简介：摘 要：减速器是工业机器人质量评价环节中较为关键的因素之一，本文从专利分析的角度结合我国工业机器人减速器行业及技术发展的特点，探究其与国外减速器产品的差距与不足，并从发展理念、理论技术研究、制造装备投入、产品质量体系建设的领域，最终提出我国工业机器人减速器产业高效发展的策略。

简介：对RV减速器曲柄轴进行受力分析,提出曲柄轴弯曲应力分析的理论计算模型。基于有限元法,利用ANSYSAPDL建立RV减速器装配体有限元分析模型,模型中考虑了关键零部件之间的接触,行星轮、曲柄轴承以及摆线轮的变形和曲柄轴承间隙,使曲柄轴弯曲应力分析更符合工程实际。对比分析理论计算结果和有限元分析结果,总结出每个曲柄轴最大弯曲应力发生的位置及曲柄轴弯曲应力的影响因素,为曲柄轴结构参数优化提供理论依据。

简介：摘要：这项研究探讨了机器人应用中谐波减速器技术的研究和发展。谐波减速器是一种关键的机械装置，广泛用于提高机器人的性能和精度。本文介绍了谐波减速器的工作原理和应用领域，并强调了其在不同领域中的应用需求。研究还总结了谐波减速器技术研究，以及成功的机器人应用案例。

简介：摘 要：摆线齿轮是工业机器人RV减速器上的重要零件，本研究项目就是针对该零件的加工制作的具体需求，通过对摆线轮精密复合加工机床的技术创新，达到样机产品化的标准，具备了规模化生产整机的能力，也形成了相应的产品销售能力。该技术在工业机器人RV减速器生产中合理应用，增强了RV减速器关键零部件的质量以及产品加工的自动化水平，明显提升了企业的核心竞争力。

简介：摘要：在机器人减速器工作的过程中，会受到不具有对称周期性质的可变载荷，导致其较易受到疲劳，进而影响寿命。因此，业内针对其疲劳寿命开展了测试。然而，在测试的过程中，发现存在着一些影响测试时间的因素。基于此，本文首先分析其中的主要因素，并对测试装置测试时间的优化策略进行研究，以供参考。

简介：

简介：摘要  减速器的主要噪声源是啮合齿轮，影响它的主要因素有：设计参数，制造精度与它的工作条件。由生产实践和实验数据组可知：减速器的噪声值随着中心距的增大，转速的升高和传动比的减小而增大，减速器的工作条件如载荷的变化，润滑剂的种类，传动环节的误差等等也都影响着它的噪声值，而减速器的制造精度（主要是齿轮及箱体的加工精度）则是决定噪声大小的关键因素。  

简介：摘 要 为了快速进行谐波减速器的可靠性寿命试验，制作了一套谐波减速器加速寿命测试系统。通过试验数据进行分析统计，从而得出输出转速、输出转矩对谐波减速器寿命的影响，验证试验系统的合理性与可行性。

简介：减速器是国民经济诸多领域的机械传动装置,在原动机的工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用.本文结合SolidWorks建立的三维模型,给大家介绍了一种减速器——蜗轮蜗杆减速器,详细介绍了蜗轮蜗杆减速器箱体的作用以及加工要求和蜗轮蜗杆的作用及特点.

简介：星期六早晨6:00,“遥控器女”发话:“马悦,快起床跑步。”我只好不情愿地从床上爬起来跑步。跑步同来,“遥控器男”发话:“赶紧看书,8:00我要送你去学奥数。”

简介：    摘要 :

简介：文章基于虚拟装配技术，对齿轮减速器进行了虚拟装配、采用CATIA三维绘图软件实现了对减速器的虚拟装配，采用SolidWorks运用零件库对轴承等零部件进行参数化设计．

简介：通过光学显微和电子显微检测技术相结合,对减速器管进行观察与分析。分析结果证实减速器管发生早期疲劳断裂的原因是：减速器管在固化之前,紧固套边缘部分区域碳布发生弯曲变形,碳布层之间发生分层,部分碳纤维发生断裂,导致固化后该区域层间结合强度不高,导致该区域减速器管的刚度、强度、抗疲劳性能均大幅度下降,试验过程中在疲劳载荷的作用下分层缺陷区域发生扩展,减速器管发生断裂。

简介：随着减速器调速技术在驼峰编组站的广泛应用,极大地提高了编组站列车解编作业效率,减速器已经成为大型驼峰编组站的主要调速设备。然而,由于减速器出口产生的超速车辆越来越多,严重影响了驼峰作业安全。哈中心设计并实现了一套采用高负荷可控顶和计算机控制技术组成的新型调速系统,辅助减速器控制超速车辆。实践表明,这种新型辅助调速系统是有效且可行的。

简介：摘要：减速器是机器中常用的一种降速传动装置，用于原动机和执行装置之间将原动机的速度转换为工作机所需要的转速。行星减速器是一种大传动比的减速器，由一系列齿轮组成，由于产品类型多，结构紧凑，其应用日益广泛，可以作为转矩放大器，用于机器人的手臂。在各种伺服控制系统中，行星减速器也得到普遍应用。随着微型机械的发展和应用，微型行星减速器的发展非常迅猛。微型减速器广泛应用于智能教学设备、医疗器械、航天航空、轨道交通、智能控制、仪器仪表、兵器装备、动态广告、石油化工、智能家居等各类场合。

简介：机器人是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器人在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器人教育转移。目前,大学的机器人教育已远远落后于国内中小学,大学的机器人教育不能停留于相关机器人的赛事上,必须像30年前抓计算机基础教育一样,才有可能实现中国机器人产业的跨越式发展。

简介：摘要

简介：摘要作为一个资源型大国的中国，在油田的开采和管理上是需要消耗很多的人力物力以及财力的支持。在技术日益精湛的今天，油田抽油机的使用也开始变得越来有广泛。就目前的大庆油田而言，仅一个小的油田生产线上就拥有超过200台的抽油机，在实际的生产过程中，对油田抽油机的维护保养所需要的费用就超过了生产成本的百分之三十，降低油田抽油机的保养维护费用就显得尤为重要。本文就将通过研究探索的方式为解决降低油田抽油机的保养维护费用的问题展开论述。

简介：齿轮减速器异常振动现象表明机器处于亚健康状态。经过分析发现,齿轮振动、轴承振动、联轴器同轴度不符合标准是引起减速器异常振动的主要原因。对异常振动信息采集及数据处理后,可采用对应诊断方法进行分析,从而找出故障点进行处理,为后期有效解决减速器异常振动情况提供依据。

简介：介绍了抽油机减速器轴承失效形式和对轴承失效的分析方法.