简介：为解决舰载主惯导与机载子惯导之间大失准角问题,同时满足对准快速性的需求,提出了从舰载机进入弹射位置开始,到舰载机飞离甲板时间内,基于虚拟惯导（VINS）,综合利用舰载主惯导信息、跑道航向信息以及激光多普勒测速仪（LDV）信息,利用速度匹配方法实现舰/机惯导传递对准的方法,并建立了传递对准误差模型.该模型利用舰艇坐标系与跑道坐标系之间的方向余弦矩阵,将舰载坐标系与机载坐标系之间的大失准角问题,转化为机载坐标系与跑道坐标系之间的小方位失准角问题.考虑弹射过程舰艇及舰载机的运动模型,利用数学仿真对传递对准误差模型进行了验证,并与UKF滤波方法进行了对比.仿真结果表明,该方法可以在8s内实现舰/机惯导的传递对准,对准性能与UKF滤波方法相当,且对准过程不需要舰艇进行任何机动运动.

简介：针对舰载条件的捷联惯导粗对准问题，提出了一种简单可行的最优粗对准方法。根据双矢量定姿的原理，分别将两个观测矢量之一作为基准，通过两次三轴姿态测定算法得到两个姿态矩阵，然后根据观测矢量的方差特性加权得到精度最优的姿态阵。阐述了三轴姿态测定算法的基本原理，分析了最优三轴姿态测定算法与基于高斯马尔科夫估计的三轴姿态测定算法的统一性，解析了基于最优三轴姿态测定算法的舰载惯导系统粗对准方案，并对传统三轴姿态测定算法和最优三轴姿态测定算法进行了应用比较。蒙特卡洛50个样本的仿真结果表明，采用最优三轴姿态测定算法明显优于传统三轴姿态测定算法，可使得东向、北向和天向姿态误差角均值分别为4.78？？,9.21？和0.29？，标准差分别为0.11？，0.07？和1.08？，水平失准角最大值9.37？，方位失准角最大值2.8？，能够有效确定出载体的粗略姿态，在此基础上能更好实现该状态下的舰载惯导精对准。

简介：介绍了一种基于FPGA＋DSP（高速数字信号处理器＋现场可编程逻辑门阵列）模块化的数字嵌入式接收机系统设计。由天线及前端射频模块完成GPS信号的接收、下变频及A／D采样，充分利用FPGA的高速并行处理能力和可灵活编程配置的特点实现接收机的基带相关器和用户接口设计，并结合高速DSP的数字信号处理和丰富的片上外围设备实现接收机的信号处理、导航解算及系统间各部分的无缝连接。系统测试结果说明该数字GPS接收机具有功耗低、体积小、集成度高、工作性能稳定的特点。

简介：

简介：AmodelofcrosslinkerunbindingisimplementedinahighlycoarsegrainedgranularmodelofF-actincytoskeleton.WeemploythisspecificgranularmodeltostudythemechanismsofthecompressiveresponsesofF-actinnetworks.ItisfoundthatthecompressiveresponseofF-actincytoskeletonhasdependencyonthestrainrate.TheevolutionofdeformationenergyinthenetworkindicatesthatcrosslinkerunbindingeventscaninducetheremodellingofF-actincytoskeletoninresponsetoexternalloadings.TheinternalstressinF-actincytoskeletoncanefficientlydissipatewiththehelpofcrosslinkerunbinding,whichcouldleadtothespontaneousrelaxationoflivingcells.

简介：Duetotheirsize-dependentpropertiesandflexibleprocessingchemistry(Alivisatos,1996),monodispersednanocrystalshaveattractedconsiderableattentionfortheirdistinguishedroleinfundamentalstudiesandtechnicalapplications.AlthoughmuchhasbeenreportedonfabricationofmonodispersedinorganicnanocrystalssuchasFe2O3,CdSe,PbSeandZrO2(Peng&Peng,2002;Zhuetal.,2002;Niederbergeretal.,2002;Pangetal.,2001),littlepublishedonthepreparationofBaSO4nanocrystalsandtheircrystalsizeandmorphologywhichaffecttheirperformanceinapplication.PolymeradditiveswithcomplexfunctionshavebeenusedastemplatestodirectorientednucleationandgrowthofBaSO4(Xiaoetal.,2001;Yuetal.,2002;Summersetal.,2002),asanewclassoffunctionalpolymers,theso-calleddouble-hydrophilicblockcopolymers,designedtocontrolthemorphologyofBaSO4(Colfenetal.,2002),includingtheirnanofiberssynthesizedinAOTmicroemulsion(Li&Mann,2000).ThoughsomuchresearchhasbeendevotedtocontrollingtheBaSO4morphologies,thepresentnotewillreportonthesynthesisofBaSO4nanocrystalswithsizecontrolling.

