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  • 简介:针对粒子滤波器存在的粒子贫乏问题,提出了一种基于云模型改进的遗传重采样方法。选择操作采用相隔一定代数进行随机采样的方式,防止选择压力过大导致粒子贫化;利用Y云发生器实现变异操作,根据粒子的观测概率自适应控制搜索范围,在现有粒子的附近搜索精良粒子,在提高粒子有效性的同时增加了粒子的多样性。仿真结果表明:改进后的算法有效地解决了粒子的贫乏问题,提高了滤波性能。

  • 标签: 粒子滤波 重采样 遗传算法 云模型
  • 简介:针对目标发生快速、运动不规则及遮挡等情况下的跟踪问题,提出了一种分层核采样策略。首先通过先验转移和后验转移分别预测2组粒子来建立联合分布,利用聚类算法近似联合分布粒子集的混合高斯分布;然后对每个聚类进行采样;最后采用均值漂移算法将粒子移动到后验密度的局部极值处。实验结果表明:算法在目标发生快速机动情况时,跟踪性能优于传统粒子滤波、核粒子滤波及分层粒子滤波,且对遮挡具有较好的鲁棒性。

  • 标签: 目标跟踪 粒子滤波 层采样 均值漂移
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  • 简介:针对数字信号处理中滤波器组的设计问题,研究了指数脉冲函数的时域、频域特点,通过对指数脉冲函数进行修正,得到了易于应用的时域表达式,给出了一种通过指定各子滤波器的中心频率和带宽,利用复调制手段设计数字滤波器组的方法,并通过实例验证了其有效性和实用性。

  • 标签: 信号处理 数字滤波器组设计 指数脉冲函数 复调制
  • 简介:<正>1941年冬,太平洋战争爆发,日寇侵占了上海租界。当时我和做小贩的父亲、当童工的妹妹一家三口挤在上海沪西区新加坡路(现余姚路)一条弄堂里的一间小板房内,过着艰苦的生活。在这之前,我经组织介绍已在沪西工人夜校当老师。日寇侵占租界后,夜校关闭。由于我在夜校当教师时学了一些苏北话,组织上决定让我担任地下交通员。从1941年11月起,我跑了几个来回,安全地将数十名党员、非党积极分子护送到苏中抗日根据地。除夕前一天上午,地下党领导人王建中来通知我,要我将党

  • 标签: 苏中抗日根据地 王建中 上海租界 工人夜校 上海沪西 战争爆发
  • 简介:艾剑,郑州联勤保障中心某仓库政治处主任.曾长期任军、师级机关从事秘群工作,接待并协调解决了多个历史遗留问题;牵头构建军地联络机制,成功组织“首都平原造林”“认管公共绿地”“援建园博园”“7.21”特大暴雨灾害救援等多个拥政爱民活动;积极协调拥军优属工作,帮助20余名军人家属找到了工作,为30余名随军未就业家属办理了131万余元的口谋职业扶助金,帮助50余名军人子女入学入托,有效解决了官兵的后顾之忧。

  • 标签: 人物 历史遗留问题 拥军优属工作 军人家属 联勤保障 联络机制
  • 简介:"车要远行,我们都会检测油箱、轮胎、刹车,反坦克导弹装备的检测就像车辆的检测一样……"在南京炮兵学院廊坊校区,讲师肖深入浅出的授课方式总能撬动课堂上的活跃因子。看着讲台上幽默风趣的他,没人能想到,他正忍受着怎样的病痛折磨——膀胱被切除,全靠导流设备维持生命;因为化疗,肾脏功能减损一半;后遗症频发,每个月有三分之一的时间产生肠粘连……他用一腔赤诚诠释了军校教员的奉献与追求,演绎了"春蚕到死丝方尽,蜡炬成灰泪始干"的园丁情怀。

  • 标签: 肖波 蜡炬成灰泪始干 军校教员 南京炮兵学院 反坦克 幽默风趣
  • 简介:在非制导火控系统中,为实现目标信息的自适应滤波与自适应解命中问题,机动目标模型应能动态识别,又要适应工作周期的各种变化.本文提出的“参数辨识模型”能同时满足上述要求,并可将自适应滤波纳入到现代控制理论的正常思路内予以解决.

  • 标签: 火控系统 双环计算法 自适应滤波 参数辨识模型
  • 简介:<正>6月下旬,笔者走进十三师黄田农场职工闫艳玲的生态园,看到的是50多亩的枣园一片翠绿,5万多只蛋鸡在生态园内觅食,一筐筐新鲜的鸡蛋被装上卡车运走。闫艳玲告诉笔者:"今年我又引进品种蛋鸡6000只,加上以前养的几万只,10月份产蛋率将达到90%,年产鸡蛋120多吨。预计今年产值将超过百万元,实现纯收入近40万元。"

