简介：以iQ为名子的车定是高智商的，具有超前设计概念的iQ是一辆迷你风格的都市轿车，它的全景玻璃天窗看上去很酷，可以为驾驶者和乘客提供开淘的视野感受。这部长度不到3米的小车除了具有安全的驾驶性能以外，

简介：

简介：作为国内外动作捕捉标准的Vicon光学动作捕捉系统是由英国的ViconMotionSystem(以下称VMS)开发的设备。VMS于1980年开始光学动作捕捉系统的商业化运作，在动作分析、生物工程学、体育工学、动画、电影、CF、TV等动作领域发挥了极为重要的作用。现在又推出了装有Mcamll的Vicon8i(硬件)和新开发的ViconiQStudio(软件)，揭示了光学动作捕捉新的发展方向。

简介：光纤按光在其中的传输模式可分为单模和多模。多模光纤的纤芯直径通常为50或62．5微米，包层外径125微米，表示为50／125微米或62．5／125微米、单模光纤的纤芯直径通常为8．3微米，包层外径125微米．表示为8．3／125微米.二者相比．单模光纤的传输距离远，衰减小但是成本较高，而多模光纤则恰恰相反．本文主要围绕二者的差异从成本有效性及使用性能的角度对适用于下一代传输网络的光纤介质进行了分析。

简介：目前，在室内及数据中心主干布线中最常采用的是多模光纤。面对不同类型和级别的可选产品，最大的困难是在考虑未来带宽需求的同时使所选的解决方案其成本最为有效。

简介：结合主动控制和滑模控制原理,提出了一个同步分数阶混沌系统的主动滑模控制方法.该方法首先用分数阶积分对所有维状态分量设计一个滑模面,分数阶混沌系统在该滑模面上稳定.然后采用极点配置的方法获得主动滑模控制器中的增益矩阵.应用Lyapunov稳定性理论、分数阶系统稳定理论对所提的控制器的存在性和稳定性分别进行了分析.对分数阶Lorenz系统进行数值仿真,仿真结果验证了该方法的有效性.

简介：该文介绍了Pro/ENGINEER模具设计的基本流程,详细综合归纳了分模的常见方法,并对分模失败提供了相应的处理方案,所有结论希望能对相关人员在实际工作中有一定参考作用。

简介：上期文章《次世代游戏贴图的概念和制作》讲解了次时代游戏贴图制作的一些基本概念和方法，本期将探讨次世代高模人物制作。希望有更多读者深入到次世代游戏美术的领域中，探究日益强大的主机平台硬件的机能、最大程度地发挥美术制作水平。

简介：数字水印技术是数字媒体版权保护的重要手段，本文分析了基于模运算水印嵌入技术，并提出了一种基于模运算的小波域图像水印算法。原始图像经过三级小波分解后，在LH2和HL2子带通过模运算的方法嵌入二值水印序列，检测时计算提取出的水印和原始水印的相关值，判断图像是否含有水印。测试结果表明该算法具有较好的健壮性。

简介：求解非线性互补问题基于模的矩阵分裂算法难度相对较大,需要在特定环境下对其收敛特性进行分析,并通过实验方式对这一算法在求解类弱非线性互补问题中的应用效果进行验证,确保其适用性和有效性。具体而言,研究非线性互补问题过程中,需要从理论和算法两个方面进行考量。基于理论对问题解的存在特性、稳定性和灵敏度等相关特性进行分析,而后者的研究重点为有效算法的最佳构建方式和理论分析效果等。

简介：在外弹道数据处理中，奇异点处理、特征点求取与随机误差削弱都是精度估计的关键环节．本文首先利用小波变换在处理奇异点、特征点、噪声消除方面的优势，对观测数据进行基于小波变换的分解、融合、重构处理，剔除奇异点，查找特征点，削弱随机误差．其次利用节点自由分布B样条描述导弹运动轨迹，使该弹道确定方法转化为关于求解导弹轨道样条表示参数和测量系统误差的多模融合的非线性优化问题，采用非线性最优化方法，进而得到待估参数的最优估计，完成弹道的最佳逼近．仿真结果表明，该技术应用在奇异点处理、特征点提取与随机误差削弱方面效果较好，多模融合算法能减少计算量，且能切实提高参数估计精度．

