简介：针对传统PID控制系统的不足和为了有效改善微分冲击作用,采用带有一阶惯性环节的微分环节替代原来理想的微分环节,构造出部分微分PID算法;并基于神经网络设计了共轨压力的神经网络部分微分PID控制系统。在GS-1000型喷油试验台上的应用实践表明,该方法能够实现共轨压力的平稳控制,具有良好的响应跟随性,能够满足高压共轨燃油喷射系统的要求。

简介：摘要：液压硫化机温度的PID控制是一种常用的控制策略，可以实现对温度的精确控制和调节。本文介绍了PID控制器的基本原理和算法，并将其应用于液压硫化机温度控制系统中，通过改变比例增益、积分时间和微分时间等参数，对PID控制器进行调节和优化，以获得最佳的温度控制性能，旨在研究液压硫化机温度的PID控制与调节方法，并探讨其在实际应用中的效果。

简介：摘要本文提出了能在线整定PID参数的智能PID控制算法，该控制算法是由智能控制算法和PID控制算法两部分组成，智能控制部分用于在线整定PID控制器的参数，以满足对被控对象的精确控制。这样就出现了由计算机实现的智能PID控制器.关键词燃烧控制系统；模糊自适应PID控制；遗传算法PID控制

简介：为了提高并联机械臂运动轨迹的定位精度,采用粒子群算法优化PID控制器参数。构建了并联机械臂机构简图模型,通过平面坐标系推导机械臂运动角位移方程式。分析了传统PID控制器模式,给出系统输出误差的适应度函数。对优化后的跟踪效果进行仿真。并与传统PID控制器跟踪效果进行对比。仿真结果表明：无外界干扰,两种控制方法角位移跟踪误差相差不大;有外界干扰,改进PID控制器明显优于PID控制器。说明采用改进PID控制器控制机械臂运动角位移,能够很好的抑制外界环境的干扰,保持系统的稳定输出,提高机械臂角位移运动精度。

简介：以阀控液压马达为例,阐述了以MCS-51单片机为主控单元的模糊参数自整定PID控制系统设计。系统的硬件采用8031单片机扩展而成,软件采用模糊自整定控制算法。实验研究表明,整个系统工作稳定,控制效果显著。模糊系统有效地抑制了随机干扰以及齿轮传动间隙和转动惯量较大变化对系统的不利影响,对调节对象负载变化具有较强鲁棒性。

简介：针对汽油发动机气缸进气量变化引起空燃比变化的问题，设计一种基于PID的反馈控制器保证空燃比能够快速恢复到理想值。首先给出一种基于模型的进气量估计算法，在此基础上设计了空燃比前馈控制器；然后将前馈控制与PID反馈控制相结合实现发动机喷油量的调节，利用基于实际实验数据构建的仿真器对提出的算法进行数值仿真研究与分析；最后通过发动机实时控制实验平台验证了控制算法的有效性。

简介：根据电磁铆接设备的原理、特点，给出了数字PID控制的工作原理，研究了数字PID控制在低电压电磁铆接设备控制系统中的应用，详细论述了数字PID控制的软件编程。数字PID控制系统工作稳定可靠、控制准确，已成功应用于电磁铆接设备中。

简介：高温小流量热动力试验台是贵阳市某工厂的产品试验系统。该试验系统的主要功能是测试散热器的散热性能是否迭标。然而，试验台的温度系统是一个大时滞非线性系统，采用常规的PID控制无法实现有效的控制。基于专家PID控制策略来控制系统的温度。实验结果表明，该算法可以得到良好的控制效果。

简介：摘要随着变频调速技术的发展变频恒压供水系统已逐渐取代传统的供水系统广泛应用于高层建筑工业消防住宅小区的生活供水系统。基于变频器内置PID闭环调节功能与PLC逻辑控制功能的恒压供水系统具有节能、自动化程度高、便于通信监控、工作稳定可靠、供水质量高的性能特点，在自来水厂、企业生产用水、农田灌溉等恒压供水系统得到了广泛的应用，具有较高的实用价值。分析、讨论其设计方法和步骤具有一定的实践意义。

简介：在高压共轨系统中，对共轨压力的控制是提高内燃机性能的关键，针对被控对象的特点，建立了被控对象的仿真模型。采用PID控制算法实现了对共轨压力的闭环控制，利用MATLAB／SIMULINK对系统进行了仿真，为实现神经网络模糊PID控制算法在轨压控制中的应用打下了良好的基础。

