简介：Apressurizerisoneofimportantequipmentinapressurizedwaterreactorplant.Itisusedtomaintainthepressureofprimarycoolantwithinallowedrangebecausethesharpchangeofcoolantpressureaffectsthesecurityofreactor,therefor,thestudyofpressurizer'spressurecontrolmethodsisveryimportant.Inthispaper,anadaptivefuzzycontrollerispresentedforpressurecontrolofapressurizerinanuclearpowerplant.Thecontrollercanon-linetunefuzzycontrolrulesandparametersbyself-learningintheactualcontrolprocess,whichpossessesthewayofthinkinglikehumantomakeadecision.Thesimulationresultsforapressurizedwaterreactorplantshowthattheadaptivefuzzycontrollerhasoptimumandintelligentcharacteristics,whichprovethecontrolleriseffective.

简介：为AUV模拟和控制目的提供一个合适的模型，包括水动力学建模的一个新奇推进器的一个一般非线性的动态模型被导出。基于当模特儿的方法，AUV-XX模拟站台被建立在它的运动特征，稳定性，和可控制性上执行基本测试。在一架水平飞机由位置和速度控制组成的运动控制策略为不同任务任务被设计在水下车辆。当车辆以高速度是动人的时，举和沥青的联合控制被采用补偿垂直隧道推进器的减小。一个改进S表面控制器基于电容器板模型被开发，灵活获得选择由限制错误并且改变错误的率的不同形式成为可能。模拟结果证明和模拟站台的导出的一般数学模型能为运动控制的基本测试提供一张测试床。另外，电容器板模型S表面控制在指导车辆与足够的精确性完成需要的位置和速度显示出好表演。

简介：Thecourse-keepingcontrolofunderactuatedhovercraftwithtwoaftpropellerswasconsidered.Thecontroloftheheadingerrorandcross-trackerrorwasaccomplishedbytheyawtorquemerelyinthiscase.Thehovercraftdynamicmodelisnonlinearandunderactuated.AtfirsttheControllabilityofcourse-keepingcontrolforhovercraftwasproved,thenacourse-keepingcontrollawwasderivedthatkeepshovercraftheadingconstantaswellasminimizesthelateralmovementofhovercraft.Theproposedlawguaranteesheadingerrorandswayerrorallconvergetozeroexponentially.Simulationtestswerecarriedouttoillustratetheeffectivenessoftheproposedcontrollaw.Forfurtherresearch,thedisturbanceinfluencewouldbeconsideredinthedynamicequations.

简介：这篇论文在一种控制体系结构上研究为自治在水下车辆(AUV)。在描述AUV控制系统的混合性质以后，我们在场层次AUV控制体系结构。建筑学在三层被组织：使命层，任务层和实行层。声明监督人和任务协调人是处理分离事件的二个关键模块，因此我们详细描述这二个模块。最后，我们执行了一系列测试验证这体系结构。测试结果证明AUV能有效地并且安全地执行自治使命。我们能断定控制建筑学有效、实际。

简介：S-surfacecontrolhasproventobeaneffectivemeansformotioncontrolofunderwaterautonomousvehicles(AUV).Howevertherearestillproblemsmaintainingsteadyprecisionofcourseduetotheconstantneedtoadjustparameters,especiallywheretherearedisturbingcurrents.Thusanintelligentintegralwasintroducedtoimproveprecision.AnexpertS-surfacecontrolwasdevelopedtotunetheparameterson-line,basedontheexpertsystem,itprovidesS-surfacecontrolaccordingtopracticalexperienceandcontrolknowledge.Topreventcontroloutputover-compensation,afuzzyneuralnetworkwasincludedtoadjusttheproductionrulestotheknowledgebase.ExperimentswereconductedonanAUVsimulationplatform,andtheresultsshowthattheexpertS-surfacecontrollerperformsbetterthananS-surfacecontrollerinenvironmentswithcurrents,producinggoodsteadyprecisionofcourseinarobustway.

简介：Uptonow,sometechnologyofneuralnetworksaredevelopedtosolvethenon-linearityofresearchedobjectsandtoimplementtheadaptivecontrolinmanyengineeringfields,andsomegoodresultswereachieved.Thoughitputssomequestionsovertodesignapplicationstructurewithneuralnetworks,itisreallyunknowableaboutthestudymechanismofthose.But,theimportanceofstudyratioiswidelyrealizedbymanyscientistsnow,andsomemethodsonthemodificationofthatareprovided.

简介：Oceanographicsurvey,orothersimilarapplicationsshouldbetheapplicationsofmultipleAUVs.Inthispaper,theskill&simulationbasedhybridcontrolarchitecture(S2BHCA)asthecontroller'sdesignreferencewasproposed.Itisamulti-robotcooperationorientedintelligentcontrolarchitecturebasedonhybridideas.TheS2BHCAattemptstoincorporatethevirtuesofthereactivecontrollerandofthedeliberativecontrollerbyintroducingtheconceptofthe"skill".Theadditionalonlinetasksimulationabilityforcooperationissupported,too.Asanapplication,amultipleAUVcontrolsystemwasdevelopedwiththree"skills"fortheMCMmissionincludingtwodifferentcooperativetasks.Thesimulationandtheseatrialsshowthatsimpletaskexpression,fastreactionandbettercooperationsupportcanbeachievedbyrealizingtheAUVcontrollerbasedontheS2BHCA.

