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  • 简介:通过对外军在国防信息化方面的研究分析,特别是其在防化洗消领域方面的发展规划,针对性提出我军在洗消装备信息化方面存在问题及应该采取方案和对策,为洗消装备跨越式发展建言献策.

  • 标签: 洗消 外军 问题 研究分析 对策 发展规划
  • 简介:该文对双筒液压充气减振器基本结构和工作原理进行了分析,指出双筒液压充气减振器由于提高了减振器临界速度,从而增强了外特性抗畸变能力。提供了国产夏利(TJ7100)微轿车前减振器充气前后试验外特性。

  • 标签: 悬架减振器 外特性 临界速度 畸变
  • 简介:对指挥院校和技术院校及其不同年级、不同层次学员主要身体素质进行了测试和分析,并将军校学员与部队战士身体素质进行了比较。

  • 标签: 身体素质 现状分析 军校学员
  • 简介:用于士兵减负大型地面机器目前有一类地面机器可用于减轻士兵班负担。这些地面机器可以满负重载,并能够在战场上跟随步兵班展开行动,士兵仅携带日用背包即可。这类机器承担乃一个典型任务是在危险任务中替代有人车辆,如对前线进行弹药补给,或将伤员从部队作战区域后送到更为安全地区。

  • 标签: 地面机器人 概览 人发 作战区域 士兵
  • 简介:未来作战环境正在发生巨大变化。当前,致命性自主武器系统(LAWS)可能处于类似一战前战斗航空兵发展阶段。近十年间,飞机在作战能力、速度、动力、火力、机动性和续航能力等方面经历了指数级增长。计算机摩尔定律解释是:处理器速度,即整体处理能力,将每两年翻一番。这意味着,自主武器和机器人武器在不久将来会有显著发展与改善。

  • 标签: 机器人 步兵 轻型 武器系统 作战能力 作战环境
  • 简介:在超小型地面机器出现以前,短距离情报搜集、监视及侦察任务主要由禁区内活动轻型地面机器来完成而数据链仅能提供有限活动范围许多微型机器就属于我们定义“可抛式”装备范畴,因为它们可由操作员投放到一定距离或高度上,如被投放到建筑物内,而这种微型机器往往不可回收,适合放置在战术背心或口袋中,配有轻便控制装置,

  • 标签: 微型机器人 地面机器人 装具 步兵 情报搜集 活动范围
  • 简介:最近,美国奎奈蒂克公司福斯特-米勒子公司签署了两份总价值为4280万美元合同,向美国国防部提供“塔龙”(TALON)机器装置,以部署到伊拉克和阿富汗。

  • 标签: 美国国防部 机器人 开发 加速 子公司
  • 简介:2004年美国陆军在伊拉克和阿富汗战争中开始配备100个“鹰爪"无人地面车辆,机器战争就此进入了一个崭新时代。“鹰爪”机器是由位于美国马萨诸塞州福斯特·米勒公司推出一款轻型、多功能无人地面车辆,其执行任务范围涉及简易爆炸装置处理、CBRN探测和支援战斗工程。

  • 标签: 移动机器人 无人地面车辆 阿富汗战争 美国陆军 马萨诸塞州 米勒公司
  • 简介:一般机器人主要用于清除来自恐怖分子简易爆炸装置和其它危险物。例如,一台机器可代替人在炸弹爆炸危险区域或化学污染区域,完成对危险设备进行遥测、对危险装药进行鉴定、将危险装药移到指定位置、与恐怖分子谈判等任务。

  • 标签: 机器人 EXPERT 波兰 爆炸危险区域 恐怖分子 危险物
  • 简介:本文中论及中型无人车,并不是指体积和重量上有所变太;而是指承载力更强、更加坚固,且初步具备一定自主能力无人车有些厂家在研制这种无人车时,会绐一些产品冠以小型无人车名字,但本文为区别上一篇文章中提到微型和小型无人车,则统一列为背受式和中型无人车加以论述。

  • 标签: 人车 中型 机器人 背负式 自主能力 承载力
  • 简介:在无人机领域,体形越小无人机受阵风影响越严重。同样地,地面机器也受到类似困扰,实际尺寸会影响其机动性,至少会对最典型轮式和履带式地面机器机动性解决方案产生影响,原因在于行走和爬行装置开发仍然任重道远。受影响最严重是微型地面机器。由于通常采用电池驱动,所以微型地面机器有限重量不仅会影响其数据链路应用范围,还会影响其连续行动能力。

  • 标签: 地面机器人 发展前景 实际尺寸 爬行装置 电池驱动 数据链路
  • 简介:PackBot机器人意指“背包机器”,是一种小型便携式无人地面车辆,由美国iRobot公司研制。PackBot机器由最初型号发展到最新510型,在伊拉克、阿富汗战争中广泛使用,用于处置简易爆炸装置、遂行核生化侦察、道路清除障碍以及车辆与人员安全监测等任务。该型号机器功能全面、外形小巧,加之质量较轻,因此美国士兵们将其昵称为“背包”。

  • 标签: iRobot公司 机器人系统 侦察 无人地面车辆 阿富汗战争 爆炸装置
  • 简介:使用MATLAB/Simulink软件,采用"魔术公式"轮胎模型,建立了7自由度整车动力学仿真模型;结合单点预瞄最优曲率驾驶员模型,研究了-车-路闭环系统下车辆电子稳定性系统.通过仿真实验表明:在闭环系统下,车辆电子稳定性系统可以较好地控制汽车横摆角速度和质心侧偏角,提高车辆主动安全性.

  • 标签: 单点预瞄驾驶员 车辆稳定性系统 模糊控制
  • 简介:在自主设计完成转向机器基础上,基于车辆稳态回转试验,研究转向机器控制算法.采用模糊PID控制策略,根据试验要求对转向机器进行控制,验证控制效果.在Matlab/Simulink和CarSim中建立联合仿真模型,进行车辆稳态回转试验.仿真结果表明:所采用控制算法具有较好控制效果,转向机器能够完成满足试验标准要求车辆稳态回转试验,对车辆转向性能做出客观评价.

  • 标签: 转向机器人 模糊PID控制 MATLAB SIMULINK CARSIM
  • 简介:人体及其航天服产生静电是航天飞船主要静电危害源之一.在地面上和模拟舱内,对-航天服系统静电起电电位进行了模拟实验研究,测量了航天员正常操作过程中产生静电电位,分析了形成静电危害可能性.

  • 标签: 人-航天服系统 静电 起电电位
  • 简介:据《简氏国际防务评论》2015年3月报道,美国艾洛博特(iRobot)公司在2015年将完成uPoint多机器控制(MRC)系统研制,新系统将采用安卓系统平板代替目前使用微软公司Xbox型物理控制器,可同时控制至少3辆无人车。据研制方称,现阶段正在进行软件代码微调,2015年6月首套uPointMRC系统将应用在"派克博特"(PackBot)510无人车上。随后在9月和12月将陆续推出分

  • 标签: 机器人控制系统 多机器人控制 软件代码 博特 月将 人车
  • 简介:机器来了,在空中、地面、海洋,并且已经成为几乎所有现代化军队诸兵种作战有机组成部分。本文简要介绍了俄罗斯、伊朗、以色列、美国等国军用地面机器最新发展情况。

  • 标签: 军用地面机器人 战争 组成部分 现代化 俄罗斯 以色列