简介：以某六自由度机械臂为研究对象,利用PRO/E建立其三维建模。分析了机械臂的D-H坐标参数、运动学以及雅克比矩阵,借助MATLAB软件构建机械臂模型。仿真分析机械臂在直角坐标系与关节坐标系下的轨迹规划。仿真实验表明,机械臂手部末端的运动轨迹平稳且没有跳跃点,并且在插补过程中,每个关节的角位移,角速度和角加速度的变化十分连贯、匀速没有任何跳跃点,该机械臂设计合理。

简介：《机械制图》是机电专业学生的工具课，把《机械制图》和《计算机绘图》课程有机结合在一起，让学生掌握二维图形与三维实体的对应关系，效果立竿见影。

简介：在第四届“机械类课程报告论坛”上教育部高校机械基础课程教学指导分委员会报告了修订后的机械原理教学基本要求。本文结合笔者的教学经验与思考，从教学内容、教学方法、教学手段三方面谈谈对此新“要求”的理解与实践情况。

简介：<正>5月19日至24日,国家机械委员会在华东工学院召开了首届研究生工作会议。参加会议的有机械委所属的23所高校及32个科研单位和大型企业的80余名代表。这次会议的主要内容有:一、总结交流了各单位培养研究生的工作经验,进一步明确了研究生教育的办学指导思想;二、讨论修改了机械委《关于贯彻落实国家教委〈关于改进和加强研究生工作的通知〉的几点意见》;三、制订并通过了机械委所属高校《关于评选国家机械委重点学科的暂行规定》。会议期间,

简介：针对目前机械工程基础课程教学中存在内容多、课时少、重理论、轻实践等问题，对机械工程基础课程的教学改革进行探讨，以提高教学质量、教学效率以及学生的工程训练能力、创新能力和自学能力。

简介：以氯化苄和乙酸钠为原料,用相转移催化技术生产乙酸苄酯香料,确定了最佳工艺条件,提出了过剩反应物料循环利用方案,结果表明,转化率为100％,产品收率90％～95％。过程简单,副反应很少,是乙酸苄酯生产的一条优质、高产的清洁工艺。

简介：微型片式元件立碑是电子组装过程常见的工艺缺陷，特别随着电子产品的微型化，立碑的问题越来越突出，本文系统介绍了片式元件立碑的机理及主要影响因素，提出了通过设计、工艺、设备的优化来解决立碑缺陷的主要措施．

简介：针对传统的单一教学模式的弊端，提出了“教、学、做”一体化的教学理念。在课程整合、实训基地建设、教学方法、教学手段、考核方式等方面提出了一体化教学模式改革的具体方法和措施。

简介：应用转型背景下,地方高校工艺美术专业开展创新创业教育具有重要意义。但目前创新创业型工艺美术人才培养还存在认识不到位、与学科教育脱节、创新创业教育方法滞后、师资力量不足等问题,需要通过更新教育理念,深化教学改革,强化实践教育,加强师资队伍建设,完善创新创业保障机制等,强化创新创业型工艺美术人才培养。

简介：采用悬浮聚合法制备了激光墨粉，以单体配比（n聚乙烯：n丙烯酸丁酯）6：1、聚合温度90℃的聚合反应条件所刺备的墨粉粒径基本在10μm左右；墨粉整体呈规划的球形；墨粉的软化温度、熔融温度、流动温度分别为60．0℃、62．5℃、70．0℃，符合使用要求。

简介：我国传统工艺美术已成为文化创意产业发展的重要组成部分,文化创意产业被誉为21世纪的朝阳产业。文章针对莆田传统工艺存在观念意识不强、缺乏传承与创新等问题,从发展定位、传承与创新、专业人才体系构建等三方面提出了莆田传统工艺美术的新思路。

简介：北方草原地区的原始时期，已经形成了比较发达的工艺文化，随着北方游牧民族的诞生，创造了游牧式的文化内涵，成为草原文化的核心所在。北方游牧民族的工艺文化为游牧文化的重要组成部分，在历史的发展进程中越来越显示出区域性和民族性的文化特征，诸民族先后继承与创新，对现今草原民族的工艺文化产生了深远的影响。在现代工业化的冲击下，许多工艺文化的内涵都失去了原有的性质，甚至处于消失和濒危的状态，需要建立长效的机制来抢救与保护。

简介：我国750kV输变电工程已经投入运营,大部分设备已经完全国产化并居于世界领先水平,但是设备绝缘制造水平相对滞后。可见,超高压电气设备的外部绝缘研究还需要更进一步的加强和深入;同时作为可靠性的保障,外部绝缘技术在高压电气设备的研发和制造中有着举足轻重的地位。

简介：本文介绍表面印刷设备智能控制器的组成，点阵汉字液晶显示器、串行ＥＥＰＯＭ存贮器与ＣＰＵ的接口电路设计，汉字字模的提取方法。

简介：文章首先对现代客车制作过程当中对工艺设备的需求进行了概述，介绍了客车车身蒙皮的制作工艺流程，分析了客车车身蒙皮传统制作工艺的优缺点以及滚压成型工艺的蒙皮制作特点，对滚压成型技术应解决的主要技术问题和技术指标都给出了明确的说明，详细介绍了滚压成型设备的技术指标特点以及具体的结构形式，由此阐述了滚压蒙皮的成型原理和实现的方法。

简介：针对半实物仿真实验室设备老旧,下位控制器单一化和上位组态软件简易化的现状及存在问题,提出利用西门子S7-200PLC和力控组态软件对半实物仿真装置进行上下位机的改进并设计扩展实验,在将锅炉参数稳定在工艺要求范围内的同时使开放性设计实验项目增多,完成教育部对实验环节提出的设计型、综合型、创新型等更高的教学任务。

简介：如何在专业课的教学中既贴近工程实际又能很好的融入所学的基础知识是很多工科院校的教师经常思考的问题。笔者在《锅炉及锅炉房设备》教学中做了一些探索，从认识教学、理论教学、录像教学、实践教学几个方面引导学生，取得了比较满意的效果。

简介：本文在通过对高等学校大型仪器设备使用现状和存在的主要问题分析后，探讨了建设高等学校大型仪器设备资源共享平台的必要性和可行性，并提出了推进大型仪器设备共享平台建设要重点开展的几项工作。

简介：电力设备在线监测技术的发展和高校对专业课程课时的压缩,迫使电力设备在线监测课程的教学改革势在必行。基于此对电力设备在线监测课程的教学分别从教学内容、教学环节、教学模式三方面进行了探讨,并提出了几点改革建议,力求提高课程的教学效果。

简介：实验设备管理主要以服务教学为目的，而设备安全和设备效能是管理效率的体现。文章以大学专业课“摄像技术”实训过程为研究对象，从设备操作示范、设备安全使用、设备基本维护和综合效能管理四个方面阐述了一些具体做法。