简介：珍贵矿物质资源广泛地在整个海床被散布。自治在水下当为如此的矿物质资源探查时，当广泛的探索区域使与操作员维持接触困难，车辆(AUV)对遥远地操作的车辆(ROV)更好。AUV取决于电池，因此他们的电源消费应该被减少扩大探索时间。为常规海洋的仪器系统的电源在他们的防水封上被合并。这电源来源的外部断断续续的控制由于强加由的限制是直到探索的结束挑战性的在水下环境。因此，AUV必须有能改进性能并且最大化电池能力的使用的一个电源控制系统。作者与一个三步的算法开发了如此的一个电源控制系统。它自动地检测在水下运作的状态和罐头限制电源，在大约15%的有效地减少的电源消费。

简介：Thispaperintroducesthecomposition,controlmethodandtestingresultsoftheintegratedcontrolsystemforthefirsttidalflowelectricitygenerating(TFEG)shipofChina.Thecontrolmethod,controlalgorithmandthespecificcircuitsforthehydrauliessystemarealsointroduced.Ourresearchworksareemphasizedonthecontrolalgorithmofstabilizingfrequencyandsomespecialproblemsofthecontroller.TherelatedprotectionmeasuresforhydraulicsystemandTFEGsystemhavebeentak-

简介：在海的大规模轮船模型的物理测试是一个新试验性的方法。处于复杂、极端的波浪条件研究一艘轮船的环境适应性是一个便宜、可靠的方法。为测试有一个稳定的试验性的系统是必要的。因为试验性的区域大，一个遥控系统和一个遥感勘测系统是必要的，并且被作者设计。一个实验在Songhuajiang河里被进行测试系统。在模型速度和它的发电机革命之间的关系也在模型测试期间被测量。结果证明二个系统使在海执行大规模模型测试可能。

简介：在这份报纸，为模拟和用设计环境的MATLAB图形用户界面的遥远地操作的车辆(ROV)的模糊逻辑的控制的graphical-user-interface(图形用户界面)软件被建议。建议ROV图形用户界面平台系统地并且交互地允许象系统设计与象proportional-integral-derivative(PID)那样的另外的控制器相比的模糊逻辑的控制那样的控制器和滑动模式控制器(SMC)。象海电流那样的外部骚乱能被增加改进建模在实际在水下环境。模仿的结果证明模糊逻辑的控制的位置回答在海水流骚乱下面展出合理性能。

简介：在水下处于复杂海洋条件操作的车辆在决定精确动态模型介绍困难。到对参数无常的保证坚韧性，基于Lyapunov理论和走背的技术，为潜水飞机控制的一个适应控制器被建议。在靠近环的系统，引用深度和沥青角度轨道追踪的asymptotic被完成。模拟结果被介绍尽管有无常，它在系统参数显示出有效潜水飞机控制。

简介：在这份报纸，我们在旋涡流的控制上做了数字研究并且由依附薄splitter盘子拖柱体的减小。有依附的splitter盘子的方形的剖面图的柱体的wake结构为雷纳兹数字的一个范围被分析，基于事件溪流和柱体的高度，在laminar范围。管理流动的海军司烧方程被控制体积方法在蹒跚的格子安排上解决。我们为连接压力的方程使用了半含蓄的方法(简单)为计算的算法。我们的结果证明柱体在上游的一个splitter盘子的存在减少drag，但是它在当板长度在1.5次以后是柱体的高度时，流频率的旋涡上有小影响。一个下游的splitter盘子的存在阻抑流频率的旋涡。进内部方面的液体的乘火车分开砍层被下游的splitter板妨碍。我们的结果建议由依附柱体在上游、下游的同轴的splitter盘子，流的旋涡能被压制，以及减小在拖被获得。我们做了参量的研究决定这些splitter盘子的最佳的长度以便完成低拖并且低旋涡流频率。

简介：这份报纸关于一个有意义的费用函数论述最佳的控制器的一个图案强迫underactuated在到磁道的未知经常的环境负担下面的全向的聪明的导航者(最高之神)在二维的空格的一条引用轨道。由驾驶实践的车辆激发了，当加巨浪的虚拟控制插入了力量，考虑的yaw角度被用来强迫车辆的位置全球性追踪它的参考书轨道。控制设计基于为反的最佳的控制和非线性的系统，围住的骚乱观察员的一个新图案，和backstepping和Lyapunovs直接方法的稳定性分析开发的几最近的结果。州反馈并且产量反馈控制图案被探讨。模拟被包括说明建议结果的有效性。

简介：在这份报纸，塑造建筑群的遥远地操作的车辆(ROV)的数字建模并且模型测试被显示出。纸强调了在塑造建筑群的ROV上用计算液体抑制动态软件ANSYS-CFX的水动力学的系统的建模，不是的一个惯例通常适用。为在发展阶段期间测试的起始的设计和原型，用一个免费腐烂的实验的小规模的测试被用来验证从ANSYS-CFX获得的理论模型，模拟结果被显示与试验性的测试与一致。建议方法能决定抑制ROV的系数的水动力学。

简介：

简介：一个模拟模型一电子地控制了二个螺线管阀门燃料注射系统因为一台柴油机引擎在AMESim环境被建立。模型的精确性与试验性的数据通过比较被验证。在不同控制模式下面的主要注射的数量上的注射前控制参数的影响被分析。在喷洒控制阀门模式，主要注射的燃料数量逐渐地减少然后因为多注射居住时间的增加，到达稳定的水平。在针控制阀门模式，主要注射的燃料数量与升起的多注射居住时间增加；这效果在高速度的革命和大主要注射的脉搏宽度变得更明显。注射前脉搏宽度没在二个控制模式下面在主要注射的数量上有明显的影响；在主要注射的数量的变化在1mm3的范围。