简介：研究了一个新混沌系统的控制问题．基于自适应滑模变结构控制的方法，用该控制律，即使系统存在输入饱和及外界扰动，也可以将混沌系统的状态渐进稳定到指定的平衡点．该控制律对外界扰动俱有鲁棒性．数字仿真表明，其控制效果极好．

简介：研究了拓扑等价的多个时空混沌系统组成的星形网络，提出了一种主动滑模控制时滞时空混沌星形网络的函数投影同步控制方法，实现了多个时空混沌系统的同步．在结合主动控制和滑模控制方法的基础上，设计了主动滑模控制器的结构，得到了网络函数投影同步的必要条件．以Gray--Scott时空系统作为网络节点构成的星形网络为例进行了仿真模拟．结果验证了主动滑模控制器的有效性．

简介：研究3D刚体摆姿态稳定性的滑模控制问题．3D刚体摆由一个刚体绕一固定且无摩擦的支点旋转，刚体受到恒重力作用且具有三个转动自由度．针对3D刚体摆平衡位置处的姿态稳定控制问题，设计了滑模控制器并分析了角速度和姿态的渐进稳定性．由Lyapunov直接法找出了各个滑模系数取值的充分条件，并通过数值仿真实验验证了滑模控制方法的有效性．

简介：光纤分类光纤按光在其中的传输模式可分为单模和多模。多模光纤的纤芯直径为50或62．5μm，包层外径125μm，表示为50/125μm或62．5/125μm。单模光纤的纤芯直径为8．3μm，包层外径125μm，表示为8．3/125μm。

简介：MicrochipTechnologyInc．（美国微芯科技公司）发布MCP48FxBXX系列新器件，进一步扩展其数／模转换器（DAC）产品线。MCP48FEBXX系列DAC器件共包含6款新产品，内有集成的EEPROM，可在掉电时保存DAC设置，而MCP48FVBXX系列则为不需要集成存储器的应用提供了成本更低的另一种选择。这些低功耗的单通道和双通道DAC提供8、10和12位分辨率，具有SPI串行接口，采用10引脚MSOP封装。新器件可广泛应用于包括消费、工业和汽车市场等在内的各种领域，例如设定点／失调调整、传感器校准、仪器仪表和电机控制等。

简介：研究了用于航天器平移及姿态机动的自适应终端滑模控制方法.通过在广义准坐标下建立拉格朗日方程得到了刚体航天器平移及姿态耦合运动的动力学方程.能对存在模型不确定性和环境扰动下的航天器实现平移和姿态机动.该自适应过程包括对不确定性和干扰的估计、有效抑制传统滑模控制的抖振现象.利用李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的可达性和稳定性.通过航天器的位置以及姿态跟踪的数值仿真,验证了所设计控制器的有效性和准确性.

简介：提起图像浏览软件，大家都会不约而同的想到ACDSee，它是一个比较有名的看图软件，有着比较齐全的功能，可以满足用户的大部分需要，我一直都把它作为电脑必备的软件之一。但是它是不是最好的图像浏览软件呢?最近我在网上发现了另一个看图软件——XnView，它支持几乎所有的图片格式，而且功能齐全，

简介：根据相关模块得到的用户偏好信息、用户行为信息、数据挖掘结果和相应推荐规则,用户提交检索信息、偏好表示、信息推荐、用户反馈,对用户历史信息进行对比识别

简介：探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上,建立了适用于漂浮基空间机械臂系统在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的组合体航天器数学模型.利用该模型,设计了一种基于模糊高斯基神经网络的非奇异Terminal滑模控制算法.提出的控制算法不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要预知系统惯性参数;由于利用神经网络的自学习能力修正模糊控制的控制规则和隶属函数,这样在系统参数识别中,模糊神经网络可减少模糊规则数,更适应于空间机械臂系统在轨捕获的实际应用.最后通过仿真试验对比结果验证了所提出的控制算法的有效性.