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简介：研究了GPS软件接收机捕获算法；针对常规时域串行搜索算法速度慢和并行码相位频域搜索算法FFT计算量大等缺点，采用常规串行捕获算法牙口频域并行码空间捕获算法相结合的混合搜捕算法来实现对空中可见卫星的捕获；针对信号较弱情况下的卫星捕获，采用了非相关积分捕获算法；设计了中频信号仿真器，并使用其产生的仿真信号对捕获算法进行了验证。测试结果表明，混合搜捕算法能够为软件接收机提供较快的捕获能力，非相关积分捕获算法能够有效地实现微弱信号的捕获。

简介：为保持对目标接收机的持续有效欺骗,增强欺骗干扰的隐蔽性,从信号传播损耗、噪声基底、仰角因素等方面对欺骗干扰的功率控制问题进行了定量的分析,得出了一种欺骗功率控制策略。该方法通过实时调整欺骗干扰的总功率及各支路信号功率,使得噪声基底的抬高幅度和最大欺骗信号信噪比限制在一定范围内。仿真表明,通过实时调整欺骗功率,可以将噪声基底限制在3dB内,将最大欺骗信号信噪比限制在22dB内,实现持续有效欺骗。该方法可行性较强,对欺骗干扰机的研制具有重要的指导意义。

简介：Well-dispersedBaSO4nanoparticlesweresynthesizedinthepresenceofsodiumpolyacrylate（PAAS）byasimpleprecipitationmethod,withBaCl2and（NH4）2SO4asreactants.ThedifferentrolesperformedbyPAASinthesynthesisofBaSO4nanoparticleswereinvestigatedusingX-raydiffractometry,Fouriertransforminfraredspectroscopy,andtransmissionelectronmicroscopy.TheresultsindicatethattheassynthesizedBaSO4nanoparticlesweresphereswithanaveragediameterof30nmandthattheirsurfaceswereaffectedbythePAAS.Underatypicalprocedureemployed,PAASreactedwithBaCl2toyieldanintermediate,servingasacontrolreleasingagentandseparatingthenucleationandcrystalgrowthprocessesoftheBaSO4nuclei.DuringformationoftheBaSO4nanospheres,theintermediateslowlydissolvedandreleasedbariumandpolyacrylateions,inhibitingthegrowthandaggregationofnewlyformedBaSO4seedsandresultinginparticlesofnarrowdiameterdistributionandimproveddispersibility.Moreover,thesepolyacrylateionsfurthermodifiedthesurfacesoftheBaSO4nanoparticles.

简介：

简介：GEO卫星在导航系统中发挥着基本导航、增强和转发等三大功能。针对北斗系统GEO卫星的特殊性和兼容性,对北斗GEO卫星播发的D2导航电文的特点进行了分析,利用GEO的静地特性在基带信号处理中应用数学思想提出了基于二次函数逼近的快速牵引,推导了GEO卫星位置速度的计算公式,提出了基于模糊控制的GEO伪距测量算法,提高了信号处理通道的通用性和兼容性。对相关算法和策略在基于DSP＋FPGA的软件接收机中利用实际信号进行了验证,在省略精捕获时间的情况下实现了50Hz以下的多普勒频移精度,伪距测量方法的通用性节省了50%的资源和工作量,相关算法具有良好的实用价值。

