简介：摘要双臂机器人相比于单臂机器人可以完成更为复杂柔顺的装配任务，可以极大的提高工作空间的利用率，具有良好的应用前景，但前提是两个单臂需要相互协调配合去完成给定任务，因此解决两个操作臂之间的协调问题是双臂机器人设计的重中之重。本文将面向两种典型装配任务中所遇到的运动协调计算量大、左右臂末端执行机构在作业过程中位姿不确定等问题提出了简单易行的解决方案。

简介：PTN技术是通信运营商为解决基站回传业务而提出的技术。PTN技术能区分TDM业务、ATM业务以及多媒体业务,可以实现多种业务端到端、高速、精确传送,满足用户对业务的需求,适应电信市场的需要,合理利用网络资源,提高PTN网络的运行服务质量。文章对PTN设备的例行操作和故障进行分析处理,给网络维护人员提供参考,便于技能的提升。

简介：论文按照＂功能与功能解耦合、功能与资源解耦合＂的设计原则,提出空基信息系统的分层架构和构建方法,以支撑功能组件的快速嵌入和动态迁移;分别从资源管理、传输服务、共用服务、组件管理和调度管理等方面开展研究,实现以应用时序约束模型为输入,通过计算资源、信息交换与组件迁移部署和任务调度的有机结合,打破原有系统设计的固化性,建立一种可面向任务的综合能力动态嵌入新方法。

简介：摘要随着电力设备应用范围的不断扩大，如何加强变电运维管理工作质量，从而有效的降低变电运维误操作事故问题的发生几率是当前人们需要关注的热点问题之一。本文从变电运维管理工作的必要性出发，论述了当前变电运维管理工作在开展过程中容易面临的变电运维误操作事故，并在此基础上阐述了变电运维误操作事故预控措施，希望能够提升变电运维管理工作质量的同时，保障电力系统的稳定性。

简介：摘要本文的描述对象是TMaster2000网络管理系统软件。通过详细描述其功能需求、性能需求、质量属性需求以及其它需求（“外部接口”独立成文），为后续概要设计、软件（系统）测试、用户文档等工作提供基础与约束。

简介：摘要本文运用状态模式和观察者模式进行项目开发的引导工作，并运用设计模式建立了一个数据库操作组件，提升了项目开发的效率，方便开发人员在实际的开发过程中进行SQL调试工作。Java数据库操作方式是为了对开发人员的工作进行简化，将大量的重复工作用Java数据库进行记录，可以极大的提升设计模式在Java数据库操作中的应用。

简介：摘要短式网球作为一种时尚、新颖、适合少儿且具备网球运动全部内涵的项目，已被作为中小学体育课程的一部分。本文就如何提高短式网球在中小学的可操作性，使短式网球在中小学能够持续、良性发展进行了探讨。

简介：文章介绍了车辆传动系旋转耐久试验系统,并详细阐述操作者框架在该试验系统中的应用。实践证明,操作者框架可以更加方便快捷地扩展系统控制软件,更加充分地利用系统CPU资源,从而获得更高效的执行效率。

简介：摘要随着经济的不断发展，人们在衣食住行等方面的要求越来越高。在建筑设计中，建筑设计师倾向于采用环保绿色的建筑理念进行建筑设计。在建筑行业，住宅设计采用绿色生态理念是未来的发展趋势，与传统建筑理念作比较，突出绿色建筑理念的优势，本文就建筑设计中绿色建筑理念的重要性，绿色建筑理念的要求，绿色设计中建筑理念的应用进行探究。

简介：摘要现阶段，会展已经逐步发展的较为完善，形式和内容也更加多样。但随着人们审美水平的提高，在参加会展时已不再关注某一类型的展品，而更多开始抱着“一览群物”的心态参与进来。因此，要求现阶段会展具备全面详细的观感。作为会展设计人员，应充分地融入视觉传达设计的理念，以参观者能够准确获知展示物的信息和细节为准则，有效地改善参观者的观感，推动会展设计的理念和实践持续发展。