  • 标签: 生态园 农场职工 城镇化 产蛋率 设施农业 蛋鸡
  • 简介:在坦克的金属立方体盒子模型下,分析了坦克外壳对内部电磁的影响,并对Lc型电路激发的电磁在坦克内部形成的振荡型进行了计算,分析了该类电磁振荡对坦克内部其他电子元件产生电磁干扰的作用机理,对一种最低频率的谐振型进行了仿真模拟,提供了对坦克内部电磁电场分量及磁场分量的一种分析计算方法,为研究坦克内部电子设备的电磁干扰规律提供了思路,对提高坦克的电磁兼容性能具有一定参考意义。

  • 标签: 坦克 电磁波 振荡 电磁干扰 计算模拟
  • 简介:<正>2012年12月21日,审判长庄重地敲下法槌,宣布开庭。宋长义在两名法警的押解下,缓缓地走进辽宁省建平县人民法院的刑事审判庭,迅速向全场扫了一眼,故作镇定地站到了被告席上。宋长义戴着一副眼镜,头发依旧一丝不乱,胡子刮得很干净,身着夹克衫配以白衬衣,举手投足之间仍然透露着这个49岁四级法官的做派。随着公诉人宣读起诉书,一个贪婪法官呈现在众人面前,同时也揭开了一个重刑犯在他的

  • 标签: 刑事审判庭 一丝不乱 重刑犯 白衬衣 魏长春 四级
  • 简介:知识经济的发展把部队财务工作推到了一个新的起点,对财务人员的业务素质、管理能力提出了新的更高的要求。财务干部只有掌握先进的管理方法和管理手段,才能推动部队财务工作不断进步。因此,培养一支高素质的财务干部队伍,是新时期财务工作实现跨越式发展的重要保障。

  • 标签: 财务干部 培养方向 武警部队 后勤管理 工作思路
  • 简介:高技术局部战争一经登台亮相,便迅速成为人们视线的聚焦点。在谋略与指挥问题的研究上,有的认为,高技术兵器及C3I指挥系统在高技术局部战争中广泛成功的运用,使传统的司令部这个“头脑”将发生较大变化,过去“人脑的谋略”部分已经或开始被物化,正向“技术化的谋略与计算机化的指挥”转化,今后的战争胜负,将主要依赖C3I系统的优劣。怎样认识这个问题,对于确立新时期司令部建设指导思想十分重要。

  • 标签: 高技术局部战争 C3I系统 司令部建设 作战指挥 高技术战争 新时期
  • 简介:办学方向是学校的灵魂,它不仅制约着各项重要的教学环节和各种教学行为,而且直接影响着学生培养的质量。因此,对一个学校而言,办学方向的正确与否,意义十分重大,从某种意义上来说,是办好学校的重要前提之一。

  • 标签: 办学方向 军事化管理 部队 正确把握 第一任职 学员
  • 简介:“嗨!宣宣来了”这是广空轰炸航空兵某师官兵对宣曙的昵称。别看小宣仅仅是一个士官,但是他那摄影水平和受欢迎的程度说是师里的“第一把交椅”一点儿都不过分。空军首长来了,军区空军首长来了,直到师

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  • 简介:发动机表面振动是一种多振源、激励复杂的振动形式,在发动机测试时目标振动信号受到很强的噪声干扰,必须通过有效方法进行信噪分离。介绍了一种利用人工神经网络进行自适应滤波的信噪分离方法,根据自适应噪声抵消原理建立了ADALINE自适应神经滤波器模型,并使用该模型滤除坦克发动机汽缸盖振动信号中的机体振动噪声,提高了信噪比,为汽缸盖振动信号的进一步分析处理奠定了基础。

  • 标签: 发动机 振动 自适应滤波 信噪分离 神经网络
  • 简介:军人恋爱的时代地貌革命成功的最初年月里,很多军人先结婚后恋爱。军旅小说《我在天堂等你》以及电视剧《激情燃烧的岁月》中,我们看到,激情燃烧起来的速度永远比恋情燃烧得快。尽管,在恋情缺席的年代,他们的恋爱仍得到继续,但那不是军人的黄金恋爱时代。历史将证明,军人作为“最可爱的人”受到全社会姑娘们的青睐,是后来的事。那时候,很多城里姑娘介绍自己对象的时候,都喜欢加一句:“他是当兵的”;那时候,很多兵因为过分吃香以至想反悔当初的感情,结果女朋友闹到部队而遭到处分。

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  • 简介:习主席深刻指出,能否保持我党我军的光荣传统和优良作风,关系军队生死存亡,关系党和国家事业兴衰成败,关系社会主义红色江山会不会改变颜色。组织广大官兵到红色圣地、革命遗址幵展寻根之旅,能够从我党我军优良传统的源头活水处给官兵注入红色基因,是培养红色江山坚定举旗者、强军事业可靠接班人的铸魂工程。然而,幵展寻根之旅,绝不是简简单单地走一走、看一看、听一听,更应是一找寻党性初心、净化思想灵魂、汲取胜战力量的“政治拉练”,其对官兵内心深处的自我拷问、自我反思、自我完善意义重大。

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