简介：随着减速器调速技术在驼峰编组站的广泛应用,极大地提高了编组站列车解编作业效率,减速器已经成为大型驼峰编组站的主要调速设备。然而,由于减速器出口产生的超速车辆越来越多,严重影响了驼峰作业安全。哈中心设计并实现了一套采用高负荷可控顶和计算机控制技术组成的新型调速系统,辅助减速器控制超速车辆。实践表明,这种新型辅助调速系统是有效且可行的。

简介：TJD3型电动车辆减速器主要用于驼峰编组场一、二部位的调速，可做间隔制动设备，属双浮轨重力式车辆减速器。该设备是用电动器直接驱动的重力式车辆减速器，它是利用车辆自身的重量经过钳组转换成对车轮的侧压力实现对溜放车辆的制动减速，其制动力与车辆的重量成正比。

简介：通过对驼峰编组场减速器控制出现的按压制动按钮造成缓解的电路进行分析，提出了修改风动减速器控制电路图的建议。

简介：介绍新型调速设备--T.JCD型电动车辆减速器的结构、原理及特点等.

简介：针对南宁南站驼峰车辆减速系统的一些部件影响调速准确性的问题，采取了对制动、缓解换向阀的连接方式和表示装置磁钢的紧固方式进行改进，以及对旋钮式熔断器和气缸连接胶管进行淘汰更新的措施，消除车辆减速器存在的安全隐患，以确保调车作业安全的同时并提高驼峰作业效率。

简介：文章针对柳州南车站驼峰溜放车辆存在的超速连挂问题,提出充分利用系统功能,提高车辆三部位出口速度控制精度的方法和建议.

简介：点式调速设备主要用于驼峰编组场的车辆间隔制动。从最早的铁鞋制动到目前的风压和油压车辆减速器,制动设备的可靠性、准确性、制动能力及自动化程度等方面均有了较大的提高。风压和油压车辆减速器,为运输生产作出了突出的贡献,也为新型电动减速器的研制成功奠定了基础。郑州铁路局西安职工大学研制的电动减速器,借鉴了风压和油压减速器的成功技术,推陈出新,利用电动机代替原有动力系统,省去了复杂的风压和油压罐、管等中间设备,使设备的可靠性、准确性、及安装与维修等

简介：本文通过对T．JK型车辆减速器工作原理及其在实际自动化驼峰编组使用中存在问题的分析，提出了减少T．JK型车辆减速器缓解时间离散度的方法，以提高自动化系统的控制精度。

简介：一、前言过去研究了各种调车场解体车速度控制设备,虽然梁式减速器使用较多,但由于噪音、车轮油污等特性的限制,继而又开发了减速顶电磁减速器等速度控制设备,归根到底,各有所长。旋转式减速器是利用流体阻力减速的减速器。减速器自身能测出货车的重量、速度,变化减速器的制动力,能够得到解体车不同的出口目标速度,且具有构造简单,直接设在枕木上,不要基础工程,短时间能够安装的优点。在鹫官车场试验场、盐滨车场进行单机

简介：通过对电动车辆减速器进行简要介绍,从供电方式、电力容量计算、蓄能装置、电缆选择、电力监测等角度出发,提出有针对性的工程设计解决方案,以便电动车辆减速器能够更好地运用到实践中。

简介：

简介：对船舶螺旋桨机器人铣磨系统进行研究,详细阐述系统组成、系统原理和关键技术。利用拍照式三维扫描仪获得螺旋桨叶片的形状参数信息并拟合形成螺旋桨三维毛坯模型,运用专用的模型计算软件完成毛坯模型与目标模型的比对并绘制出切削曲线,得出最佳切削量,传输给机器人系统产生铣削程序,从而使机器人以最佳切削量对螺旋桨进行铣磨。该机器人铣磨系统技术可用来解决磨削整体螺旋桨时出现桨叶间干涉和手工打磨质量低下等难题,对快速、高质量地加工整体螺旋桨具有重要作用。

简介：据媒体报道，韩国将于2008年1月在首尔地铁站内使用机器人向导。

简介：介绍船舶管系焊接机器人系统及其应用，提高管系焊接效率和质量，减轻工人劳动强度，在保证船舶管系加工进度的同时，达到节能减排目的。

简介：根据交流力矩电动机结构特性,分析供电系统的波动对交流力矩电动机输出性能产生的影响,阐述已使用电动车辆减速器的站场,注意做好供电系统配置和维护监控的关键环节。

简介：2008年1月通过语音介绍路线、出口、车站周围交通信息等的可移动机器人在韩国首尔地铁站内试上岗。

简介：分析悬链输送零件的特点，指出采用机器人能够完成自动装卸任务。对于悬链线上难度较高的正反挂零件，分析悬挂的方式，通过机械臂尺寸的优化，认为正面挂上、斜挂反下的方式，同时基座的高度值等于下部吊杆的高度值时，机械臂的结构尺寸最小，最后分析研究斜挂反下时悬挂车轮的运动过程。

简介：水下机器人的研究与发展是科学技术进步的必然产物.本文设计了一种适用于浅水域进行多方面工作的框架形水下机器人,该整体方案突出了水下机器人结构简单、制作方便、制作成本低、安全性高.并综合考虑了相关部件的设置,保证其在水下工作时的良好性能.

简介：Toprovideasimulationsystemplatformfordesigninganddebuggingasmallautonomousunderwatervehicle’s(AUV)motioncontroller,asix-degreeoffreedom(6-DOF)dynamicmodelforAUVcontrolledbythrusterandfinswithappendagesisexamined.Basedonthedynamicmodel,asimulationsystemfortheAUV’smotionisestablished.ThedifferentkindsoftypicalmotionsaresimulatedtoanalyzethemotionperformanceandthemaneuverabilityoftheAUV.InordertoevaluatetheinfluencesofappendagesonthemotionperformanceoftheAUV,simulationsoftheAUVwithandwithoutappendagesareperformedandcompared.TheresultsdemonstratetheAUVhasgoodmaneuverabilitywithandwithoutappendages.

简介：设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器人控制系统及对应的移动平台，主控系统为PC机或智能手机，作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器，主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令，移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.