简介：摘要小学数学情境教学法是具有一定情感氛围的课堂教学活动。即在小学数学课堂教学活动中，为了达到既定的目的，从教学需要出发制造或创设的与教学内容相适应的场景或氛围。在小学数学教学中，教师要创设教学情境，促使学生积极参与活动，有更多机会表现自我，课堂上要多给一点时间和空间，尽量让学生多说、多想、多做、多让学生有充分表现自己的机会，体验和享受成功的快乐，从而提高教学效果。

简介：摘要当前阶段，随着工业材料的大量应用，对居住环境和居住者的健康产生危害。因此，将绿色环保的理念室内环境设计中，是行业的必然发展趋势。本文深入剖析了室内绿化设计的发展历程和意义，并对现代环保理念在室内绿化设计中的应用进行阐述，最后总结了室内绿化设计的流程。以期通过本文研究，便于绿化设计理念在室内设计中进行推广，确保使用者的身心健康。

简介：摘要情感教育理论作为一种新型的教学理论，对语文教学具有十分重要的指导意义。本文旨在通过对情感教育理念的概念和特征进行相关介绍，探讨在小学语文中实践情感教育理念的策略。

简介：摘要小学阶段的受教育者处于童年时期，这个阶段的学生对社会具有强烈的好奇心。小学语文又是一门相对比较浅显、缺乏实践性的课程，如果授课方式不得当，会引起学生的厌恶情绪。在新课改背景之下，要求教育贯彻立德树人理念，以人为本培养符合核心价值的社会主义人才。基于这个大背景，教育进行大刀阔斧的改革，新的教育理念也在不断贯彻。小学语文教育也要引入新的教学理念，与时俱进，基于孩子快乐的童年和学习。

简介：摘要近几年来，虽然科学技术不断发展，能源的利用率越来越高，但能源的形式逐渐恶化。节能要求就被放在了重要的位置，机械制造与自动化中的节能设计也被提上日程，各式各样的节能方案也开始出现。本文从使用选择节能化加工工艺、节能环保材料、采取虚拟化制造产品以及优化系统装置设计四种主要设计方式进行探索分析，希望能各个环节中对节能理念提供思路。

简介：摘要随着我国国民经济的发展，社会各界对于我国艺术领域的发展，特别是视觉传达艺术设计的创新设计方面越来越关注。现代社会社信息化发展速度不断加快的背景下，社会公众获取不同种类信息的媒介和渠道也发生了明显变化。此种发展模式，为视觉传达艺术设计带来了新的机遇，与此同时也为其发展增添了新的挑战。探究视觉传达艺术设计创新发展方案，成为了相关领域工作人员的重点研究内容之一。

简介：摘要长久以来，造成初中数学课堂教学低效化的一个重要原因就是学生大多处于被动学习的状态。因此，如果在教学过程中没有凸显学生的主体地位，学生就没有对这门学科建立兴趣，自然也不会有好多教学效果。同时，很多教师虽然很注重教学方式方法的创新，可是效果却不见好转。近此年来，在以学生为中心教学理念的指导下，很多教师已经充分认识到学生的学习主体性的作用。因此，在初中数学教学中，教师要将提高教学的趣味性作为重点内容展开。

简介：针对部分高职课程课堂教学存在忽视素质目标的问题,通过调研分析了企业对移动通信技术专业毕业生专业能力和非专业能力的要求,以移动通信技术专业“LTE无线网络优化”课程为例,提出了基于全人格育人理念的高职课程课堂教学模式改革目标、思路与方案。

简介：摘要在高中学习阶段，数学是最基础也是最重要的一门学科。数学的学习有助于培养学生的逻辑思维能力、空间想象能力和创新能力，还可以有效提高学生应用数学知识去解决实际问题的能力。但是，跟初中的数学课程相比较，高中的数学知识的逻辑性和抽象性会更高，所以为了激发学生的学习兴趣，提高老师数学教学的有效性，高中的数学老师在新课标的理念下，要积极的去分析和研究高中数学教学的课堂教学策略，以此去提高高中数学教学的质量和效率。

简介：摘要高中思想政治教学作为培养学生思想道德、人格情感等方面的主要途径，思想政治教师需要全面落实新课改的教育理念和教育要求，对自己现有的教学内容和教学模式进行全面地改进和创新，并通过教师自身的文化和魅力对学生展开德育教育，从而推动学生各方面能力的发展。