从15世纪末，LeonadoDaVinci提出立体定向的构想，19世纪末，Dittmen介绍立体定向术原理和动物试验，Zernov制造出极坐标定向仪，到20世纪初Clark和Horsley设计出三维坐标定向系统，直到1947年Spiegel和Wycis完成有史以来第1次人脑立体定向手术，人类在立体定向手术的前期准备花费了4个多世纪的漫长时间。1946年世界上第1台计算机问世，1979年Brown提出定向仪和CT相匹配，不久定向仪与MRI、DSA、PET结合相继有了报道，1986年Robert介绍了无框架立体定向系统。
中国医师进修杂志：外科版
2006年5期
