简介:火炮控制系统中,电机功率的选取和确定关系到整个火炮的运行状态和特性。以某中口径转管自动机的身管电机驱动控制系统为研究对象,使用d-q轴模型建立三相永磁同步电动机等效电路图,分析驱动系统控制模型;用键合图法对永磁同步电动机及其调速系统建立相应模型,并推导出系统状态方程组。应用MATLAB计算软件对状态方程组进行编程求解,得到调速系统的仿真结果,并与建立的基于Simulink的仿真结果相一致。分析方法可应用于火炮机电控制的一体仿真分析,对火炮多能域一体仿真分析有一定应用价值。
简介:为了提高装备故障诊断效率,介绍了一种基于多信号流图模型的新型故障诊断方法。基于TEAMSDesigner软件工具,建立了某自行高炮供电系统多信号流图模型。通过对该系统多信号流图模型进行分析,针对故障现象设计出了合理有效的故障诊断策略,通过实际的故障诊断应用及与传统的测试诊断方法比较,显示出该诊断方法的优越性和有效性。
简介:射速及其稳定性是自动机重要性能指标。通过研究自动机连发射击时的机电特性,采用键合图理论,建立了外能源转管自动机机电耦合动力学键合图模型;在验证模型正确性的基础上,对某外能源转管自动机射速未能达到设计指标及射速不稳定现象进行了仿真分析,提出了减小减速箱传速比和增大电机功率的改进措施。射击试验表明,该模型能较好地指导外能源转管自动机的研究开发,具有较高的应用价值。
简介:阐述了某大口径自行火炮弹药自动装填机械手的结构设计以及运动学分析,建立了相应的运动学模型,并在此基础上求解了机械手的正、反运动学方程。为了验证结构以及运动学分析,用Matlab软件中的RoboticsToolbox对整个系统进行了仿真,结果说明该设计方法是可行的。
简介:介绍了一种新型机械式惯性加速度开关的结构和工作原理,对给定工作环境下开关的运动过程进行了分析和设计计算,得出了此开关部分设计参数的选取原则及方法,为此种加速度开关的实际应用提供了理论依据.
简介:为了寻求计算火炮与自动武器响动机多构件机构的机械传动效率的方法,在分析多构件机构机械传动效率计算公式的基础上,借鉴有限单元法,提出了传动单元和传动节点的概念。从常见的自动机机构中提取出了5种传动单元,即平动-平动、平动-转动、转动-平动、杠杆-杠杆和凸轮-凸轮传动单元,并用单元法推导出了计算多构件机构正传动的机械传动效率的公式,给出了计算实例。结果表明,单元法是计算机构机械传动效率的一种快捷、有效的新方法。
简介:在对CBM与两种传统维修方式进行比较的基础上,对无线智能CBM的工作原理、状态监测、状态评估和智能预测决策等进行了综述.
PMSM调速系统键合图建模与分析
基于多信号流图模型的装备故障诊断方法
外能源转管自动机机电耦合动力学键合图建模及应用
弹药自动装填机械手运动学分析
一种新型机械式加速度惯性开关
计算多构件机构机械传动效率的传动单元法
机械系统故障诊断与状态监测的发展趋势