曲线通过性能较好，没有出现轮胎连续减载脱离路面的现象，车辆在转弯时和转弯后保持稳定，满足车辆25km/h-0km/h紧急制动时制动距离小于15m的要求。

简介：摘要：化学反应在生产中通常须要关注两个问题。一是热力学问题，即化学反应进行的方向和限度以及外部条件对二者的影响；二是动力学问题，即化学反应的速率和历程以及外部条件对二者的影响。热力学一般只考虑始态和终态，而动力学需要关注整个反应历程，分析问题时既要利用化学原理又要结合实际条件。新课程改革及新高考改革以来，化学反应动力学的考查内容和方式均不断创新并贴近科技前沿和生产实践，其陌生感使答题难度明显增加。本文围绕“证据推理与模型认知”核心素养研究了近五年高考化学动力学试题，建立了思维模型，对高考化学动力学教学起到事半功倍的作用。

简介：摘要：钻井过程中起下钻、岩屑运移和钻柱运动等都会对井壁岩石产生动载荷作用，进一步影响井壁岩石的力学特性和井壁整体稳定性，减慢现场钻井进度甚至造成大量经济损失。然而目前关于井壁动力学变化对井壁稳定性的影响机制和规律尚未形成系统的认识，因此继续对此进行系统性地调研，以了解国内外目前的研究进度，为后续研究奠定基础。此调研针对井壁稳定动力学做出总结归纳，并提出目前研究中相关方面的欠缺，对后续研究有重要指导意义。

简介：[摘要]连接器的接触对当中，包含冠簧、插套、插针。冠簧通常安置于插套内槽当中，对冠簧位置予以限制，轴向间隙促使冠簧受接触压力过程当中，存在轴向的延伸控制。当中，冠簧、插套及插针，均属于具备优良导电特性的导体。插针插入至插套当中，通常是插套内冠簧接触插针，促使电连接得以实现，结构不同的冠簧和插针之间接触面积、最大的插拔力等均存在差异性。鉴于此，本文以Abaqus系统软件动力学及运动学为基础的仿真分析各项功能，对电连接器内部不同结构类型冠簧实际运行工况开展分析工作，把三种结构类型冠簧模型导入至Abaqus当中，将运动副及其接触副均建立起来后，对冠簧实施柔性化的合理处理，便于更好地获取不同结构类型冠簧处于插针插拔的操作过程当中，接触面积及其冠簧强度、插针实际插拔力等情况仿真分析。

简介：摘要:近年来太空探索活动不断增加，实现远距离的可靠通信成为阻碍航天发展的一个难题，更大口径更高精度的空间可展天线成为如今各国的研究重点。在众多形式的可展开天线中，构架式空间可展开天线结构单元形式多样，可满足各种复杂几何设计、刚度、精度、重复性、收纳率的要求，广泛应用于航天领域。本文主要研究的是构架式空间可展开天线，运用ANSYS对构架式空间可展开天线进行有限元建模并进行动力学分析，以达到提高网面精度的目的。本文介绍了索网结构的几何设计方法与索网预拉力的计算，桁架结构的几何设计方法，并利用MATLAB编写了参数化程序实现了索网结构和桁架结构的自动计算。通过ANSYS命令流建立了构架式空间可展开天线的有限元模型，然后对其进行了一系列动力学测试，并分析其动力学特性。

简介：摘要：随着社会的发展，人们对于教育行业的重视程度越来越高。高中教育是学生时期最为关键的阶段之一，其直接关系到学生日后的人生发展规划。其中，物理学科是高中诸多学科中不可或缺的重要组成部分，也是高考的重点科目之一。而高中物理动力学是高中物理课程学习的重点和难点，在高考物理科目的考试中占分比例较大。动力学所涉及到的学习内容多且难度较大，学生需要花费更多的精力和时间学习和理解。因此，在高中校园当中，很多学生对于物理动力学的学习都或多或少的存在一些问题。对此，本文主要是分析和探讨了高中物理动力学的解题思路，以期能够为物理动力学解题提供些许参考。