简介：摘要为实现复杂环境下小型农业机械田间作业时的路径跟踪控制，提出了基于免疫模糊PID（比例－积分－微分）的智能路径跟踪控制方法。首先，路径跟踪控制被分解为自动直线导航和自动转向控制任务，并分别构建了能够实现自动导航的模糊控制器和基于免疫模糊PID控制的自动转向方法。该设计在无人驾驶高速插秧机硬件系统基础上，开发了基于双激光源定位技术、电子罗盘和角度传感器的自动导航控制系统。其次，根据自动导航控制系统构造和工作原理，提出了直线和曲线路径跟踪的方法。最后，利用Matlab/Simulink仿真平台和插秧机的运动学模型对所设计的路径跟踪控制原理和模糊控制器进行了有效性验证，同时完成了包括直线和曲线的路径跟踪试验。当插秧机以1m/s的速度进行直线跟踪时，最大跟踪偏差只有4cm，平均跟踪偏差为0.84cm；当以同样的速度做曲线跟踪时，曲线路径跟踪时的最大偏差为0.6m，平均跟踪偏差控制在12cm以内。仿真和试验结果表明，该套控制系统能够有效地控制无人驾驶高速插秧机按预定路径行走。

简介：摘要PLC编程过程中采用不同的改进型PID控制器，更能够适应特定的工艺环境和要求，本文探讨了积分分离型PID、不完全微分型PID控制器的原理和特点，介绍了改进型PID控制器在PLC编程中的应用。

简介：摘要：智能割草机人巡线行走回充电站是一个运动控制的难点，本文介绍了利用经典的PID算法，结合信号采集模块，设计控制算法，通过对测试结果数据分析，对PID参数实时调整，得到了一个完美的工况参数，达到了割草机器人完美沿着边界线行走的结果。

简介：摘要：输气站场安全运行过程中PID控制系统发挥了重要的作用，然而受多方面因素影响PID控制系统在恒定调节输出压力中，尤其是在控制参数调整方面还存在着稳定性差、波动大，调整不及时等诸多问题。为此，本文针对PID控制系统在输气站场使用过程中存在的问题，提出了几点完善输气站场PID控制系统运行效率的建议。

简介：摘 要：工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。

简介：摘要： 简单的单回路PID控制，无法解决大延时控制回路的自动调节，在控制中就会出现多调、少调或不调的情况。本文结合最新的新型PID控制方法,介绍和评述了多回路PID控制在分解炉喂煤上的应用。 

简介：[摘要]工业领域实施热处理生产运行期间，电热炉属于常用设备，对其温控系统有着极高要求，因电热炉原有温控系统存在着大滞后性、非线性及多干扰、较大功率等特点，故此次提出以模糊PID为基础的电热炉温度智能化控制系统，便于弥补传统温控系统缺陷，达到更为理想化的温控效果，为今后能够更好地开发应用此类系统提供借鉴或指导。

简介：摘要：本文介绍了以温度控制器为核心的脉动真空灭菌柜PID闭环控制原理，给出了系统实现的原理、硬件组成。在灭菌过程中，采用PID闭环控制系统提高了运行过程中的精确性和稳定性 ，为产品的灭菌质量提供了有效保障。

简介：摘要：本文提出了采用可编程控制器(PID)和组态软件组成一个较为简单的温湿度检测控制系统。可编程控制器选用的是西门子S7-300它的其中一个优势就是可以方便的对系统中需要改写的程序进行修改。组态软件选用的是MCGS它可以制作组态页面，组态页面可以让我们直观的看到我们需要监控的画面的数据分析，便于我们对整个系统进行监控和调节。文章主要介绍了可编程控制器、组态软件和温湿度传感器的选择以及在温湿度控制系统中的应用。

简介：摘要：为了实现铜阳极自动定量浇注系统的国产化，云铜冶炼本部技术团队经过对奥托昆普定量浇注系统进行深入研究后，设计开发了具有知识产权的气动浇注系统。此控制系统采用罗克韦尔Controllogix系列软、硬件，浇注控制采用PID控制原理，通过对单块阳极浇注过程实施分段，设计分段电压控制程序，并用水代替铜水进行模拟实验，修正控制参数，绘制浇注曲线分析浇注效果。生产实践证明，该系统达到了设计及生产工艺要求的浇注质量精度及速度。