简介:Inthispaper,theprincipleofH∞filteringisdiscussedandH∞filterisconstructed,whichisusedintheinitialalignmentofthestrapdowninertialnavigationsystems(SINS).TheerrormodelofSINSisderived.ByutilizingconstructedH∞filter,thefilteringcalculationtothatsystemhasbeenconducted.Thesimulationresultsofthemisalignmentanglearegivenundertheconditionofunknownnoises.TheresultsshowthattheprocessofalignmentwithH∞filterismuchfasterandwithexcellentrobustness.
简介:MARPOL73/78的6个附则已全部生效,为使防污公约的履约工作得到有序、稳步推进,本刊特约请交通部环境保护中心顾问、教授、高级工程师、多年从事海洋环境保护、防止船舶污染水域监督管理工作的专家劳辉撰稿,就如何应对MARPOL73/78附则生效阐明他的观点。
简介:文章针对"STCW78/10修正案"对海员有效沟通和交际能力提出的新标准,剖析了新标准对我国航海英语教育的影响,在对比分析新旧标准的基础上,探讨了新标准下航海英语教育的对策,以提高我国航海英语教育整体质量。
简介:基于随机微分博弈Markov跳变线性系统,利用微分博弈理论讨论其H∞鲁棒控制问题.将随机Markov跳变线性系统的H∞鲁棒控制问题转化为相应的零和博弈模型,在此基础上,利用鞍点均衡理论,得到了其鲁棒控制存在的充分条件等价于相应的差分Rcati方程存在解,并给出了最优控制策略.
简介:《73/78防污公约》2004年修正案在“船上油污应急计划”中增加条款规定“所有载重量为5000吨或以上的油船均应可以立即使用岸基破损稳性和剩余结构强度电脑计算程序”,修正案生效后,我国政府立即响应,发出了执行新的修正案的通知(海船舶[2006]629号)。为了能够切实履行公约修正案,本文在研究了公约的背景、国外履约的情况及我国现状的基础上,提出了相应对策及海事管理建议。
简介:试验性的测试被进行评估L类型poddedpropulsor的水动力学性能在直向前,用一台开水的测量仪器的运动和离开设计条件为poddedpropulsors由作者发展了,拖引坦克的一个轮船模型,并且在水粒子图象velocimetry(PIV)下面测量系统。在条件的三种类型下面,L类型poddedpropulsor的主要参数被测量,包括推进器戳和转矩,以及整个豆荚单位的戳,方面力量,和时刻。另外,在推进器和神气之间的节上的流动领域被分析。试验性的结果证明动态azimuthing率和方向和转弯的方向在推进器和整个豆荚单位上影响力量。因为推进器旋转的效果,力量不均匀地在左、正确的azimuthing方向之间被散布。这研究的调查结果为关于L类型poddedpropulsors的进一步的研究提供一个基础。