简介：摘要：由于飞机轻量化和液压系统工作要求不断提高，振动造成的管路故障对飞行的安全性和可靠性造成了极大的影响。本文主要对航空液压管路系统动力学特性进行研究。

简介：摘要：农药是指用于农业生产中防治害虫、杂草、病害等的化学药剂。农药的合成反应机理和动力学研究是农药化学领域的重要研究方向。本文将就农药的合成反应机理和动力学研究进行探讨，包括农药的化学结构、合成方法、反应机理和动力学研究等方面，旨在深入了解农药的化学本质，为研制更安全、高效的农药提供理论依据。

简介：摘要：火灾是一种具有破坏性的自然灾害，每年造成数以千计的生命和财产损失。了解火灾的发生机制以及如何有效地防控火灾是至关重要的。本文将带领您进入一个充满挑战和发现的领域——燃烧过程与火灾动力学分析。火灾不仅仅是可见的烈焰和烟雾，它背后隐藏着复杂的科学原理和动力学规律。燃烧过程与火灾动力学分析是关于火灾发生和蔓延的关键研究领域。本文重点探讨了燃烧过程的基本机制以及火灾动力学的分析方法。我们研究了燃烧的热力学特性，燃料与氧气的相互作用，以及火灾蔓延的模型和策略。

简介：摘要：西药药物代谢与药物动力学研究是药物学领域的重要研究方向。药物代谢和药物动力学对于了解药物在体内的转化过程、药效学效应以及药物相互作用具有重要意义。本文旨在综述西药药物代谢与药物动力学的研究进展，包括药物代谢途径、代谢酶、药物动力学参数以及影响药物代谢和动力学的因素。通过深入了解西药药物代谢与药物动力学的相关知识，可以为药物研发、临床应用和药物治疗个体化提供科学依据。

简介：目的模拟颅内动脉瘤内的血液流动，进而获得血流动力学的各种参数。方法利用颅内动脉瘤三维数字减影血管造影容积成像数据，建立颅内动脉瘤三维有限元模型，应用计算流体动力学方法计算颅内动脉瘤血流动力学的各种参数。结果实验狭得了颅内动脉瘤血流动力学相关参数包括血流速度、剪切力、压力等，与数字减影血管造影对比可靠。结论计算流体动力学数值模拟是研究颅内动脉瘤血流动力学的可靠方法。

简介：本文提出了应用直升机动力学设计技术对风轮叶片和塔架分别建模,应用模态综合技术分析风轮/塔架耦合系统动力学特性的方法.分析了孤立风轮叶片、塔架系统的振动特性与风轮/塔架耦合系统振动特性之间的变化,指出了在风轮叶片和塔架系统振动特性设计中应考虑的一些因素.

简介：天津药代动力学与药效动力学省部共建国家重点实验室培育基地2003年1月国家科技部批准组建,根据科技部建设省部共建国家重点实验室的目标"建设高水平人才队伍,承

简介：摘要目的探索动态尿动力学检查（AUM）和常规尿动力学检查（CUD）评估难治性单症状性夜遗尿症（RMNE）患儿的尿动力学参数的对比。方法收集2017年5月—2019年9月期间于郑州大学第一附属医院泌尿外科就诊并经门诊医生详细了解患儿病史诊断为RMNE的40例患儿（男22例、女18例）的病历资料，患儿年龄9~16岁，夜间尿床频率≥2次/周。分别行CUD和1个睡眠周期AUM，分别记录尿动力学参数并进行统计比较。结果40例中有5例患儿或其父母依从性较差，中途退出研究。35例RMNE组患儿年龄（12.6±2.1）岁，男女性别比例为19∶16，遗尿症状严重程度（遗尿频率）为（4.2±1.7）次/周。与CUD组比较，AUM组膀胱顺应性（BC） ［（28.4±7.7）ml/cmH2O比（23.6±6.1）ml/cmH2O（1 cmH2O=0.098 kPa）］、最大逼尿肌收缩压力（Pmax.det）［（44.6±9.1）cmH2O比（36.8±8.3）cmH2O］较高（均P<0.05）。两组间最大尿流率（Qmax）［（19.6±7.2）ml/s比（20.9±5.4）ml/s］、残余尿量（PVR）［（9.5±5.7）ml比（10.9±5.3）ml］差异无统计学意义（均P>0.05）。与CUD组比较，AUM组逼尿肌过度活动（DO）阳性率 ［77.1%（27/35）比45.7%（16/35）］ 较高（P<0.05）。其中15例（42.9%）CUD中发现DO的患儿，在AUM中同样检出DO；12例（34.3%）患儿在CUD中未发现DO，而只在AUM中检出DO。对于CUD和AUM均检出DO的15例患儿，与CUD组比较，AUM组DO发生频率［（3.1±1.0）次/h比（2.4±0.8）次/h］、DO最大值［（22.9±4.5）cmH2O比（19.2±4.0）cmH2O］较高（均P<0.05）。结论AUM可以诊断RMNE患儿是否伴有膀胱功能障碍，在评估BC、Pmax.det、DO等方面较CUD更为精确；对于CUD结果不理想的RMNE患儿，推荐进一步行AUM以明确病因。

