简介:摘要对偶四元数导航是以惯性坐标系为导航系的捷联惯导算法,其休拉震荡机理与以水平坐标系为导航系的捷联惯导算法不同。在对偶四元数的捷联惯导解算方法的基础上,以对偶四元数导航的北向通道为例分析了对偶四元数导航算法休拉震荡产生的机理,推导出了姿态误差、速度误差和位置误差的休拉震荡幅值和相位之间的关系。
简介:摘要基于与SAP全球合作战略伙伴关系,开发稳定,高效的能源交易软件,为全球客户的业务需求提供完整的解决方案。同时强化内部管理,力争通过CMM(能力成熟度模型)认证,以拓展公司业务,增强国际竞争力。
简介:本文针对目前园林绿化规划设计中存在的一些问题,从原因剖析入手,立足于“园林绿化规划设计要找准切入点,进行了论述。关键词园林绿化规划设计艺术体现