浅析冲压搬运机械手与冲压技术

浅析冲压搬运机械手与冲压技术

潘密密

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一、搬运机械手

搬运机械手是随着科学技术的发展,在日常工业生产线中逐步实现广泛应用的重要组成部分。它主要通过PLC、触摸屏和伺服电机的合理使用,从而达到搬运机械臂的良好运行。搬运机械手机架结构占用空间小、生产能力大是其主要的两个优点。大多数码垛采用示教式编程,每个计算机大约可存储100个码垛方案用于使用搬运机械手。搬运机械手采用的元器件,大多数来自国内外知名品牌。搬运机械手的使用场景广泛:适用于当今社会任何一个行业的外包装产品,或是参与热收缩膜产品码垛(堆放物品的一种机器)、堆垛作业从而达到机械手的合理使用。

日常的机械自动化离不开工件的取放和转移。因此工业日常生产中,如果使用单机、组合机床,或者自动化生产线进行生产,就必须使用搬运机械手，否则很难完成工件的取放和转移。搬运机械手控制作业的优点集中在以下三个方面:一,位置检测,二运动方向控制,三甄别有无物料。机械手主要的工作内容是抓取机械传递带上的工件,并将传递带上的工件进行转移。通过操纵双阀芯三位置电磁阀电气缸,可以完成机械手上升、下降,还是抓取和释放等一系列动作来完成的。操作步骤如下:首先对电磁阀通电,机械手会立即响应,保持相应的动作,当断开线圈时,只需要通过将机械手的线圈反方向通电,直到机械手相应动作结束，最终达到关闭机械的目的。机械手上存在六个不同限位开关，它们分别控制相应的动作,分别是上、下、左、右、握、放。传送带通过观察光点开关,用于看管工件是否停歇。

为提高生产作业效率，使搬运机器人的作用范围更加广泛。搬运机器人运用了现代工业领域中的自动控制系统。随着科技的进步,自动控制系统的发展速度也是飞快的，现在已经广泛地应用于当代工业领域。例如工业机床中的自动化控制、机器人行为的操控、计算机系统等。机器人是近年来逐渐发展起来的一种电子设备,不得不说,它的出现改变了整个现代工业的面貌，从根本上解放了生产力，实现了由机器人代替普通人力的转变。操作者通过电脑实际运算来控制，并由一个较为智能的辅助动力系统组成。实际上的机器人都有着十分简单的结构，只需要一个身体主框架和一个手腕(或手臂),主体末端的工具(通常是某种夹持器),一个强有力的辅助动力系统组成。

气动搬运机械手的原理其实很简单，只是实现了力的转化，是将压缩空气的压力转化为使机械手运动的力，从而使机械手实现各种复杂的动作。这有以下几个特点:一其动力来源是空气，是媒体的获取非常方便，但是有一点不足，就是输出的力与其他驱动方式相比较小，第二，机械手的结构非常简单，所以制造价格低廉，第三，气动作用快，使机械手反应更加灵活。但是由于空气时可以压缩的，因此在实际工作中仍然存在工作速度不稳定，冲击力大的问题，这会导致气动机械手的工作容易失常。和液压机械手相比，气动机械手的优势主要在于气动机械手的整体结构较大。其机械手的手柄重量大多小于30kg,在相同手柄重量条件下,它的骨架要比其余机械手大一些,因此更适合于轻载、高速、高温、多尘的环境。在机床的安装与拆卸、轻工业和精密仪器行业、自动插接等领域都有广泛的应用。在工业日常生活中，车间内的压缩空气站可以为气动机器人提供压缩动力，也可以通过单独设置小型气源系统，为气动机器人提供动力。因为气动机器人的动力源是空气，所以不会污染环境，具有环保的特点。同时，气动机器人具有灵活快速，安全系数高，靠得住，使用者容易操作和维护、检修，价格便宜，可以对相对复杂的工作反应环境做出及时的反应等特点。

二、冲压技术概述

冲压技术作为一种历史悠久的加工技术，该技术在工业生产过程中所占的总体份额是相当大的，其优点也是有目共睹的，就比如其工作效率高，在大批量生产时，可以把成本控制的更加低廉以及对环境十分友好的特点，因此在工业生实践中得到大范围的使用。其中，最为突出的代表就是交通运输行业，冲压成型技术在这个行业中可谓是处处可见，必不可缺。21世纪以来，冲压技术在工业生产中的效率得到了极大地提升，特别是在美国、德国、意大利等制造业发达的国家。随着这些发达国家的经济水平不断提高，本国的人民对幸福生活有了刚高的要求，对出行方式而言，轿车成为了每家每户的必然选择，人们的需求量增大推动了冲压技术的快速发展。导致这些西方国家的冲压成型技术不断完善，生产效率逐年增加，逐渐渗透到工业生产中的其他领域，逐步将冲压技术的发展速度推向了顶峰。最终导致冲压技术一度占据了这些发达国家国民生产总值中比较大的部分。随着时代的进步，冲压成型技术水平不断提高，和以前的相比较而言，传统的冲压技术基本上完全没有优势，因为传统的需要利用压力机来配合人工，才能搬运工件的工作方式。生产效率低且需要大批的工人集体劳动，极大地耗费了资源，并且工人劳动强度超负荷，在生产过程中存在一定的安全风险。由于近些年来，受到工人们所要求的薪资待遇和工作福利越来越多，冲压成型技术在整

个生产实践中已经得到了及大范围的使用的影响，传统的冲压成型技术早已无法适应如今的生产生活，也不能满足企业的盈利需求，因此，如今对新型的冲压成型技术提出了更高层面的要求。冲压成型技术之中一个非常重要的进步方向就是通过引入新型机械手或AI机器人来替换人工进行搬运，以此来完成控制生产成本，获取更高的利润的作用。在最近这些年里，由于我国的经济水平得到了很大的发展，直接推动了自动化装备的高速发展，使其在生产中日渐普及成型技术，与此同时，我国也开始大规模的使用搬运机械手来进行工业生产，搬运机械手是典型的现代化装备，在冲压行业具有很广阔的市场前景,可以优质地代替人力进行工作,是工作效率得到了极大地提高不说,还能有效地控制成本,扩大利润，因此发展冲压搬运机械手是时代的需要，人民的需要。

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