简介：采用分子动力学方法对Mg7Zn3合金快速凝固过程进行计算机模拟，研究玻璃转变过程局域结构与动力学之间的关联。结果表明：以Mg原子为中心的FK多面体和以Zn原子为中心的二十面体局域结构，对Mg7Zn3金属玻璃的形成起关键性作用。Mg（Zn）原子的扩散系数在熔点附近开始偏离Arrhenius关系，而满足幂指数规律。根据均方位移、非相干中间散射函数和非Gauss函数等时间相关函数，发现：随着温度的降低，β驰豫越来越显著，α弛豫时间以VFT指数规律迅速增加；而且半径较小的Zn原子比Mg原子呈现较快的弛豫动力学行为。另外，部分短程有序局域原子结构具有较慢的动力学行为，对β驰豫中笼子效应起主导作用；并随着其数目的大量出现，体系扩散系数开始偏离Arrhenius关系，玻璃形成过程微观结构转变温度TgStr与动力学转变温度Tc非常接近。

简介：以连续接触模型的曲柄摇杆机构为例,对含间隙转动副的动力学行为进行了研究,编制了含间隙转动副的曲柄摇杆机构的动力学分析程序.分析结果表明,在考虑机构运动副间隙的情况下,机构的运动不是周期的,并且没有规律.

简介：摘要目的研究男子排球运动员扣球起跳蹬地动作过程中，人体下肢的相关力学参数特征。对象男子大学生排球运动员10名。方法使用高速人体动作捕捉系统及三维测力台，对相关运动学和动力学参数进行采集。

简介：上海市共和新路高架工程中山北路站至延长路站区间隧道联络通道及泵站（以下简称联络通道）位于两站区间隧道中部，其上方地面为三层民房和学校操场。联络通道由与左右线隧道正交的水平通道及通道中部的集水井组成（如图1所示）。通道为直墙圆弧拱结构，集水井为矩形结构，通道和集水井均采用两次衬砌，其中初衬厚度为200mm，通道墙、拱和集水井内衬厚度为400mm，通道底板和通道与隧道连接处（喇叭口）内衬厚度为1000mm。通道开挖轮廓高约4．23m，宽3．2m，喇叭口处高4．83m，宽4．4m；集水井开挖轮廓长4．2m，宽3．2m，深2．2m。

简介：在已建立的非SLIP仿袋鼠单足跳跃机器人系统机构模型的基础上,对其进行运动学、动力学分析,用MATLAB软件进行了优化设计建模及解算,得出了最优解,并确定了各部分结构的质量和长度参数,为机器人的机械结构设计提供了重要依据。

简介：摘要运动学、动力学以及控制是任何机器人系统开发中要解决的关键问题。为了验证课题组所设计的六自由度并联机器人的合理性，运用刚体运动学原理，通过分析动平台各铰链点与动平台自身的速度和加速度之间的关系，建立了并联机器人的运动学模型。然后，综合拉格朗日方程法和凯恩法的优点，建立了并联机器人的动力学模型，该模型不仅全面的表征了并联机器人的动力学特性，而且具有简单的、通用的形式，为并联机器人控制算法的研究开辟了一条捷径。最后，在给定的工作空间下，采用MATLAB编程和Adams仿真，对并联机器人动平台的运动过程进行了模拟，绘制出动平台做圆周平动时的速度、加速度曲线，通过对比分析，验证了运动学模型的正确性；同时，采用Adams-MATLABSimulink联合仿真，通过分析Simulink模块绘制出的的驱动力误差曲线以及仿真出的动平台运动轨迹，验证了动力学模型的正确性。其研究结果不仅为所设计机构后续的优化与控制提供依据，也为其他并联机构的研究提供参考。