简介：针对接收机在强干扰高动态环境难以定位导航的问题,提出基于惯导速度辅助卫星跟踪环路算法,通过惯导速度估算环路多普勒频移,压缩了环路需承载的动态范围,从而减少了环路等效噪声带宽,进而降低了跟踪环路带内干扰,提高了卫星接收机抗干扰能力。对提出算法的普适性、动态性、抗干扰性以及惯导估算误差影响等方面进行了仿真评估,仿真结果验证了算法的正确性,同时证明提出算法相比传统算法,载体运动加速度由91g提升至193g,同时抗干扰能力提升5~8dB,可以容忍较大惯导辅助信息误差,为算法工程化奠定了基础。

简介：Fatiguepropertiesofage-hardenedAlalloy2017-T4underultrasonicloadingfrequency(20kHz)wereinvestigatedandcomparedwiththeresultsunderconventionalloadingofrotatingbending(50Hz).Thegrowthofacrackretardedatabout500μminsurfacelengthunderultrasonicloading,whileatabout20μmunderrotatingbending.Althoughstriationsbeingatypicalfracturemechanismwereobservedunderconventionalloading,mostoffracturesurfacewascoveredwithmanyfacetsunderultrasonicloading.Thesefacetswerealsoobservedunderrotatingbendinginnitrogengas.Thedifferenceingrowthmechanismdependingontheloadingfrequencyandtheretardationofacrackgrowthunderultrasonicloadingmaybecausedbytheenvironmentatthecracktipduetohighcrackgrowthrateunderultrasonicloading.

简介：TheinfluenceofNa2SO4ontheformationofZnOwhiskerswasinvestigatedinthispaper.ZnOwhiskerswithaspectratiosofupto50weresynthesizedbydissolvingε-Zn（OH）2precursorinNaOH/Na2SO4solutionatroomtemperature,followedbyagingoftheresultingsolutionat140℃for6h.Fouriertransforminfraredspectroscopy,Ramanspectroscopy,andX-rayphotoelectronspectroscopyanalysesrevealedthatSO42-ionswereprimarilyadsorbedonthe（100）planeoftheZnOwhiskersviaanouter-spherecomplexconfiguration（O-H…O）,therebypromotingtheone-dimensionalgrowthofZnOwhiskersalongthec-axis.

简介：有从30～80nm的尺寸的Fe3O4nanoparticles被湿milling铁粉末在一家行星的球工厂综合。阶段作文和同样综合的产品的形态学被X光检查衍射(XRD)测量，扫描电子显微镜学(SEM)和传播电子显微镜学(TEM)。NanosizedFe3O4粒子被湿milling准备金属性的铁粉末(?200网孔，99%)在与不锈钢装备的一家行星的球工厂，使用的小瓶与50:1并且以300rpm的旋转速度的ball-to-powder团比率在提取的水下面熨球。在这个方法的铁球的使用在Fe3O4formation起了一个关键作用。现在的技术简单，这个过程是容易的执行。

简介：为了预测某导弹陀螺漂移趋势,以该陀螺漂移角速度时间序列为对象,建立了基于支持向量回归机的预测模型。针对该预测模型的特点,提出了支持向量预选取的模型优化方法。基于ε不敏感损失函数的支持向量回归机具有稀疏性,其结构由支持向量决定。因此从训练样本集中预选出有可能成为支持向量的样本,精简样本规模是提高该类支持向量回归机训练和预测效率的有效方法。针对该类支持向量回归机从分类和回归两个角度分析了支持向量的几何特征,提出了核函数空间免疫聚类的支持向量预选取方法并用于某导弹陀螺漂移预测模型的数据预处理。仿真结果表明优化后的预测模型运算量小、建模速度快,精度高。

简介：在外挂物投放过程中,载机对外挂物具有气动干扰效应,产生附加气动力.对于弹性机翼,在外挂物分离投放时,相当于给机翼一个初始扰动,机翼将发生弹性振动,该振动也会对外挂物带来气动干扰效应.通过耦合求解非定常N-S方程刚体六自由度方程和基于模态法的结构动力学方程,对考虑弹性变形的载机外挂物分离投放过程进行模拟,研究了弹性机翼对外挂物的气动干扰效应.研究结果表明：在外挂物分离初期,弹性机翼的干扰对外挂物气动力响应产生显著影响,机翼的主要结构模态频率决定了外挂物气动力的变化频率,并且由载机机翼动弹性变形引起的干扰气动力能占到外挂物总气动力的一半左右.